(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123446037.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 佛山市恒力泰机 械有限公司 地址 528137 广东省佛山市三水中心科技 工业区C区25号 （F4） (72)发明人 彭振林　陈昌华　黄裕聪　古锡鸿　 张德荣　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄俊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种坯料 上料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种坯料上料装置， 涉及 坯料加工技术领域， 包括承托架， 包括固定支架、 活动托架以及第一直线驱动组件， 活动托架用于 承托待上料的坯料， 活动托架与固定支架直线滑 动连接； 机械手， 设置在固定支架的一端， 用于夹 持活动托架上的坯料 以上料； 以及推料组件， 用 于将活动托架上的坯料朝机械手方向推送； 其 中， 第一直线驱动组件， 与活动托架连接， 用于驱 动活动托架相对于固定支架直线往返移动。 本实 用新型所提供的坯料上料装置能简化上料过程， 使得控制程序简单化， 减小机械手的载荷， 降低 其各部件的磨损的可能， 延长使用寿命， 且上料 效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216638091 U 2022.05.31 CN 216638091 U 1.一种坯料 上料装置， 其特 征在于， 包括： 承托架(1)， 包括固定支架(101)、 活动托架(102)以及第一直线驱动组件(103)， 所述活 动托架(102)用于承托待上料的坯料(4)， 所述活动托架(102)与所述固定支架(101)直线滑 动连接； 机械手(2)， 设置在 所述固定支架(101)的一端， 用于夹持所述活动托架(102)上的坯料 (4)以上料； 以及 推料组件(3)， 用于将所述活动托架(102)上的坯料(4)朝所述机 械手(2)方向推送； 其中， 第一直线驱动组件(103)， 与所述活动托架(102)连接， 用于驱动所述活动托架 (102)相对于所述固定支 架(101)直线往返移动。 2.根据权利要求1所述的坯料上料装置， 其特征在于， 所述活动托架(102)包括支架本 体(1021)以及第一支 撑滚轮(1022)， 所述支架本体(1021)包括水平部(10211)、 倾斜导向部 (10212)， 所述倾斜导向部(10212)连接于所述水平部(10211)的两侧， 使得所述支架本体 (1021)整体呈V字形或U字形， 所述第一支撑滚轮(1022)至少设置在水平部(10211)与倾斜 导向部(10212)中的一个上。 3.根据权利 要求2所述的坯料上料装置， 其特征在于， 所述第一支撑滚轮(1022)设置在 两侧的倾 斜导向部(10212)上。 4.根据权利要求1所述的坯料上料装置， 其特征在于， 所述推料组件(3)设置在所述固 定支架(101)远离所述机 械手(2)的一端。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的坯料上料装置， 其特征在于， 所述推料组件(3)包括 推料底座(301)、 与所述推料底座(301)滑动连接的推料杆(302)以及驱动所述推料杆(302) 直线往返移动的第二直线驱动组件(303)， 所述推料底座(301)上设置有第二水平导轨 (3011)， 所述推料杆(302)上固定有第二滑 块(3021)， 所述第二滑块(3021)与所述第二水平 导轨(3011)滑动配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638091 U 2一种坯料上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及坯料加工技 术领域， 尤其涉及一种坯料 上料装置。 背景技术 [0002]目前， 针对于挤压机的坯料上料过程， 大多数厂家使用固定式托台与推棒装置， 以 辅助机械手接棒， 在机械手接棒的过程中， 机械手的活动臂需先活动至最大行程， 然后在与 推棒装置的配合下， 机械手的活动臂与棒料同时移动， 把棒料送到机械手的固定臂上， 最 终 由固定臂与活动臂共同承托 棒料而完成上 料。 [0003]但是， 活动臂在将棒料移动至固定臂的过程中， 活动臂往往会因载荷过大而产生 抖动和冲击， 导致活动臂中滑块的使用寿命受到影响， 活动臂与棒料同时移动程序控制较 为复杂。 [0004]因此， 需要提出一种新的坯料 上料装置。 实用新型内容 [0005]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷， 本实用新型提供一种坯料上料装 置， 以优化现有的坯料 上料机构使用寿命短、 控制程序麻烦的问题。 [0006]本实用新型为 解决其问题所采用的技 术方案是： [0007]根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供一种坯料上料装置,包括： 承托架， 包括固定支架、 活动托架以及第一直线驱动组件， 活动托架用于承托待 上料的坯料， 活动托 架与固定支 架直线滑动连接； [0008]机械手， 设置在固定支 架的一端， 用于 夹持活动托架上的坯料以上 料； 以及 [0009]推料组件， 用于将活动托架上的坯料朝机 械手方向推送； [0010]其中， 第一直线驱动组件， 与活动托架连接， 用于驱动活动托架相对于固定支架直 线往返移动。 [0011]进一步地， 活动托架包括支架本体以及第一支撑滚轮， 支架本体包括水平部、 倾斜 导向部， 倾斜导向部连接于水平部的两侧， 使得支架本体整体呈V字形或U字形， 第一支撑滚 轮至少设置在水平部与倾 斜导向部中的一个上。 [0012]进一步地， 第一支撑滚轮设置在两侧的倾 斜导向部上。 [0013]进一步地， 固定支架上设置有第一水平导轨， 活动托架上固定有第一滑块， 第一滑 块与第一水平导轨滑动配合。 [0014]进一步地， 第一直线驱动组件包括第一驱动电机以及第一链条组件， 第一链条组 件包括第一链轮组以及第一链条， 第一驱动电机与第一链轮组传动连接， 第一链条与 活动 托架固定 。 [0015]进一步地， 推料组件设置在固定支 架远离机械手的一端。 [0016]进一步地， 推料组件包括推料底座、 与推料底座滑动连接 的推料杆以及驱动推料 杆直线往返移动的第二直线驱动组件， 推料底座上设置有第二水平导轨， 推料杆上固定有说　明　书 1/4 页 3 CN 216638091 U 3