(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123437151.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡沃格自动化科技股份有限公 司 地址 214000 江苏省无锡市新区菱湖大道 200号中国传感网国际创新园B栋2 22 (72)发明人 孙建　高锐　高华　朱凯　李玉怡　 刘若晨　韩雅君　 (74)专利代理 机构 无锡三合知识产权代理事务 所(普通合伙) 32602 专利代理师 徐鹏飞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种具定位功能的搬运 夹爪及等距搬运机构， 该等距搬运机构上设置有 具定位功能的搬运夹爪， 具定位功能的搬运夹爪 包括搬运板， 搬运板上间隔开设有若干个限位 槽， 搬运板上设置有联动部件， 联动部件上对应 限位槽间隔设置有若干个定位块， 定位块能活动 地设置于限位槽内， 且 联动部件 连接有定位驱动 装置， 产品放置于 限位槽内后， 定位驱动装置通 过联动部件带动定位块移动将限位槽内的产品 夹紧定位。 上述等距搬运机构在将产品搬运到缓 存料架上前先通过定位机构对产品的两端进行 定位， 然后再向前移动一定距离后放置于缓存料 架上。 不仅结构简单、 紧凑， 设计巧妙； 而且自动 化程度高， 搬运精度高， 方便 了后续自动取 料。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217478449 U 2022.09.23 CN 217478449 U 1.一种具定位功能的搬运夹爪， 其包括搬运板， 所述搬运板上间隔开设有若干个限位 槽， 其特征在于， 所述搬运板上设置有联动部件， 所述联动部件上对应所述限位槽间隔设置 有若干个定位块， 所述定位块能活动地设置于所述限位槽内， 且所述联动部件连接有定位 驱动装置， 产品放置于所述限位槽内后， 所述定位驱动装置通过联动部件带动所述定位块 移动将限位槽内的产品夹紧定位。 2.根据权利要求1所述的具定位功能的搬运夹爪， 其特征在于， 所述搬运板的一侧于所 述若干个限位槽的下方设置有一滑槽， 所述联动部件采用一联动板， 所述联动板能往复滑 动地装配于所述滑槽内， 所述联动板上间隔设置若干个定位块， 所述限位槽的内侧 开设有 用于定位块穿入所述限位槽的缺口。 3.根据权利要求2所述的具定位功能的搬运夹爪， 其特征在于， 所述搬运板上开设滑槽 的一侧面上固定有限位板 。 4.根据权利要求2所述的具定位功能的搬运夹爪， 其特征在于， 所述定位驱动装置采用 定位气缸， 所述定位气缸的活塞杆通过 连接头与所述联动板的一端连接 。 5.一种等距搬运机构， 其特 征在于， 其包括， 缓存料架， 包括间隔设置的两块缓存板， 所述两块缓存板的顶部对应开设有若干个间 隔设置的缓存槽， 升降架， 设置于所述两块缓存板之间， 所述升降架 的两端均安装有位于所述两块缓存 板内侧的上述权利要求1 ‑4任一项所述的具定位功能的搬运夹爪， 移动板， 设置于所述升降架的下方， 其上安装有升降驱动装置， 所述升降驱动装置的驱 动端连接所述升降架， 且所述移动板安装于水平搬运模组的输出法兰上。 6.根据权利要求5所述的等距搬运机构， 其特征在于， 所述两块缓存板的外侧固定安装 有便于产品落入缓存槽内的导向板 。 7.根据权利要求5所述的等距搬运机构， 其特征在于， 所述移动板和升降架之间设置有 位于所述升降驱动装置 两侧的升降导向装置 。 8.根据权利要求5所述的等距搬运机构， 其特征在于， 所述两块缓存板的一端设置有上 料工位， 所述上料工位的外侧均安装有用于对产品的两端进行定位的定位气缸， 所述定位 气缸的活塞杆端部安装有定位板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217478449 U 2一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化设备技术， 尤其是涉及一种具定位功能的搬运夹爪及 等距 搬运机构。 背景技术 [0002]众所周知， 随着自动化技术的不断发展， 自动化设备已经在各行各业的生产制造 中得到了广泛的应用， 上料设备是部分自动化设备必不可少的组成部分， 不同的生产工艺 需要配置不同的自动上料设备， 缓存式上料是常用的一种方式， 即先将产品两端放置于缓 存料架上 的限位槽内， 缓存料架的一端作为上料工位， 取料夹爪抓取上料工位上 的一个产 品， 然后需要搬运机构将缓存料架上的产品自动搬运 一定步距， 以对上 料工位进行补料。 [0003]但是在实际的应用过程中， 搬运机构在搬运过程中因产品不可避免地会产生一定 的偏移， 造成产品无法准确、 顺利地放置于缓存料架的限位槽内， 影响自动上料设备的正常 工作。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构， 以解决 现有技术中产品在搬运过程中容 易产生偏移的问题。 [0005]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种具定位功能的搬运夹爪， 其包括搬运板， 所述搬运板上间隔开设有若干个限 位槽， 其中， 所述搬运板上设置有联动部件， 所述联动部件上对应所述限位槽间隔设置有若 干个定位块， 所述定位块能活动地设置于所述限位槽内， 且所述联动部件连接有定位驱动 装置， 产品放置于所述限位槽内后， 所述定位驱动装置通过联动部件带动所述定位块移动 将限位槽内的产品夹紧定位。 [0007]特别地， 所述搬运板 的一侧于所述若干个限位槽 的下方设置有一滑槽， 所述联动 部件采用一联动板， 所述联动板能往复滑动地装配于所述滑槽内， 所述联动板上间隔设置 若干个定位 块， 所述限位槽的内侧开设有用于 定位块穿入所述限位槽的缺口。 [0008]优选地， 所述搬运板上开设滑槽 的一侧面上固定有限位板， 以防止联动板从滑槽 内掉落。 [0009]特别地， 所述定位驱动装置采用定位气缸， 所述定位气缸的活塞杆通过连接头与 所述联动板的一端连接 。 [0010]一种等距搬运机构， 其包括， [0011]缓存料架， 包括间隔设置 的两块缓存板， 所述两块缓存板 的顶部对应开设有若干 个间隔设置的缓存槽， [0012]升降架， 设置于所述两块缓存板之间， 所述升降架的两端均安装有位于所述两块 缓存板内侧的上述具定位功能的搬运夹爪， [0013]移动板， 设置于所述升降架的下方， 其上安装有升降驱动装置， 所述升降驱动装置说　明　书 1/3 页 3 CN 217478449 U 3