(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343485 6.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 威斯卡特工业 （中国） 有限公司 地址 430058 湖北省武汉市经济技 术开发 区珠山湖大道79 9号 (72)发明人 魏星群　廖家靖　邹冶　霍春生　 邓华波　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 胡涂 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B66C 1/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构 (57)摘要 本实用新型公开一种升 降夹紧运输一体化 的夹爪机构， 包括两个相互平行的第一滑轨， 所 述两个第一滑轨间滑动连接有第二滑轨； 所述第 二滑轨滑动连接有电动葫芦。 所述电动葫芦与 操 控手柄连接， 通过操控手柄控制电动葫芦卷筒上 钢丝绳的收起和放下； 所述操控手柄还与电控柜 连接， 所述电控柜与气缸通过气管连接。 所述电 动葫芦卷筒上的钢丝绳连接有夹子； 所述夹子包 括左夹爪、 右夹爪和夹爪连接块； 所述左夹爪和 右夹爪铰接于夹爪连接块； 所述夹爪连接块与电 动葫芦卷筒上的钢丝绳固定连接； 所述左夹爪和 右夹爪之间连接有气缸。 本夹爪机构有利于提高 工作效率； 同时， 其结构简单、 成本较低、 便于管 理， 提高企业的经济效益。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217024364 U 2022.07.22 CN 217024364 U 1.一种升降夹 紧运输一体化的夹爪机构， 其特征在于， 包括两个相互平行的第 一滑轨， 所述两个第一滑轨间滑动连接有第二滑轨； 所述第二滑轨滑动连接有电动葫芦； 所述电动葫芦与操控手柄连接， 通过操控手柄控制电动葫芦卷筒上钢丝绳的收起和放 下； 所述操控手柄 还与电控柜连接， 所述电控柜与气缸通过气管 连接； 所述电动葫芦卷筒上的钢丝绳连接有夹子； 所述夹子包括左夹爪、 右夹爪和夹爪连接 块； 所述左夹爪和右夹爪铰接于夹爪连接块； 所述夹爪连接块与电动葫芦卷筒上 的钢丝绳 固定连接； 所述左夹爪和右夹爪之间连接有气缸。 2.根据权利要求1所述的一种升降夹 紧运输一体化的夹爪机构， 其特征在于， 所述左 夹 爪或右夹爪上固设有把手。 3.根据权利要求2所述的一种升降夹 紧运输一体化的夹爪机构， 其特征在于， 所述把手 上设置有防滑图案或防滑层。 4.根据权利要求1所述的一种升降夹 紧运输一体化的夹爪机构， 其特征在于， 所述电控 柜固设于电动葫芦的背面。 5.根据权利要求1所述的一种升降夹 紧运输一体化的夹爪机构， 其特征在于， 所述操控 手柄上设置有急停按 钮和开关。 6.根据权利要求1所述的一种升降夹 紧运输一体化的夹爪机构， 其特征在于， 所述左 夹 爪和有夹爪的内侧固设有防撞层。 7.根据权利要求6所述的一种升降夹 紧运输一体化的夹爪机构， 其特征在于， 所述防撞 层上设置有防滑图案 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217024364 U 2一种升降夹紧运输一体 化的夹爪 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及夹持装置技术领域， 具体为一种升降夹紧运输一体化的夹爪机 构。 背景技术 [0002]在生产时， 对工件往往都需要进行提升、 下降、 转运等， 现有的大多都是采用行车、 吊车等工具， 人工手提运输则只适用于小 型或者少量工件。 采用行车或者吊车的话， 使用成 本很高， 行车的价格一台便高达几十万， 对于 资金较少的中小 型企业或个人非常不利， 而 人 工操作效率低下， 劳动强度过高。 另外， 现在企业中大部 分工件多 数具有外形不平整规则的 特点， 完全使用行车吊车等运输 极可能发生意外。 因此， 针对 上述问题提出一种升降夹紧运 输一体化的夹爪机构。 [0003]经检索， 公开号为CN  108068098  A的中国专利于2018年5月25日公开了一种气动 夹爪， 包括滑动轨道、 电动葫芦、 转动杆、 钢丝、 挂钩、 第一导向伸缩杆、 第二导向伸缩杆、 第 一支撑方形杆、 第二支撑方形杆、 第一 驱动器、 第二 驱动器、 电动机、 转动轴、 转动板、 第一支 撑杆体、 第二支撑杆体、 气缸， 在气缸 的下端安装有夹紧座体， 在夹紧座体内活动安装有第 一夹紧爪体， 在夹紧座体内活动安装有第二夹紧爪体， 气缸 的气缸杆带动第一夹紧爪体和 第二夹紧爪体进行运动， 在第一夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第一L型夹紧 块和第二L型夹紧块， 在第二夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第三L型夹紧块和 第四L型夹紧块； 在夹紧座体的下端固定安装有驱动器， 在驱动器的底端安装有弧形夹紧 块。 [0004]上述现有技术中， 整体设备机构过于复杂， 且夹爪的活动角度受限， 导致其适用性 较低。 因此， 针对上述问题本申请提出一种操作方便、 适用性强的升降夹紧运输一体化的夹 爪机构。 发明内容 [0005]为克服上述现有技术的不足， 本实用新型提供一种升降夹紧运输一体化的夹爪机 构。 [0006]本实用新型 是通过以下技 术方案予以实现的： [0007]一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构， 包括第一滑轨、 第二滑轨、 电动葫芦、 电控 柜、 夹爪、 气缸、 操控手柄； 所述第一滑轨有两个， 且两个第一滑轨互相平行； 所述第二滑轨 滑动连接 于两个所述第一滑轨上； 所述电动葫芦的顶部与所述第二滑轨滑动连接； [0008]所述电动葫芦与操控手柄连接， 通过操控手柄控制电动葫芦卷筒上钢丝绳的收起 和放下； 所述操控手柄 还与电控柜连接， 所述电控柜与气缸通过气管 连接； [0009]所述所述电动葫芦卷筒上的钢丝绳连接有夹子； 所述夹子包括左夹爪、 右夹爪和 夹爪连接块； 所述左夹爪和右夹爪铰接于夹爪连接块； 所述夹爪连接块与电动葫芦卷筒上 的钢丝绳固定连接； 所述气缸的一端与左夹爪铰接， 另一端与右夹爪铰接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217024364 U 3