(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427028.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州鸿舟汇智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 尧峰路65号3号厂房 (72)发明人 丁磊　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆筒管 料检测产线的上 下料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆筒管料检测产线 的上下料装置， 包括上料组件、 下料组件和机械 手； 上料组件包括入料设备、 翻整设备和出框设 备， 入料设备、 翻整设备和出框设备依次连接； 下 料组件包括料框存储设备、 料框夹爪、 翻整设备、 接料架和出料台， 料框存储设备用于存储料框， 料框夹爪设置于料框存储设备的出料口， 翻整设 备为机械手装 料提供承 载平台； 翻整设备用于调 整管状料件至规定取料位置， 包括机架、 第一翻 整机构、 第二翻整机构和收料机构； 第一翻整机 构用于沿料框进给方向翻整工件， 第二翻整机构 用于沿与料框进给垂直的方向翻整工件。 本装置 在料件上下料时对料件进行翻整， 将料件调整至 指定位置， 方便 机械手进行夹取。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217650335 U 2022.10.25 CN 217650335 U 1.一种圆筒管料检测产线的上下料装置， 其特征在于： 包括上料组件(100)、 下料组件 (200)和机械手， 所述上料 组件(100)配置机械手， 用于将上料 组件(100)上的料件搬运至检 测机构， 所述下 料组件(20 0)配置机械手， 用于将检测完成的料件搬运至下 料组件(20 0)； 所述上料组件(100)包括入料设备(110)、 翻整设备(120)和出框设备， 所述入料设备 (110)、 翻整设备(120)和出框设备依次连接； 所述下料组件(200)包括料框存储设备、 料框 夹爪、 翻整设备(120)、 接料架(220)和出料台(130)， 所述料框存储设备用于存储料框， 所述 料框夹爪设置于料框存储设备的出料口， 用于接收空料框并将料框放置于翻整设备(120)， 所述翻整设备(120)为机 械手装料提供承载平台； 所述翻整设备(120)用于调整料管状料件至规定取料位置， 包括机架、 第一翻整机构、 第二翻整机构和收料机构； 所述第一翻整机构用于沿料框进给方向翻整工件， 所述第二翻 整机构用于沿与料框进给垂直的方向翻整工件。 2.根据权利要求1所述的一种圆筒管料检测产线的上下料装置， 其特征在于： 所述第 一 翻整机构 包括第一翻整气缸(121)和第一翻整板(122)， 所述第一翻整板(122)铰接机架， 所 述第一翻整板(122)与机架之间形成的夹角的开口朝向入 料机构； 所述第一翻整气缸(121) 铰接设置 于机架， 所述第一翻整气缸(121)的缸 杆铰接第一翻整板(12 2)。 3.根据权利要求1所述的一种圆筒管料检测产线的上下料装置， 其特征在于： 所述第 二 翻整机构包括第二翻整气缸(123)和第二翻整板(124)， 所述第二翻整板(124)铰接第一翻 整板(122)， 所述第二翻整板(124)与第一翻整板(122)之间形成 的夹角的开口方 向与料框 的进给方向垂直； 所述第二翻整气缸(123)铰接设置于第一翻整板(122)， 所述第二翻整气 缸(123)的缸 杆铰接第二翻整板(124)。 4.根据权利要求3所述的一种圆筒管 料检测产线的上 下料装置， 其特 征在于： 所述收料机构设置于第二翻整板(124)， 用于接收并容置料框， 所述收料机构包括限位 框架(126)和接料机构(125)， 所述接料机构(125)设置 于限位框架(126)。 5.根据权利要求 4所述的一种圆筒管 料检测产线的上 下料装置， 其特 征在于： 所述接料机构(125)包括皮带传送线， 所述皮带传送线的进料口位于入料设备(110)的 出料口处。 6.根据权利要求 4所述的一种圆筒管 料检测产线的上 下料装置， 其特 征在于： 所述限位框架(126)包括至少三块限位板， 分别用于限定料框前进方向和料框两侧面 的位移； 各所述限位板设置 于第二翻整板(124)； 所述限位框架(126)上设置有用于从料框侧面压紧 固定料框的压紧气缸(231)。 7.根据权利要求1所述的一种圆筒管 料检测产线的上 下料装置， 其特 征在于： 所述出框设备包括出框机械手和出料台(130)， 所述出框机械手用于将料件夹取后放 入出料台(130)， 所述出框机械手包括机械臂和料框夹爪， 所述料框夹爪设置于机械臂， 用 于夹紧料框； 所述料框夹爪包括夹持架(132)和夹持气缸(131)， 所述夹持架(132)设置于夹持气缸 (131)的缸杆， 所述夹持架(132)用于夹持空料框， 所述夹持气缸(131)用于为夹持架(132) 提供动力； 所述夹持气缸(131)为双 出杆双活塞气缸， 所述夹持气缸(131)的两个出杆上均设置有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217650335 U 2夹持架(132)。 8.根据权利要求7 所述的一种圆筒管 料检测产线的上 下料装置， 其特 征在于： 所述出料台(130)上设置有 多个出料辊， 所述出 料台(130)倾斜设置。 9.根据权利要求1所述的一种圆筒管 料检测产线的上 下料装置， 其特 征在于： 所述料框存储设备包括竖直设置的料框管道(230)， 用于暂存料框， 所述料框管道 (230)的截面形状与料框 外表面配合设置 。 10.根据权利要求1所述的一种圆筒管料检测产线的上下料装置， 其特征在于： 所述接 料架(220)上设置至少两个用于接引料框的滑轮传送带(222)和用于将料框输送至出料台 (130)的翻动机构， 所述滑轮传送带(222)铰接翻动机构， 所述滑轮传送带(222)的自由端朝 向翻整设备(120)； 所述滑轮传送带(222)配合设置有气缸， 所述气缸的一端铰接接料架(220)， 所述气缸 的缸杆铰接滑轮传送带(2 22)； 所述滑轮传送带(2 22)铰接的一端设置挡板(2 21)， 用于限制料框的位移； 所述翻动机构包括翻动板(223)， 所述翻动板(223)上设置传动辊， 所述翻动板(223)铰 接接料架(220)； 所述翻动板(223)配设有气缸， 所述气缸铰接接料架(220)， 所述气缸的缸 杆铰接翻动板(2 23)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217650335 U 3