(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122329463.0 (22)申请日 2021.09.26 (73)专利权人 南京工业职业 技术大学 地址 210001 江苏省南京市栖霞区羊山北 路1号 (72)发明人 严菲　曹轩　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 代理人 房文亮 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于无人机的主动式空气质 量监测装 置 (57)摘要 本实用新型公开一种基于无人机的主动式 空气质量监测装置， 涉及空气监测领域， 包括无 人机本体、 挂臂、 空气检测盒、 汇流器和自旋排气 盒， 所述挂臂固定连接在无人机本体的正下方， 所述空气检测盒固定连接在挂臂的底部， 且空气 检测盒内设有空气质量检测仪， 通过无人机携带 空气质量检测仪进行空气质量监测， 能够扩大监 测范围， 而且还能对高处的空气进行质量检测， 同时设置汇流器， 汇流更多空气进行监测， 且加 速空气流通， 提高空气监测的准确度， 设置自旋 的自旋排气盒， 确保始终对后方进行排气， 提高 无人机飞行的稳定性并减少能耗。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 215493511 U 2022.01.11 CN 215493511 U 1.一种基于无人机的主动式空气质量监测装置， 其特征在于， 包括无人机本体(1)、 挂 臂(5)、 空气检测盒(6)、 汇流器(7)和自旋排气盒(9)， 所述挂臂(5)固定连接在无人机本体 (1)的正下方， 所述空气检测盒(6)固定连接在挂臂(5)的底部， 且空气检测盒(6)内设有空 气质量检测仪(8)， 所述汇流器(7)固定连接在空气检测盒(6)的侧壁上， 所述自旋排气盒 (9)转动连接在空气检测盒(6)的底部 。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的主动式空气质量监测装置， 其特征在于： 所 述无人机本体(1)还固定设有 四根旋臂(2)， 所述旋臂(2)的末端固定连接有电机(3)， 并转 动连接有螺 旋桨(4)， 所述螺 旋桨(4)与电机(3)的输出轴连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的主动式空气质量监测装置， 其特征在于： 所 述汇流器(7)设有 若干个， 并且等角度排列在空气检测盒(6)的外壁上。 4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的主动式空气质量监测装置， 其特征在于： 所 述无人机本体(1)内设有数据传输模块和电机控制器， 所述电机(3)与电机控制器连接， 所 述电机控制器与数据传输模块连接， 所述空气质量检测仪(8)也通过线缆(13)与数据传输 模块连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的主动式空气质量监测装置， 其特征在于： 所 述自旋排气盒(9)通过通气旋臂(11)与空气检测盒(6)转动连接， 所述通气 旋臂(11)内设有 连通空气质量检测仪(8)和自旋排气盒(9)的气路(12)， 所述空气检测盒(6)内还设有连通 汇流器(7)和空气质量检测仪(8)的气路(12)， 所述自旋排气盒(9)的尾部设有排气口(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215493511 U 2一种基于无人机的主动式空 气质量监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及空气监测领域， 具体涉及 一种基于无人机的主动式空气质量监测 装置。 背景技术 [0002]空气质量监测往往是通过在固定的地点设置空气质量检测仪进行监测或者采用 人工携带检测仪器去检测， 这两种方式监测范围小， 且高度受限， 对于较高处的空气 很难有 监测能力。 [0003]而对于特殊情况的空气监测， 比如火灾时监测附近空气中的二氧化碳浓度、 一氧 化碳浓度等， 由于受灾地很可能没有设置空气质量检测仪， 只能依靠人工检测， 但是这些地 方往往有一定的安全隐患。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的主动式空气质量监测装置， 通过无 人机携带空气质量检测仪进行空气质量监测， 能够扩大监测范围， 而且还能对高处的空气 进行质量检测， 同时设置汇流器， 汇流更多空气进行监测， 且加速空气流通， 提高空气监测 的准确度， 设置自旋的自旋排气盒， 确保始终对后方进 行排气， 提高无人机飞行的稳定性并 减少能耗。 [0005]一种基于无人机的主动式空气质量监测装置， 包括无人机本体、 挂臂、 空气检测 盒、 汇流器和自旋排气盒， 所述挂臂固定连接在无人机本体的正下方， 所述空气 检测盒固定 连接在挂臂的底部， 且空气检测盒内设有空气质量检测仪， 所述汇流器固定连接在空气检 测盒的侧壁上， 所述自旋排气盒转动连接在空气检测盒的底部 。 [0006]优选的， 所述无人机本体还固定设有四根旋臂， 所述旋臂的末端固定连接有电机， 并转动连接有螺 旋桨， 所述螺 旋桨与电机的输出轴连接 。 [0007]优选的， 所述汇流器设有 若干个， 并且等角度排列在空气检测盒的外壁上。 [0008]优选的， 所述无人机本体内设有数据传输模块和电机控制器， 所述电机与电机控 制器连接， 所述电机控制器与数据传输模块连接， 所述空气质量检测仪也通过线缆与数据 传输模块连接 。 [0009]优选的， 所述自旋排气盒通过通气旋臂与空气检测盒转动连接， 所述通气旋臂内 设有连通空气质量检测仪和自旋排气盒的气路， 所述空气 检测盒内还设有连通汇流器和空 气质量检测仪的气路， 所述自旋排气盒的尾部设有排气口。 [0010]本实用新型的优点在于： 通过无人机携带空气质量检测仪进行空气质量监测， 能 够扩大监测范围， 而且还能对高处的空气进 行质量检测， 同时设置汇流器， 汇 流更多空气进 行监测， 且加速空气流通， 提高空气监测的准确度， 设置自旋的自旋排气盒， 确保始终对后 方进行排气， 提高无 人机飞行的稳定性并减少能耗。说　明　书 1/3 页 3 CN 215493511 U 3