(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122379615.8 (22)申请日 2021.09.2 9 (73)专利权人 四川神州智云自动化 技术有限公 司 地址 610000 四川省成 都市成龙 大道二段 1666号经开孵化园D2栋3层1号附1号 (301A) (72)发明人 李兆云　 (74)专利代理 机构 成都熠邦鼎立专利代理有限 公司 5126 3 代理人 汤楚莹 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有气体 检测功能的无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有气体检测功能 的无人机， 包括无人机、 支座和气体检测盒， 所述 气体检测盒可拆卸连接于无人机底部， 所述支座 螺纹固定于无人机底座， 其中， 所述气体检测盒 包括盒体、 MCU处理器、 多个传感器和无线 通讯设 备， 所述传感器和无线通讯设备设置于盒体内 部， 所述MCU处理器分别连接无线通讯设备和传 感器， 所述盒体顶部设置有快拆件， 所述无人机 底部设置有连接部， 所述快拆件 可拆卸卡设于连 接部。 通过本实用新型， 能够有效解决操作繁琐 的问题， 操作人员可以在安全区域内对可疑环境 远程监控。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 215622752 U 2022.01.25 CN 215622752 U 1.一种具有气体检测功能的无人机， 其特征在于， 包括无人机、 支座和气体检测盒， 所 述气体检测盒可拆卸连接于无人机底部， 所述支 座螺纹固定于无人机的底座， 其中， 所述气 体检测盒包括盒体、 MCU处理器、 多个传感器和无线通讯设备， 所述传感器和无线通讯设备 设置于盒体内部， 所述MCU处理器分别连接无线通讯设备和传感器， 所述 盒体顶部 设置有快 拆件， 所述无 人机底部设置有连接 部， 所述快拆件可拆卸卡设于连接 部。 2.根据权利要求1所述的一种具有气体检测 功能的无人机， 其特征在于， 所述无人机的 底座上还安装有毫米波雷达， 所述毫米波雷达连接 MCU处理器。 3.根据权利要求1所述的一种具有气体检测 功能的无人机， 其特征在于， 所述无线通讯 设备包括数据传输天线和GP S传输天线， 所述无线通讯 设备连接外部终端。 4.根据权利要求1所述的一种具有气体检测 功能的无人机， 其特征在于， 所述快拆件包 括矩形凸台和设置 于矩形凸台四周的插销件， 所述矩形凸台焊接 于盒体的顶部 。 5.根据权利要求4所述的一种具有气体检测 功能的无人机， 其特征在于， 所述连接部包 括矩形凹台和设置于矩形凹台四周的插销孔， 所述插销孔与插销件匹配， 所述快拆件和连 接部通过插销件和插销孔插销连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具有气体检测 功能的无人机， 其特征在于， 所述支座包括 第一拱形支撑杆、 第二拱形支撑杆、 第一横向支撑杆和第二横向支撑杆所述第一拱形支撑 杆和第二拱形支撑杆并列设置于无人机的底座上， 所述第一拱形支撑杆的杆脚和 第二拱形 支撑杆的杆脚通过第一横向支撑杆和第二横向支撑杆 连接。 7.根据权利要求6所述的一种具有气体检测 功能的无人机， 其特征在于， 所述第 一拱形 支撑杆和 第二拱形支撑杆上设置有多个第一螺纹孔， 所述无人机的底座上设置有多个第二 螺纹孔， 所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相匹配， 所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆分 别通过螺 丝连接于无人机的底座。 8.根据权利要求1所述的一种具有气体检测 功能的无人机， 其特征在于， 所述盒体上还 设置有通 风孔， 所述传感器通过通 风孔进行气体 检测。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215622752 U 2一种具有气体检测功能的无人机 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机气体检测领域， 尤其涉及一种具有气体检测功能的无人 机。 背景技术 [0002]当环境应急事件发生时， 现场可能会有大量有毒有害气体释放， 或者暗访一些有 污染物排放的工厂时， 一种高效的空气 检测方式是很有必 要的。 如果只在地面进 行检测， 地 面地形复杂， 很难做到有代 表性的检查。 [0003]对于现有技术的技术方案， 通常采用车载移动监测站， 对污染附近进行现场检测； 但是该检测方法必须要有人员到现场， 驾驶员和操作人员可能接触到污染气体； 地面数据 可能被其 他环境因素干扰。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供一种具有气体检测功能的无人机， 用于解决上述 问题。 [0005]本实用新型通过以下技 术方案实现： [0006]一种具有气体检测功能的无人机， 包括无人机、 支座和气体检测盒， 所述气体检测 盒可拆卸连接于无人机底部， 所述支 座螺纹固定于无人机底 座， 其中， 所述气体检测盒包括 盒体、 MCU处理器、 多个传感器和无线通讯设备， 所述传感器和无线通讯设备设置于盒体内 部， 所述MCU处理器分别连接无线通讯设备和传感器， 所述盒体顶部设置有快拆件， 所述无 人机底部设置有连接 部， 所述快拆件可拆卸卡设于连接 部。 [0007]进一步的， 所述无人机的底座上还安装有毫米波雷达， 所述毫米波雷达连接MCU处 理器。 [0008]进一步的， 所述无线通讯设备包括数据传输天线和GPS传输 天线， 所述无线通讯设 备连接外部终端。 [0009]进一步的， 所述快拆件包括矩形凸台和 设置于矩形凸台四周的插销件， 所述矩形 凸台焊接 于盒体的顶部 。 [0010]进一步的， 所述连接部包括矩形凹台和 设置于矩形凹台四周的插销孔， 所述插销 孔与插销件匹配， 所述快拆件和连接 部通过插销件和插销孔插销连接 。 [0011]进一步的， 所述支座包括第一拱形支撑杆、 第二拱形支撑杆、 第一横向支撑杆和第 二横向支撑杆所述第一拱形支撑杆和 第二拱形支撑杆并列设置于无人机的底座上， 所述第 一拱形支撑杆 的杆脚和第二拱形支撑杆 的杆脚通过第一横向支撑杆和第二横向支撑杆连 接。 [0012]进一步的， 所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆上设置有多个第一螺纹孔， 所 述无人机的底座上设置有多个第二螺纹孔， 所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相匹配， 所述第 一拱形支撑杆和第二拱 形支撑杆分别通过螺 丝连接于无人机的底座。说　明　书 1/3 页 3 CN 215622752 U 3