(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234323 61.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 广州市精欣 机电有限公司 地址 510760 广东省广州市黄埔区南岗西 路20号大院之一101房 专利权人 重庆广精欣科技有限公司 (72)发明人 陈荣锋　文荣升　 (74)专利代理 机构 广州鼎贤知识产权代理有限 公司 44502 专利代理师 刘莉梅 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种地毯生产线用产品搬送机构 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车地毯技术领域， 具体是 涉及一种地毯生产线用产品搬送机构， 包括两个 支撑梁和若干个机架， 所有机架上均设置有第一 滑轨， 所有机架上设置有用于驱动两个支撑梁升 降的升降机构、 水平移动机构， 两个支撑梁上均 设置有夹持机构和驱动机构， 本申请通过水平移 动机构调节两个支撑梁之间的距离， 通过夹持机 构对物料夹持， 通过驱动机构带动夹持机构移 动， 带动物料沿支撑梁的长度方向送料， 通过升 降机构调节两个支撑梁位于机架上的高度， 提高 物料移动时的连贯性， 减少人力成本的投入， 提 高生产节拍、 保障产品的一致性， 减少由于人工 周转搬运存在的安全隐患， 减少由于材料由人工 周转搬运占用生产空间大的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217102015 U 2022.08.02 CN 217102015 U 1.一种地毯生产线用 产品搬送机构， 包括两个支撑梁(1)和若干个机架(2)， 其特征在 于， 所有机架(2)沿两个支撑梁(1)的长度方向设置， 所有机架(2)上均设置有与两支撑梁 (1)相互垂直的第一滑轨(3)， 两个支撑梁(1)均呈水平状态滑动连接于所有第一滑轨(3) 上， 支撑梁(1)上设置有用于驱动支撑梁(1)升降的升降机构(4)、 用于驱动支撑梁(1)在第 一滑轨(3)上移动的水平移动机构(5)、 用于夹持物料的夹持机构(6)和用于带动夹持机构 (6)沿支撑梁(1)的长度方向移动的驱动机构(7)， 升降机构(4)位于机架(2)的底部， 驱动机 构(7)位于支撑梁(1)的侧壁上， 水平 移动机构(5)位于 升降机构(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种地毯生产线用产品搬送机构， 其特征在于， 所述升降机构 (4)包括驱动组件(4b)和 若干个升降组件(4a)， 所有升降组件(4a)均与驱动组件(4b)传动 连接， 每个机架(2)上均放置有一个升降组件(4a)， 所有升降组件(4a)均包括两个第一丝杆 (4a1)、 两个第一滑块(4a2)和两个第二滑轨(4a3)， 两个第一丝杆(4a1)均呈竖直状态分别 位于一个机架(2)的两侧， 两个第二滑轨(4a3)均呈竖直状态分别位于两个第一丝杆(4a1) 的旁侧， 两个第一滑 块(4a2)分别滑动连接于两个第二滑轨(4a3)上， 且两个第一丝杆(4a1) 贯穿通过两个第一滑 块(4a2)， 两个第一丝杆(4a1)分别与两个第一滑块(4a2)螺纹配合， 第 一滑轨(3)呈水平状态位于两个第一滑块(4a2)之间， 且第一滑轨(3)的两端分别与两个第 一滑块(4a2)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种地毯生产线用产品搬送机构， 其特征在于， 所述驱动组件 (4b)包括第一旋转 驱动器(4b1)、 第一换向传动器(4b2)、 若干个传动杆(4b3)和若干个第二 换向传动器(4b4)， 每个升降组件(4a)的底部均设置有三个第二换向传动器(4b4)， 其中两 个第二换向传动器(4b4)分别 位于两个第一丝杆(4a1)的底部， 且传动杆(4b3)呈水平状态 放置于两个第二换向传动器(4b4)之间， 另外一个第二换向传动器(4b4)位于其中一个第一 丝杆(4a1)的旁侧， 所有升降组件(4a)旁侧的第二换向传动器(4b4)之间均通过传动杆 (4b3)连接， 第一换向传动器(4b2)位于其中两个升降组件(4a)之间， 第一换向传动器(4b2) 通过传动杆(4b3)与两个第二换向传动器(4b4)连接， 第一旋转驱动器(4b1)位于第一换向 传动器(4b2)的旁侧， 第一旋转驱动器(4b1)的输出轴与第一换向传动器(4b2)传动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种地毯生产线用产品搬送机构， 其特征在于， 所述驱动组件 (4b)还包括第一联轴 器(4b5)和第二联轴 器(4b6)， 所有传动 杆(4b3)的两端通过第一联轴 器(4b5)分别与第一换向传动器(4b2)和第二换向传动器(4b4)连接， 第一换向传动器(4b2) 和第二换向传动器(4b4)之间通过第二联轴器(4b6)连接， 第一旋转驱动器(4b1)通过第二 联轴器(4b6)与第一换向传动器(4b2)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种地毯生产线用产品搬送机构， 其特征在于， 所述驱动机构 (7)包括驱动电机、 链条(7a)和第二滑块(7b)， 所述夹持机构(6)包括支撑架(6a)和若干个 夹爪(6b)， 驱动电机位于支撑梁(1)上， 第二滑 块(7b)可滑动的位于支撑梁(1)的侧壁上， 支 撑架(6a)与第二滑块(7b)固定连接， 所有夹爪(6b)沿支撑架(6a)的长度方向依次设置 。 6.根据权利要求2所述的一种地毯生产线用产品搬送机构， 其特征在于， 所述水平移动 机构(5)具有若干个， 水平移动机构(5)的数量与升降组件(4a)的数量一一对应， 水平移动 机构(5)包括第二丝杆(5a)、 第二旋转 驱动器(5b)和两个第三滑块(5c)， 两个第三滑块(5c) 分别固定连接于两个支撑梁(1)的底部， 两个第三滑块(5c)与第一滑轨(3)滑动连接， 第二 丝杆(5a)呈水平状态连接于两个第一滑块(4a2)之间， 第二丝杆(5a)贯穿通过两个第三滑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217102015 U 2块(5c)， 且第二丝杆(5a)与两个第三滑 块(5c)螺纹配合， 第二丝杆(5a)为双向丝杆， 第二旋 转驱动器(5b)固定连接于其中一个第一滑块(4a2)的旁侧， 第二旋转驱动器(5b)的输出轴 与第二丝杆(5a)传动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种地毯生产线用产品搬送机构， 其特征在于， 所有机架(2) 的底部设置有辅助滑轮(2a)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217102015 U 3