(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234525 01.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 台州拓卡奔马自动化有限公司 地址 317000 浙江省台州市临海市江南 街 道七一河路181号(自主申报) (72)发明人 舒勤业　毕经元　王子亨　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 常亮 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种卷布上 下料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种卷布上下料装置， 包 括： 底座； 取放料臂， 具有用于水平托起布料卷的 第一托起组件； 上下驱动机构， 用于驱动所述取 放料臂相对所述底座上下移动； 平移驱动机构， 用于驱动所述取放料臂相对底 座沿横向移动， 所 述横向与上下方向以及与所述第一托起组件托 起的布料卷轴向方向均垂直设置。 根据取放料臂 的第一托起组件的托料特点， 使平移驱动机构能 够驱动取放料臂沿与上下方向以及与所述第一 托起组件托起的布料卷轴向方向均垂直设置的 横向方向移动， 以使 得可以配合上下驱动机构 进 行取料和放料， 所 以能够有效地实现自动取料、 放料， 而无需人工搬运布料卷， 所 以能够有效地 解决目前布料 卷转移运输不方便的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216511356 U 2022.05.13 CN 216511356 U 1.一种卷布上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 底座； 取放料臂， 具有用于水平托 起布料卷的第一 托起组件； 上下驱动机构， 用于驱动所述取放料臂相对所述底座上 下移动； 平移驱动机构， 用于驱动所述取放料臂相对所述底座沿横向移动， 所述横向与上下方 向以及与所述第一 托起组件托 起的布料 卷轴向方向均垂直设置 。 2.根据权利要求1所述的卷布上下料装置， 其特征在于， 所述平移驱动机构包括安装于 所述底座上的滑轨、 与所述滑轨配合的安装座和驱动所述安装座沿所述滑轨移动的驱动装 置， 所述上 下驱动机构连接 于所述安装座与所述取放料臂之间。 3.根据权利要求2所述的卷布上下料装置， 其特征在于， 所述驱动装置包括安装于所述 滑轨上的齿条和安装于所述安装座上的第一电机， 所述第一电机的主轴传动连接有与所述 齿条啮合的齿轮。 4.根据权利要求3所述的卷布上下料装置， 其特征在于， 所述上下驱动机构包括与 所述 安装座转动配合的丝杠、 与所述丝杠配合的螺母滑块和驱动所述丝杠转动的第二电机， 所 述螺母滑块与所述 安装座沿上 下方向滑动连接， 所述取放料臂安装于所述螺母滑块。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的卷布上下料装置， 其特征在于， 还包括布架， 所述布 架设置有多个沿上下方向并列设置且均用于水平 托起布料卷的第二托起组件， 所述第一托 起组件与所述第二托起组件相配合设置， 以使得所述第一托起组件在所述上下驱动机构以 及所述平 移驱动机构驱动下能够 在所述第二 托起组件上 取走或放下布料 卷。 6.根据权利要求5所述的卷布上下料装置， 其特征在于， 所述第 二托起组件上的架托与 所述第一 托起组件上的架托沿所述第一 托起组件托 起的布料 卷轴向方向错 开设置。 7.根据权利要求6所述的卷布上下料装置， 其特征在于， 所述布架通过锁紧装置锁紧连 接于所述底座的立柱上， 所述布 架的底部具有行 走机构。 8.根据权利要求7所述的卷布上下料装置， 其特征在于， 所述布架在所述横向方向的两 侧均设置有所述第二 托起组件。 9.根据权利要求8所述的卷布上下料装置， 其特征在于， 还包括控制装置， 所述控制装 置与所述上 下驱动机构以及所述平 移驱动机构均控制连接以能够实现自动取 料。 10.根据权利要求9所述的卷布上下料装置， 其特征在于， 所述取放料臂在所述横向方 向的两侧均设置有所述第一 托起组件， 且所述第一 托起组件的架托能够折叠 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511356 U 2一种卷布上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及织物技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种卷布上 下料装置。 背景技术 [0002]现在市场上的铺布机普遍为如专利号为ZL201821598540.4的中国专利， 该专利讲 述的一种铺布机上料装置。 现有的技术方案只 实现了卷布的垂直提升与降落， 卷布与卷布 料架的衔接、 卷布与铺布机的衔接均需要人工搬运， 浪费人工 。 [0003]综上所述， 如何有效地解决目前布料卷转移运输不方便 的问题， 是目前本领域技 术人员急需解决的问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种卷布上下料装置， 该卷布上下料装置 可以有效地 解决目前布料 卷转移运输不方便的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种卷布上 下料装置， 包括： [0007]底座； [0008]取放料臂， 具有用于水平托 起布料卷的第一 托起组件； [0009]上下驱动机构， 用于驱动所述取放料臂相对所述底座上 下移动； [0010]平移驱动机构， 用于驱动所述取放料臂相对底座沿横向移动， 所述横向与上下方 向以及与所述第一 托起组件托 起的布料 卷轴向方向均垂直设置 。 [0011]在该卷布上下料装置中， 在使用时， 当需要是取料时， 首先上下驱动机构驱动取放 料臂升降至与待 取布料卷的对应高度， 然后通过平移驱动机构驱动取放料臂侧向平移至待 取布料卷处， 以使得第一托起组件从侧向伸入至待取布料卷 的下侧， 然后由上下驱动机构 驱动取放料臂上升， 以使得第一托起组件托起布料卷。 然后通过上下驱动机构和平移驱动 机构的配合驱动， 以使得第一托起组件上 的布料卷移动至目标放料位， 然后上下驱动机构 驱动取放料臂下降， 以使得第一托起组件下降至其上 的布料卷由其它的托起组件支撑后， 进而完成放料。 在该卷布上下料装置中， 根据取放料臂的第一托起组件的托料特点， 使平移 驱动机构能够驱动取放料臂沿与上下方向以及与所述第一托起组件托起的布料卷轴向方 向均垂直设置的横向方向移动， 以使得可以配合上下驱动机构进行取料和放料， 所以能够 有效地实现自动取料、 放料， 而无需人工搬运布料卷。 综上所述， 该卷布上下料装置能够有 效地解决目前布料 卷转移运输不方便的问题。 [0012]优选地， 所述平移驱动机构包括安装于所述底座上的滑轨、 与所述滑轨配合的安 装座和驱动所述安装座沿所述滑轨移动的驱动装置， 所述上下驱动机构连接于所述安装座 与所述取放料臂之间。 [0013]优选地， 所述驱动装置包括安装于所述滑轨上的齿条和安装于所述安装座上的第 一电机， 所述第一电机的主轴传动连接有与所述齿条啮合的齿轮。说　明　书 1/5 页 3 CN 216511356 U 3