(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449338.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市镭煜 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道田寮社区兴亿辉 工业园3号101 (72)发明人 臧伟　刘忠双　 (74)专利代理 机构 深圳市远航专利商标事务所 (普通合伙) 44276 专利代理师 张朝阳　袁浩华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种可改变电芯方向的预 热炉机械手机构 (57)摘要 本实用新型公开了电芯预热炉系统领域中 的一种可改变电芯方向的预热炉机械手机构， 包 括旋转组件和夹爪组件， 旋转组件包括旋转气缸 固定座和 固定于旋转气缸固定座下端的旋转气 缸， 旋转气缸通过轴承组件与夹爪组件连接， 夹 爪组件包括夹爪座和设于夹爪座下端的夹爪， 夹 爪用于夹 取电芯并在预热炉内加热， 夹爪座的上 端通过轴承组件与旋转气缸连接， 旋转气缸运转 时， 通过轴承组件带动夹爪座旋转。 本实用新型 通过旋转组件可以改变所夹持的锂电池电芯的 极耳朝向， 无需对来料的锂电池的电芯极耳朝向 做限定， 其兼容性较好， 整体准确性良好， 且不会 增加机械手手爪所占用空间， 有利于节省预热炉 体积。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216862888 U 2022.07.01 CN 216862888 U 1.一种可改变电芯方向的预 热炉机械手机构， 其特 征在于， 包括旋转组件和夹爪组件， 所述旋转组件包括旋转气缸固定座和固定于所述旋转气缸固定座下端的旋转气缸， 所 述旋转气缸通过轴承组件与所述夹爪组件连接； 所述夹爪组件包括夹爪座和设于所述夹爪座下端的夹爪， 所述夹爪用于夹取电芯并在 预热炉内加热， 所述夹爪座的上端通过所述轴承组件与所述旋转气缸连接， 所述旋转气缸 运转时， 通过 所述轴承组件带动所述夹爪座旋转。 2.根据权利要求1所述的可 改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 所述旋转 气缸固定座包括旋转固定板和气缸座， 所述旋转固定板设置于所述预热炉的流水线上， 所 述气缸座固定 于所述旋转固定 板的下端。 3.根据权利要求2所述的可 改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 所述旋转 气缸固定座还 包括滑轨， 所述滑轨固定 于所述旋转固定 板的下侧。 4.根据权利要求1所述的可 改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 所述旋转 气缸的上侧设有旋转垫， 所述旋转气缸通过 所述旋转垫与所述旋转气缸固定座连接 。 5.根据权利要求1所述的可 改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 所述轴 承 组件包括旋转轴承和轴承座， 所述旋转轴承设于所述旋转气缸的下表面， 所述轴承座设于 所述夹爪座的上表面， 所述旋转轴承和所述轴承座相匹配。 6.根据权利要求5所述的可 改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 所述夹爪 座的上表面还设有第一旋转限位块、 第二旋转限位块， 所述第一旋转限位块、 所述第二旋转 限位块位于所述轴承座的外围。 7.根据权利要求5所述的可 改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 所述夹爪 座的上表面还设有油压缓冲器， 两个所述油压缓冲器分布于所述轴承座的左右两侧。 8.根据权利要求1所述的可 改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 所述夹爪 座上固定有第一平移气缸， 所述第一平移气缸 的两端分别 设有移动臂， 所述移动臂的下端 设有用于承托电芯的第一夹爪， 所述第一平移气缸用于带动所述移动臂、 所述第一夹爪在 第一方向上平 移， 进而承托或放 开所述电芯的两端。 9.根据权利要求8所述的可 改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 所述移动 臂的内侧设有下压气缸， 所述下压气缸 的下端设有下压臂， 所述下压气缸用于带动所述下 压臂上下移动， 进 而夹住或松开所述电芯的上表面。 10.根据权利要求1所述的可改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 所述夹 爪座的侧面通过连接臂与第二平移气缸连接， 所述第二平移气缸的端部通过平移臂与第二 夹爪连接， 所述第二平移气缸用于带动所述平移臂、 所述第二夹爪在第二方向上平移， 进而 承托或放 开所述电芯的侧边。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216862888 U 2一种可改变电芯方向的预热炉机械手机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及电芯预热炉系统领域， 具体的说， 是涉及一种可改变电芯方向的 预热炉机械手机构。 背景技术 [0002]在锂离子电池的生产过程中， 需要对电池电芯进行干燥， 以降低电池电芯的含水 量， 预热炉是常用的降低锂电池电芯含 水量的设备。 在预热炉中， 通过机械手手爪夹住锂电 池电芯来加热， 而传统的预热炉中， 来料的锂电池电芯的朝向无法把控， 这就限制了来料的 锂电池电芯的极耳朝向。 由于预热炉中锂电池电芯在垂直方向运动， 否则容易重叠损坏极 耳， 因此预热炉的朝向是固定的。 这就限制了预热炉中锂电池的分布， 导致整个预热炉的结 构受限， 其兼容 性较差。 [0003]上述缺陷， 值得改进。 发明内容 [0004]为了克服现有的技术的不足， 本实用新型提供一种可改变电芯方向的预热炉机械 手机构。 [0005]本实用新型技 术方案如下 所述： [0006]一种可改变电芯方向的预热炉机械手机构， 其特征在于， 包括旋转组件和夹爪组 件， [0007]所述旋转组件包括旋转气缸固定座和固定于所述旋转气缸固定座下端的旋转气 缸， 所述旋转气缸通过轴承组件与所述夹爪组件连接； [0008]所述夹爪组件包括夹爪座和设于所述夹爪座下端的夹爪， 所述夹爪用于夹取电芯 并在预热炉内加热， 所述夹爪座的上端通过所述轴承组件与所述旋转气缸连接， 所述旋转 气缸运转时， 通过 所述轴承组件带动所述夹爪座旋转。 [0009]根据上述方案 的本实用新型， 其特征在于， 所述旋转气缸固定座包括旋转固定板 和气缸座， 所述旋转固定板固定于所述预热炉的流水线上， 所述气缸座设置于所述旋转固 定板的下端。 [0010]进一步的， 所述旋转气缸固定座还包括滑轨， 所述滑轨固定于所述旋转固定板的 下侧。 [0011]根据上述方案的本实用新型， 其特征在于， 所述旋转气缸的上侧设有旋转垫， 所述 旋转气缸通过 所述旋转垫与所述旋转气缸固定座连接 。 [0012]根据上述方案的本实用新型， 其特征在于， 所述轴承组件包括旋转轴承和轴承座， 所述旋转轴承设于所述旋转气缸 的下表面， 所述轴承座设于所述夹爪座的上表面， 所述旋 转轴承和所述轴承座相匹配。 [0013]进一步的， 所述夹爪座的上表面还设有第一旋转限位块、 第二旋转限位块， 所述第 一旋转限位 块、 所述第二旋转限位 块位于所述轴承座的外围。说　明　书 1/4 页 3 CN 216862888 U 3