(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 0594.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 厦门宏发工业机 器人有限公司 地址 361000 福建省厦门市海沧区一农路 85号三楼 (72)发明人 付鹏　廖建明　朱松茂　 (74)专利代理 机构 厦门市精诚新创知识产权代 理有限公司 3 5218 专利代理师 蔡金塔 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种元器件外壳抓取机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种元器件外壳抓取机构， 元器件外壳具有四个突出的卡扣， 卡扣具有开 口， 其中， 元器件外壳抓取机构包括支座、 X轴运 动模组、 Z轴运动模组、 夹持组件和定位校正组 件， X轴运动模组固定安装在支座上， Z轴运动模 组通过第一安装座安装在X轴运动模组的第一滑 块上， 夹持组件和定位校正组件通过第二安装座 安装在Z轴运动模组的第二滑块上， 夹持组件用 于夹持元器件外壳， 定位校正组件用于对卡扣进 行定位校正， 使得元器件外壳能自动套接在元器 件本体上。 本实用新型可实现快速对 元器件外壳 抓取、 定位、 校正卡扣等动作， 进而实现自动装 配， 工作效率高， 不会对 元器件外壳带来损伤， 影 响产品质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 216661667 U 2022.06.03 CN 216661667 U 1.一种元器件外壳抓取机构， 所述元器件外壳具有四个突出的卡扣， 所述卡扣具有开 口， 其特征在于， 包括支 座、 X轴运动模组、 Z轴运动模组、 夹持组件和定位校正组件， 所述X轴 运动模组固定安装在所述支 座上， 所述Z轴运动模组通过第一安装座安装在所述X轴运动模 组的第一滑块上， 所述夹持组件和所述定位校正组件通过第二安装座安装在所述Z轴运动 模组的第二滑块上， 所述夹持组件用于夹持所述元器件外壳， 所述定位校正组件用于对所 述卡扣进行定位校正， 使得 所述元器件外壳能自动套接在元器件本体上。 2.如权利要求1所述的元器件外 壳抓取机构， 其特征在于， 所述X轴运动模组包括气缸、 两根第一滑轨和四个第一滑块， 所述支座的横板具有一长条形通槽， 所述气缸安装在所述 横板的背面上并且其伸缩杆通过一连接块穿过所述长条形通槽与所述第一安装座连接， 两 根所述滑轨平行安装在所述横板的正面上并分别位于所述长条形通槽的两侧， 两个所述第 一滑块滑动接合在一 根所述第一滑轨上， 所述第一 安装座固定在所述第一滑块上。 3.如权利要求2所述的元器件外 壳抓取机构， 其特征在于， 所述横板的两端安装有第 一 缓冲器， 所述第一缓冲器用于缓冲所述第一 安装座。 4.如权利要求1所述的元器件外壳抓取机构， 其特征在于， 所述Z轴运动模组包括伺服 电机、 联轴器、 丝杆、 螺母、 两根第二滑轨和两个第二滑 块， 所述伺服电机安装在所述第一安 装座上并且其输出轴通过所述联轴器与所述丝杆固定连接， 所述丝杆穿设于轴承和所述螺 母， 两根所述第二滑轨竖直平行间隔开安装在所述第一安装座上， 所述第二滑块滑动接合 在所述第二滑轨上， 所述第二安装座固定在所述第二滑块上， 所述螺母固定在所述第二安 装座上。 5.如权利要求1所述的元器件外 壳抓取机构， 其特征在于， 所述夹持组件包括手指气缸 和一对夹爪， 所述手指气缸固定在所述第二安装座上， 所述夹爪具有T形安装部和两个L形 夹持部， 所述T形安装部的竖直部分固定在所述手指气缸 的手指上， 两个所述L形夹持部的 横向部分正交连接于所述T 形安装部的横向部 分的两端， 所述L形夹持部的竖直部 分的下端 具有朝向相对夹爪弯折的弯折部 。 6.如权利要求5所述的元器件外 壳抓取机构， 其特征在于， 所述定位校正组件包括导向 气缸、 安装板、 导向座和四根插销， 所述导向气缸固定在所述第二安装座上并且其活塞杆固 定连接于所述安装板， 所述安装板具有 供所述T形安装部穿过的中间矩形开口， 所述导向座 固定在所述第二安装座上并位于所述安装板的下方， 所述导向座的四周设有向内倾斜的导 向通孔， 四根所述插销的上端活动安装在所述安装板的四周上并且下端穿过所述导向通 孔， 所述导向气缸驱动所述插销向下运动进入所述 卡扣的开口， 将所述 卡扣向外校正。 7.如权利要求6所述的元器件外 壳抓取机构， 其特征在于， 所述插销的上端为具有通孔 的方块， 所述安装板的四周安装有带 “十”字形开口槽的安装块， 所述方块通过销轴穿过所 述通孔可转动地 安装在所述 开口槽中。 8.如权利要求7所述的元器件外 壳抓取机构， 其特征在于， 所述插销的下端的外侧面为 斜面。 9.如权利要求6所述的元器件外 壳抓取机构， 其特征在于， 所述导向座的四周各设有一 导向块， 所述 导向块具有所述 导向通孔。 10.如权利要求6所述的元器件外壳抓取机构， 其特 征在于， 所述定位校正组件还 包括第 二缓冲器， 所述第二缓冲器安装在所述第二安装座上， 用于缓冲所述导向气缸的向下冲力。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661667 U 2一种元器件外壳抓取机构 技术领域 [0001]本实用新型属于非标设备 领域， 具体地涉及一种元器件外壳抓取机构。 背景技术 [0002]图1示出了一种元器件的外壳100， 其上设有四个卡扣101， 每个卡扣101具有开口 1011。 在生产过程中， 需要将将该外壳100套接在本体上。 现有套壳工序一般都是采用人工 套壳。 因为元器件外壳100是注塑件， 四个卡扣101会变形内缩， 导致人工套壳困难、 效率低， 并且在套壳过程中容 易产生擦伤和毛屑， 影响产品质量。 发明内容 [0003]本实用新型旨在提供一种元器件外壳抓取机构， 以解决上述问题。 为此， 本 实用新 型采用的具体技 术方案如下： [0004]一种元器件外壳抓取机构， 所述元器件外壳具有四个突出的卡扣， 所述卡扣具有 开口， 其中， 所述元器件外壳抓取机构包括支 座、 X轴运动模组、 Z轴运动模组、 夹持组件和定 位校正组件， 所述X轴运动模组固定安装在所述支座上， 所述Z轴运动模组通过第一安装座 安装在所述X轴运动模组的第一滑块上， 所述夹持组件和所述定位校正组件通过第二安装 座安装在所述Z轴运动模组的第二滑 块上， 所述夹持组件用于夹持所述元器件外壳， 所述定 位校正组件用于对所述卡扣进 行定位校正， 使得所述元器件外壳能自动套接在元器件本体 上。 [0005]进一步地， 所述X轴运动模组包括气缸、 两根第一滑轨和四个第一滑块， 所述支座 的横板具有一长条形通槽， 所述气缸安装在所述横板的背面上并且其伸缩杆通过一连接块 穿过所述长条形通槽与所述第一安装座连接， 两根所述滑轨平行安装在所述横板的正面上 并分别位于所述长条形通槽的两侧， 两个所述第一滑块滑动接合在一根所述第一滑轨上， 所述第一 安装座固定在所述第一滑块上。 [0006]进一步地， 所述横板 的两端安装有第一缓冲器， 所述第一缓冲器用于缓冲所述第 一安装座。 [0007]进一步地， 所述Z轴运动模组包括伺服电机、 联轴器、 丝杆、 螺母、 两根第二滑轨和 两个第二滑块， 所述伺服电机安装在所述第一安装座上并且其输出轴通过所述联轴器与所 述丝杆固定连接， 所述丝杆穿设于轴承和所述螺母， 两根所述第二滑轨竖直平行间隔开安 装在所述第一安装座上， 所述第二滑块滑动接合在所述第二滑轨上， 所述第二安装座固定 在所述第二滑块上， 所述螺母固定在所述第二 安装座上。 [0008]进一步地， 所述夹持组件包括手指气缸和一对夹爪， 所述手指气缸固定在所述第 二安装座上并且其活塞 杆固定连接于所述安装板， 所述夹爪 具有T形安装部和两个L形夹持 部， 所述T形安装部的竖直部分固定在所述手指气缸的手指上， 两个所述L形夹持部的横向 部分正交连接于所述T 形安装部的横向部 分的两端， 所述L形夹持部的竖直部分的下端具有 朝向相对夹爪弯折的弯折部 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216661667 U 3