(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123385817.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 广东利元 亨智能装备股份有限公 司 地址 516000 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈志亮 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有纠偏功能的输送装置及叠片设备 (57)摘要 本实用新型提出一种具有纠偏功能的输送 装置及叠片设备， 包括第一输送单元、 第二输送 单元和检测单元， 第一输送单元包括载台， 载台 能够沿第一方向移动， 载台用于承载物料， 第二 输送单元位于第一输送单元的下游， 第二输送单 元包括输送机械手， 输送机械手能够沿第二方向 移动， 输送机械手用于获取和释放物料， 检测单 元用于检测载台上的物料以获取偏 差值。 检测单 元获取物料的偏差值， 载台一方面在第一方向输 送物料， 另 一方面对物料进行第一方向的纠偏， 输送机械手从载台获取物料， 输送机械手一方面 在第二方向输送物料， 另一方面对物料进行第二 方向的纠偏， 物料的纠偏与输送并行进行， 具有 纠偏功能的输送装置能够提高物料输送的效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216835864 U 2022.06.28 CN 216835864 U 1.一种具有纠偏功能的输送装置， 其特 征在于， 包括： 第一输送单元， 所述第一输送单元包括载台， 所述载台能够沿第一方向移动， 所述载台 用于承载物料； 第二输送单元， 所述第二输送单元位于所述第一输送单元的下游， 所述第二输送单元 包括输送机械手， 所述输送机械手能够沿第二方向移动， 所述输送机械手用于获取和释放 所述物料； 检测单元， 所述检测单 元用于检测所述载台上的所述物料以获取偏差值。 2.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的输送装置， 其特征在于： 所述第 一输送单元包 括转动驱动器， 所述载台与所述转动 驱动器传动连接， 所述转动 驱动器能够驱动所述载台 转动。 3.根据权利要求1或2所述的具有纠偏功能的输送装置， 其特征在于： 所述检测单元包 括相机和光源， 所述相机位于所述载台的正面， 所述光源位于所述载台的背面， 所述载台的 材料采用透光材 料。 4.根据权利要求3所述的具有纠偏功能的输送装置， 其特征在于： 所述相机的安装位置 与所述载台的移动路线的起点位置相对应或所述相机能够跟随所述载台移动， 所述光源的 安装位置与所述相机相对应。 5.根据权利要求1或2所述的具有纠偏功能的输送装置， 其特征在于： 所述第一输送单 元包括沿第一方向延伸的第一导轨， 所述第一导轨上安装有第一安装座， 所述载台安装在 所述第一 安装座上。 6.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的输送装置， 其特征在于： 所述第 二输送单元包 括沿第二方向延伸的第二导轨， 所述第二导轨上安装有第二安装座， 所述输送机械手安装 在所述第二安装座上， 所述输送机械手能够沿第三方向移动以靠近或远离所述载台， 所述 第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。 7.根据权利要求1或6所述的具有纠偏功能的输送装置， 其特征在于： 所述具有纠偏功 能的输送装置包括废料通道， 所述废料通道位于所述输送机械手的移动路线的下方， 所述 废料通道用于 接收不合格的所述物料。 8.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的输送装置， 其特征在于： 所述载台开设有吸 孔， 所述吸孔用于吸附物料。 9.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的输送装置， 其特征在于： 所述第 一输送单元包 括第一位置传感结构， 所述第一位置传感结构用于检测所述载台在所述第一方向上的位 置， 所述第二输送单元包括第二位置传感结构， 所述第二位置传感结构用于检测所述输送 机械手在所述第二方向上的位置 。 10.一种叠片设备， 其特征在于： 叠片设备包括如权利要求1至9任一项所述的具有纠偏 功能的输送装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216835864 U 2一种具有纠偏功能的输送装 置及叠片设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及极片叠片领域， 特别是一种具有纠偏功能的输送装置及叠片设 备。 背景技术 [0002]叠片工艺中， 需要将极片从上游工位依次输送到叠片平台堆叠形成电芯， 还需要 对极片进 行纠偏以保证各个极片的一致性和堆叠精度。 现在的叠片工艺一般是先从上游工 位将极片 输送到纠偏平台， 通过纠偏平台上方CCD进 行极片检测获得偏 差值， 检测 后进行纠 偏， 最后将纠 偏完成的极片输送到下游的叠片平台进行叠片， 从上游工位到叠片平台的输 送流程需要分为一次输送 ‑纠偏‑二次输送三个依次进 行的步骤， 在纠偏期间无法进 行极片 的输送， 这使得整个输送流 程耗时较长、 效率较差， 影响叠片工艺的效率。 发明内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种具有纠偏功能的输送装置及叠片设备， 具有纠偏功能的输送装置能够提高物料输送 的效率。 [0004]根据本实用新型提供的具有纠偏功能的输送装置， 包括第一输送单元、 第二输送 单元和检测单元， 所述第一输送单元包括载台， 所述载台能够沿第一方向移动， 所述载台用 于承载物料， 所述第二输送单元位于所述第一输送单元 的下游， 所述第二输送单元包括输 送机械手， 所述输送机械手能够沿第二方向移动， 所述输送机械手用于获取和释放所述物 料， 所述检测单 元用于检测所述载台上的所述物料以获取偏差值。 [0005]根据本实用新型提供的具有纠偏功能的输送装置， 至少 具有如下技术效果： 检测 单元获取物料 的偏差值， 载台一方面在第一方向输送物料， 另一方面对物料进行第一方向 的纠偏， 输送机械手从载台获取物料， 输送机械手一方面在第二方向输送物料， 另一方面对 物料进行第二方向的纠偏， 物料 的纠偏与输送并行进行， 具有纠 偏功能的输送装置能够提 高物料输送的效率。 [0006]根据本实用新型的一些实施例， 所述第一输送单元包括转动驱动器， 所述载台与 所述转动驱动器传动连接， 所述 转动驱动器能够驱动所述载台转动。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 所述检测单元包括相机和光源， 所述相机位于所 述载台的正 面， 所述光源位于所述载台的背面， 所述载台的材 料采用透光材 料。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述相机的安装位置与所述载台的移动路线的起 点位置相对应或所述相机能够跟随所述载台移动， 所述光源的安装位置与所述相机相对 应。 [0009]根据本实用新型的一些实施例， 所述第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一导 轨， 所述第一 导轨上安装有第一 安装座， 所述载台安装在所述第一 安装座上。 [0010]根据本实用新型的一些实施例， 所述第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二导说　明　书 1/6 页 3 CN 216835864 U 3