(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123370504.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 技感半导体设备 （南 通） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区苏通科 技产业园江成路1088号江成研发园1 号楼1529-145室 （CS SD） (72)发明人 梁猛　林海涛　赵凯　姚玉鹏　 林建波　 (74)专利代理 机构 上海远同律师事务所 313 07 专利代理师 张坚 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 47/88(2006.01)B65G 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种从盒内取料上料机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种从盒内取料上料机构， 包括第一输送机、 第二输送机、 升降台、 第四输送 机和气嘴组件， 第二输送机设置于第一输送机正 上方； 升降台受一升降执行机构驱动而升降； 升 降台上设置有用于水平移动盒体的第三输送机， 第四输送机设于升降台一侧； 气嘴组件受一平移 机构驱动而移动于第四输送机上方和升降台上 方， 在所述升降台位于第二位置时吸附第三输送 机上盒体容置腔内的工件， 以及在第四输送机上 放下工件。 其优点是： 实现了自动化的从泡棉盒 或者其他 盒体内取料上料， 其能够适应多种规格 的盒体， 不仅节省劳动力， 而且增加搬运过程安 全系数。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216661664 U 2022.06.03 CN 216661664 U 1.一种从盒内取料上料机构， 用于从盒体具有的一个或多个容置腔内取出工件并分别 输送盒体和工件； 其特 征在于， 所述取 料上料机构包括： 用于水平移动盒体的第 一输送机， 其末端设有用于检测其上盒体位置的第 一位置传感 器； 用于水平 移动盒体的第二输送机， 设置 于第一输送机正上 方； 升降台， 受一升降执行机构驱动而升降于第一位置和第二位置之间； 所述升降台上设 置有用于水平移动 盒体的第三输送机， 所述升降台位于第一位置时， 所述第三输送机与所 述第一输送机衔接， 所述升降台位于第一位置和第二位置之间的第三位置时， 所述第三输 送机与所述第二输送机衔接； 所述升降台上于第三输送机远离第一输送机的第一端设置有 挡块， 所述升降台上于第三输送机的第二端设置有用于将第三输送机上盒体推动至抵靠挡 块的夹爪； 用于水平 移动工件的第四输送机， 设于 升降台一侧； 气嘴组件， 受一平移机构驱动而移动于第 四输送机上方和升降台上方， 在所述升降台 位于第二 位置时吸附第三输送机上盒体容置腔内的工件， 以及 在第四输送机上放下工件； 控制机构， 控制连接所述第一输送机、 第一位置传感器、 第 二输送机、 升降执行机构、 第 三输送机、 夹爪、 第四输送机和气嘴组件。 2.根据权利要求1所述的一种从盒内取料上料机构， 其特征在于： 所述第一输送机、 第 二输送机、 第三输送机为链条传送带； 所述第四输送机为动力滚筒输送线。 3.根据权利要求2所述的一种从盒内取料上料机构， 其特征在于： 所述第四输送机末端 还设置有用于检测其上工件高度的高度传感器， 所述控制机构控制连接所述高度传感器。 4.根据权利要求3所述的一种从盒内取料上料机构， 其特征在于： 所述高度传感器设置 于一垂直于第四输送机的输送路径设置的导轨上， 并受一往复移动执行机构驱动而沿其所 在的导轨间歇性往复移动。 5.根据权利要求4所述的一种从盒内取料上料机构， 其特征在于： 所述挡块上设置有至 少一个用于检测 第三输送机上盒体位置的第二位置传感器， 所述控制机构控制连接所述第 二位置传感器。 6.根据权利要求5所述的一种从盒内取料上料机构， 其特征在于： 所述气嘴组件包括若 干组气嘴组、 真空泵、 第一导轨和第二导轨； 所述气嘴组包括至少一个可活动式设置于所述 第一导轨上 的气嘴， 以及将所述气嘴选择性固定在第一导轨上的锁定机构； 所述气嘴连通 所述真空泵； 所述第一导轨沿所述第三输送机输送路径设置， 所述第二导轨垂直于所述第 一导轨设置， 且所述第一导轨可活动设置于所述第二导轨上并受所述平移机构驱动沿第二 导轨移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661664 U 2一种从盒 内取料上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及输送设备技 术领域， 尤其涉及一种从 盒内取料上料机构。 背景技术 [0002]在电子产品的生产过程中， 泡棉是一种常用存储运输治具， 一种常见的结构是将 泡棉加工出多个与待承载电子元件形状配合的容置腔， 并将电子元件独立或叠放在容置腔 内， 起到保护作用。 但是将电子元件从泡棉中取出的工序通常是采用人工操作， 其缺陷在 于： [0003]1、 速度慢， 生产效率低； [0004]2、 人为因素误差， 容 易大量损伤泡棉料， 或者损坏电子元件。 [0005]因此亟需改进现有的生产工艺， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是针对现有技术结构上的缺点， 提出一种从盒内取料上料机 构， 实现自动化的从泡棉盒或者其他盒体内取料上料， 不仅节省劳动力， 而且增加搬运过程 安全系数。 [0007]为了达到上述实用新型目的， 本实用新型实施例提出的一种从盒内取料上料机 构， 通过以下技 术方案实现的: [0008]一种从盒内取料上料机构， 用于从盒体具有的一个或多个容置腔内取出工件并分 别输送盒体和工件； 其特 征在于， 所述取 料上料机构包括： [0009]用于水平移动盒体的第一输送机， 其末端设有用于检测其上盒体位置的第一位置 传感器； [0010]用于水平 移动盒体的第二输送机， 设置 于第一输送机正上 方； [0011]升降台， 受一升降执行机构驱动而升降于第一位置和第二位置之间； 所述升降台 上设置有用于水平移动 盒体的第三输送机， 所述升降台位于第一位置时， 所述第三输送机 与所述第一输送机衔接， 所述升降台位于第一位置和第二位置之间的第三位置时， 所述第 三输送机与所述第二输送机衔接； 所述升降台上于第三输送机远离第一输送机的第一端设 置有挡块， 所述升降台上于第三输送机的第二端设置有用于将第三输送机上盒体推动至抵 靠挡块的夹爪； [0012]用于水平 移动工件的第四输送机， 设于 升降台一侧； [0013]气嘴组件， 受一平移机构驱动而移动于第四输送机上方和升降台上方， 在所述升 降台位于第二位置时吸附第三输送机上盒体容置腔内的工件， 以及在第四输送机上放下工 件； [0014]控制机构， 控制 连接所述第一输送机、 第一位置传感器、 第二输送机、 升降执行机 构、 第三输送机、 夹爪、 第四输送机和气嘴组件。 [0015]所述第一输送机、 第二输送机、 第三输送机为链条传送带； 所述第四输送机为动力说　明　书 1/4 页 3 CN 216661664 U 3