(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345249 9.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 中山市中港 机电设备有限公司 地址 528400 广东省中山市小 榄镇盛丰富 益路16号底层第一 卡 (72)发明人 徐志春　梁劲发　 (74)专利代理 机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 专利代理师 何卓南 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种取件 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种取件装置， 包括有机 架， 机架上设有用于供工件依次输出的导轨、 能 够弹性复位和可被顶开用于对导轨上的工件进 行前端弹性阻挡限位的弹性阻挡限位机构、 用于 将受阻的工件夹持住然后一起顶开弹性阻挡限 位机构后输出的夹爪机构。 本案结构简单易实 现， 弹性阻挡限位机构能够弹性复位和可被顶开 的设置， 一方面便于对导轨上的工件进行前端弹 性阻挡限位， 另一方面便于夹爪机构夹持住工件 后能够顶 开弹性阻挡限位机构后输出， 便于工件 的同高度输出， 适用于某些场合的应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216613052 U 2022.05.27 CN 216613052 U 1.一种取件装置， 其特征在于包括有机架(1)， 所述机架(1)上设有用于供工件(101)依 次输出的导轨(2)、 能够弹性复位和可被顶开用于对所述导轨(2)上的工件(101)进行前端 弹性阻挡限位的弹性阻挡限位机构(3)、 用于将受阻的所述工件(101)夹持住然后一起顶 开 所述弹性阻挡限位机构(3)后输出的夹爪机构(4)。 2.根据权利要求1所述的一种取件装置， 其特征在于所述弹性阻挡限位机构(3)包括有 第一弹性件(31)和第二弹性件(32)， 所述第一弹性件(31)从一侧伸至所述导轨(2)上， 所述 第二弹性件(32)从另一侧伸至所述导轨(2)上， 所述第一弹性件(31)的自由端与所述第二 弹性件(32)的自由端用于对所述 导轨(2)上的工件(101)进行 前端弹性阻挡限位。 3.根据权利要求1所述的一种取件装置， 其特征在于所述夹爪机构(4)包括有通过横向 导向组件(41)连接在所述机架(1)上并能够左右运动的第一活动座(42)， 所述第一活动座 (42)通过前后向导向组件(43)连接有能够前后运动的第二活动座(44)， 所述机架(1)与所 述第二活动座(44)之间设有用于在所述第一活动座(42)左右运动时使第二活动座(44)能 够相对第一活动座(42)前后运动的传动结构(45)， 所述第二活动座(44)上设有用于夹持工 件(101)的夹持组件(46)， 所述机架(1)上设有用于驱动所述第一活动座(42)左右运动的驱 动组件(47)。 4.根据权利要求3所述的一种取件装置， 其特征在于所述传动结构(45)包括有凸设在 所述第二活动座(44)上的凸柱(441)和设置在所述机架(1)上用于第二活动座(44)随所述 第一活动座(42)左右运动时对 所述凸柱(441)进 行传动以便于能使第二活动座(44)相对第 一活动座(42)前后运动的导向槽(1 1)。 5.根据权利要求3所述的一种取件装置， 其特征在于所述机架(1)上还设有用于对所述 第一活动座(42)向左运动进行缓冲与限位的第一弹性缓冲器(12)和用于对所述第一活动 座(42)向右运动进行缓冲 与限位的第二弹性缓冲器(13)。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的一种取件装置， 其特征在于所述导轨(2)的输入端 连接有振动出 料盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613052 U 2一种取件装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种取件 装置。 背景技术 [0002]目前， 现有的夹持机构在夹持住工件后大都是先通过改变高度来避开障碍物如定 位凸起， 然后才向其它 方向移动， 其不便于在狭窄空间中进行， 另， 这种移动方式不便于快 速的将工件从同高度的第一工位移至第二工位。 [0003]因此， 如何克服上述存在的缺陷， 已成为本领域 技术人员亟 待解决的重要课题。 实用新型内容 [0004]本实用新型 克服了上述 技术的不足， 提供了一种取件 装置。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用了下列技 术方案： [0006]一种取件装置， 包括有机架1， 所述机架1上设有用于供工件10 1依次输出的导轨2、 能够弹性复位和可被顶开用于对所述导轨2上的工件101进行前端弹性阻挡限位的弹性阻 挡限位机构3、 用于将受阻的所述工件101夹持住然后一起顶开所述弹性阻挡限位机构3后 输出的夹爪机构4。 [0007]优选的， 所述弹性阻挡限位机构3包括有第一弹性件31和第二弹性件32， 所述第一 弹性件31从一侧伸至所述导轨2上， 所述第二弹性件32从另一侧伸至所述导轨2上， 所述第 一弹性件31的自由端与所述第二弹性件32的自由端用于对所述导轨2上的工件101进行前 端弹性阻挡限位。 [0008]优选的， 所述夹爪机构 4包括有通过横向导向组件41连接在所述机架1上 并能够左 右运动的第一活动座42， 所述第一活动座42 通过前后向导向组件43连接有能够前后运动的 第二活动座44， 所述机架1与所述第二活动座44之间设有用于在所述第一活动座42左右运 动时使第二活动座44能够相对第一活动座42前后运动的传动结构45， 所述第二活动座44上 设有用于夹持工件101的夹持组件46， 所述机架1上设有用于驱动所述第一活动座42左右运 动的驱动组件47。 [0009]优选的， 所述传动结构45包括有凸设在所述第二活动座44上的凸柱441和设置在 所述机架1上用于第二活动座44随所述第一活动座42左右运动时对所述凸柱441进行传动 以便于能使第二活动座 44相对第一活动座 42前后运动的导向槽1 1。 [0010]优选的， 所述机架1上还设有用于对所述第一活动座42向左运动进行缓冲与限位 的第一弹性缓冲器12和用于对所述第一活动座42向右运动进行缓冲与限位的第二弹性缓 冲器13。 [0011]优选的， 所述 导轨2的输入端连接有振动出 料盘。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]1、 本案结构简单易实现， 所述弹性阻挡限位机构能够弹性复位和可被顶开的设 置， 一方面便于对所述导轨上 的工件进行前端弹性阻挡限位， 另一方面便于所述夹爪机构说　明　书 1/3 页 3 CN 216613052 U 3