(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123356992.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 无锡禹川科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区锡兴 路 16号A栋 (72)发明人 姜飞明　 (74)专利代理 机构 江苏无锡苏汇 专利代理事务 所(普通合伙) 32593 专利代理师 蒋羚 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种储料托盘及取 料释放装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种储料托盘及取料释 放装置， 储料托盘包括托板， 以及设置于所述托 板四周的围板； 在所述托板沿其长度方向一侧的 围板的两侧设置有向托板外侧凸出的凸部； 位于 所述凸部 上设置有连接装置； 所述连接装置包括 一体成型的底 座以及安装于底 座上的支撑柱体； 所述支撑柱体顶部设置有限位部， 其柱体本身上 滑动连接有滑动部； 所述限位部与滑动部为对称 设置的圆台型结构； 且所述滑动部上端与其同轴 设置有圆台型过渡部， 所述限位部下端面设置有 与过渡部相契合的容置槽。 本实用新型结构简 单、 设计合理， 方便夹取与释放， 即解放了人工， 又提高了效率， 且其造价低， 减少了企业成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216661662 U 2022.06.03 CN 216661662 U 1.一种储料托盘， 其特征在于， 包括托板， 以及设置于所述托板四周的围板； 在所述托 板沿其长度方向一侧的围板的两侧设置有向托板外侧凸出的凸部； 位于所述凸部上设置有 连接装置； 所述连接装置包括一体成型 的底座以及安装于底座上 的支撑柱体； 所述支撑柱 体顶部设置有限位部， 其柱体本身上滑动连接有滑动部； 所述限位部与滑动部为对称设置 的圆台型结构； 且所述滑动部上端与其同轴设置有圆台型过渡部， 所述限位部下端面设置 有与过渡部相契合的容置 槽。 2.如权利要求1所述的储料托盘， 其特 征在于， 所述底座与支撑柱体同轴设置 。 3.如权利要求1所述的储料托盘， 其特 征在于， 所述滑动部为塑料 材质。 4.一种取料释放装置， 其特征在于， 其应用于如权利要求1～3所述的储料托盘夹取与 释放， 包括连接机械手臂的连接板， 以及设置在所述连接板下端并与所述连接装置相对应 的夹取释放结构。 5.如权利要求4所述的取料释放装置， 其特征在于， 所述夹取释放结构包括呈空心圆柱 状的基座， 所述基座下侧内壁上对称设置有第一通孔， 其外壁上设置有第二通孔， 所述第一 通孔与第二通孔同轴设置； 所述第一通孔内设置有下端面倾斜的夹取头， 所述夹取头一端 连接有推杆； 所述第二通孔外设置有限位环， 所述推杆另一端固接有插入于所述限位环内 的滑杆； 还 包括， 压缩弹簧， 所述压缩弹簧 一端与所述夹取头固接， 另一端固接所述限位环。 6.如权利要求5所述的取 料释放装置， 其特 征在于， 所述滑杆另一端固接有限位 块。 7.如权利要求5所述的取料释放装置， 其特征在于， 所述第 一通孔孔径大于所述第 二通 孔孔径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661662 U 2一种储料托盘 及取料释 放装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及托盘技 术领域， 具体涉及一种储料托盘及取 料释放装置 。 背景技术 [0002]托盘又名栈板， 夹板， 是用于集装、 堆放、 搬运和运输的放置作为单元负荷的货物 和制品的水平平台装置。 作为与集装箱类似的一种集装设备， 托盘现已广泛应用于生产、 运 输、 仓储和流通等领域。 尤其在一些要求快速作业的场合， 由于托盘作业效率高、 安全稳定， 使用率越来越大。 [0003]现有技术中的托盘输送过程， 在运载工件并经流水线输送到相应位置后， 需要人 工将其搬离流水线或者使用夹具夹取， 人工成本高、 效率低， 而夹具虽然效率高， 但结构较 为复杂、 造价较高， 增 加了企业成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种储料托盘及 取料释放装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种储料托盘， 包括托板， 以及设置于所述托板四周的围板； 在所述托板沿其长度 方向一侧的围板的两侧设置有向托板外侧凸出 的凸部； 位于所述凸部上设置有连接装置； 所述连接装置包括一体成型的底座以及安装于底 座上的支撑柱体； 所述支撑柱体顶部 设置 有限位部， 其柱体本身上滑动连接有滑动部； 所述限位部与滑动部为对称设置的圆台型结 构； 且所述滑动部上端与其同轴设置有圆台型过渡部， 所述限位部下端面设置有与过渡部 相契合的容置 槽。 [0007]作为本实用新型的优选设置， 所述底座与支撑柱体同轴设置 。 [0008]作为本实用新型的优选设置， 所述滑动部为塑料 材质。 [0009]本实用新型提供还一种取料释放装置， 其应用于如上所述的储料托盘的夹取与释 放， 包括连接机械手臂的连接板， 以及设置在所述连接板下端并与所述连接装置相对应的 夹取释放结构。 [0010]进一步地， 所述夹取释放结构包括呈空心圆柱状 的基座， 所述基座下侧内壁上对 称设置有第一通孔， 其外壁上设置有第二通孔， 所述第一通孔与第二通孔同轴设置； 所述第 一通孔内设置有下端面倾斜的夹取头， 所述夹取头一端连接有推杆； 所述第二通孔外设置 有限位环， 所述推杆另一端固接有插入于所述限位环内的滑杆； 还包括， 压缩弹簧， 所述压 缩弹簧一端与所述夹取头固接， 另一端固接所述限位环。 [0011]作为本实用新型的优选设置， 所述滑杆另一端固接有限位 块。 [0012]作为本实用新型的优选设置， 所述第一 通孔孔径大于所述第二 通孔孔径。 [0013]本实用新型的有益效果 为： [0014]本实用新型在夹取该托盘时， 夹取头沿限位部下移， 并逐渐压缩弹簧使夹取头内说　明　书 1/3 页 3 CN 216661662 U 3