(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234123 02.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 大连金上隆化工有限公司 地址 116100 辽宁省大连市金州区八一路 123号 (72)发明人 王奇　王海波　丁光磊　吴俊奇　 (74)专利代理 机构 滁州市明来知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 3420 6 专利代理师 李博 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种塑料箱 异形气动手臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种塑料箱异形气动手 臂， 包括底座， 底座顶部的一侧可拆卸安装有侧 架， 侧架正面的一侧开设有第一螺孔， 侧架正面 的一侧通过第一螺孔可拆卸安装有第一螺栓， 侧 架正面的另一侧开设有第二螺孔， 侧架正面的另 一侧通过第二螺孔可拆卸安装有第二螺栓， 第一 螺栓的一侧可拆卸安装有第一转轴， 第一转轴的 表面活动套接有第一转动块， 第一转动块的一侧 可拆卸安装有第一承接管， 第一承接管的一侧可 拆卸安装有安装轴。 上述方案中， 塑料箱异形气 动手臂通过延长装置的设置， 当气动手臂的长度 有限无法勾到工件时， 可以开启伸缩电机带动气 动手臂进行延长， 避免了由于装置没有延长的机 构， 在进行较远距离的货物调度时， 气动手臂无 法够到的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217650377 U 2022.10.25 CN 217650377 U 1.一种塑料箱异形气动手臂， 包括底座(1)， 所述底座(1)顶部的一侧可拆卸安装有侧 架(2)， 其特征在于， 所述侧架(2)正面的一侧开设有第一螺孔(3)， 所述侧架(2)正面的一侧 通过第一螺孔(3)可拆卸 安装有第一螺栓(4)， 所述侧架(2)正面的另一侧开设有第二螺孔 (5)， 所述侧架(2)正面的另一侧通过第二螺孔(5)可拆卸 安装有第二螺栓(6)， 所述第一螺 栓(4)的一侧可拆卸 安装有第一转轴(7)， 所述第一转轴(7)的表面活动套接有第一转动块 (8)， 所述第一转动块(8)的一侧可拆卸安装有第一承接管(9)， 所述第一承接管(9)的一侧 可拆卸安装有安装轴(10)。 2.根据权利要求1所述的塑料箱异形气动手臂， 其特征在于， 所述侧架(2)的数量为两 个， 所述侧架(2)分别位于第一转轴(7)的一侧与另 一侧， 所述侧架(2)的材质为金属质构 件， 所述第一螺孔(3)的数量与侧架(2)一一对应， 所述第二螺孔(5)的数量与侧架(2)一一 对应。 3.根据权利要求1所述的塑料箱异形气动手臂， 其特征在于， 所述第二螺栓(6)的一侧 可拆卸安装有第二转轴(11)， 所述第二转轴(11)的表面活动套件有第二转动块(12)， 所述 第二转动块(12)的一侧可拆卸安装有第二承接管(13)， 所述第二承接管(13)的一侧与安装 轴(10)的底部连接， 所述 安装轴(10)的一侧可拆卸安装有延长装置(14)。 4.根据权利要求3所述的塑料箱异形气动 手臂， 其特征在于， 所述延长装置(14)包括圆 筒(141)， 所述圆筒(141)内腔的底部开设有通槽(142)， 所述通槽(142)的内部活动 连接有 滑块(143)， 所述滑块(143)的一侧可拆卸安装有伸缩电机(144)， 所述滑块(143)的另一侧 可拆卸安装有缓冲弹簧(145)， 所述缓冲弹簧(145)的一侧可拆卸安装有限位柱(146)， 所述 滑块(143)的顶部可拆卸安装有顶柱(147)， 所述顶柱(147)的顶部可拆卸安装有延长轴 (148)。 5.根据权利要求3所述的塑料箱异形气动 手臂， 其特征在于， 所述延长装置(14)的一侧 可拆卸安装有机械臂(15)， 所述机械臂(15)的背部与延长轴(148)连接， 所述机械臂(15)的 一侧开设有丝杆孔(16)， 所述机械臂(15)的一侧通过丝杆孔(16)活动套接有丝杆(17)， 所 述丝杆(17)的一侧可拆卸安装有输出轴(18)， 所述输出轴(18)的一侧可拆卸安装有电机 (19)， 所述电机(19)的表面可拆卸安装有电机盒(20)， 所述机械臂(15)内腔的一侧可拆卸 安装有连接柱(21)， 所述连接柱(21)的数量为两个， 所述连接柱(21)的一侧可拆卸安装有 卡接块(22)， 所述卡接块(22)的数量与连接柱(21)一一对应， 所述卡接块(22)的一侧开设 有侧孔(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650377 U 2一种塑料箱异 形气动手臂 技术领域 [0001]本实用新型涉及塑料箱技术领域， 更具体地说， 本实用新型涉及一种 塑料箱异形 气动手臂。 背景技术 [0002]气动是利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使其运动或作功， 气动就是以压 缩空气为动力源， 带动机械完成伸缩或旋转动作， 而气动臂是利用气动原理， 模仿人类手臂 形状制造的运动式机 械。 [0003]现有的塑料箱异形气动手臂， 由于装置没有延长 的机构， 在进行较远距离 的货物 调度时， 气动手臂无法够到； 且由于装置没有设置固定装置， 在抓取工件时候， 工件有可能 在转运过程中掉 落。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种塑料箱异形气动手 臂， 以解决现有技术由于装置没有延 长的机构， 在进 行较远距离的货物调度时， 气动手臂无 法够到的问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种塑料箱异形气动手臂， 包括底座， 所述底 座顶部的一侧可拆卸安装有侧架， 所述侧架 正面的一侧开设有第一螺孔， 所述侧架正面的一侧通过第一螺孔可拆卸安装有第一螺栓， 所述侧架正面的另一侧开设有 第二螺孔， 所述侧架正面的另一侧 通过第二螺孔可拆卸安装有第二螺栓， 所述第一螺栓的 一侧可拆卸安装有第一转轴， 所述第一转轴的表面活动套接有第一转动块， 所述第一转动 块的一侧可拆卸安装有第一承接管， 所述第一承接管的一侧可拆卸安装有安装轴。 [0006]其中， 所述侧架的数量为两个， 所述侧架分别位于第一转轴的一侧与另一侧， 所述 侧架的材质为金属质构件， 所述第一螺孔的数量与侧架一一对应， 所述第二螺孔的数量与 侧架一一对应。 [0007]其中， 所述第二螺栓 的一侧可拆卸安装有第二转轴， 所述第二转轴的表面活动套 件有第二转动块， 所述第二转动块的一侧可拆卸安装有第二承接管， 所述第二承接管 的一 侧与安装轴的底部连接， 所述 安装轴的一侧可拆卸安装有延长装置 。 [0008]其中， 所述延长装置包括圆筒， 所述圆筒内腔的底部开设有通槽， 所述通槽的内部 活动连接有滑块， 所述滑块的一侧可拆卸安装有伸缩电机， 所述滑块的另一侧可拆卸安装 有缓冲弹簧， 所述缓冲弹簧的一侧可拆卸安装有限位柱， 所述滑块的顶部可拆卸安装有顶 柱， 所述顶 柱的顶部可拆卸安装有延长轴。 [0009]其中， 所述延长装置 的一侧可拆卸安装有机械臂， 所述机械臂的背部与延长轴连 接， 所述机械臂的一侧开设有丝杆孔， 所述机械臂的一侧通过丝杆孔活动套接有丝杆， 所述 丝杆的一侧可拆卸安装有输出轴， 所述输出轴的一侧可拆卸安装有电机， 所述电机的表面 可拆卸安装有电机盒， 所述机械臂内腔的一侧可拆卸安装有连接柱， 所述连接柱的数量为说　明　书 1/3 页 3 CN 217650377 U 3