(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123354375.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 徐州博导信息科技有限公司 地址 221700 江苏省徐州市丰 县华山镇钢 城科技园八区 (72)发明人 李珂　陈帅　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度物料抓取机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种多角度物料抓取机 器人， 涉及机器人设备技术领域。 本实用新型包 括可移动的底板， 所述底板上安装有至少两个导 向件， 两个所述导向件上安装有同一个机器人本 体， 所述底板上安装有作用于所述机器人本体的 升降件， 其用于以使所述机器人本体沿所述底板 方向靠近或远离， 所述底板上安装有作用于所述 底板的稳定件。 本实用新型取代了现有的结构较 为简单的可移动式多角度物料抓取机器人， 能对 机器人抓取物料的高度进行调节， 同时， 大大提 高了机器人在抓取物料时的稳定性， 从而大大提 高了机器人在抓取物料时的安全性， 因而大大提 高了本装置的实用性， 有利于设备的推广和使 用。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216582909 U 2022.05.24 CN 216582909 U 1.一种多角度物料抓取机器人， 其特征在于， 包括可移动的底板 （1） ， 所述底板 （1） 上安 装有至少两个导向件 （2） ， 两个所述导向件 （2） 上安装有同一个机器人本体 （3） ， 所述底板 （1） 上安装有作用于所述机器人本体 （3） 的升降件 （4） ， 其用于以使所述机器人本体 （3） 沿所 述底板 （1） 方向靠 近或远离， 所述底板 （1） 上安装有作用于所述底板 （1） 的稳定件 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种多角度物料抓取机器人， 其特征在于， 所述导向件 （2） 包 括固设在所述底板 （1） 上的导向壳 （201） ， 所述导向壳 （201） 内活动贯穿有呈竖直向的导向 杆 （202） ， 且所述 导向杆 （202） 贯 穿所述导向壳 （201） 的一端与所述机器人本体 （3） 相固接 。 3.根据权利要求1所述的一种多角度物料抓取机器人， 其特征在于， 所述升降件 （4） 包 括固设在所述底板 （1） 上的液压缸 （401） ， 所述液压缸 （401） 的活塞 杆与所述机器人本体 （3） 相固接。 4.根据权利要求1所述的一种多角度物料抓取机器人， 其特征在于， 所述稳定件 （5） 包 括铰接在所述底板 （1） 上的稳定杆 （501） ， 所述底板 （1） 上安装有作用于所述稳定杆 （501） 的 驱使件 （5 02） ， 其用于以使所述稳定杆 （5 01） 在底板 （1） 上绕自身铰接点 转动或停止转动。 5.根据权利要求4所述的一种多角度物料抓取机器人， 其特征在于， 所述驱使件 （502） 包括铰接在所述底板 （1） 上的电推杆 （5021） ， 所述电推杆 （5021） 的活塞杆与所述稳定杆 （501） 相铰接 。 6.根据权利要求4所述的一种多角度物料抓取机器人， 其特征在于， 所述稳定杆 （501） 的自由端球连接有可与地 面进行接触的接触板 （6） 。 7.根据权利要求6所述的一种多角度物料抓取机器人， 其特征在于， 所述接触板 （6） 远 离所述稳定杆 （5 01） 的一端固定安装有橡胶垫 （7） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582909 U 2一种多角度物料 抓取机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人设备技 术领域， 具体涉及一种多角度物料抓取机器人。 背景技术 [0002]目前， 为提高生产效率， 工厂在施工过程中， 会使用多角度物料抓取机器人对物料 进行抓取， 目前大多 数的多角度 物料抓取机器人多为固定安装在某一位置， 适用范围固定， 为提高多角度 物料抓取机器人的适用范围， 市面上出现了一些可移动式的多角度 物料抓取 机器人， 但是， 目前可移动式多角度 物料抓取机器人结构 较为简单， 不能对机器人抓取物料 的高度进 行调节， 同时， 机器人在抓取物料时的稳定性不是很好， 大大降低了机器人在抓取 物料时的安全性， 从而 大大降低了可移动式多角度 物料抓取机器人的实用性， 因此， 我们提 出了一种多角度物料抓取机器人。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于： 为解决现有的可移动式多角度物料抓取机器人不能对机 器人抓取物料 的高度进行调节， 机器人在抓取物料时的稳定性不是很好， 带来大大降低了 机器人在抓取物料时的稳定性， 降低可移动式多角度物料抓取机器人 的实用性的问题， 本 实用新型提供了一种多角度物料抓取机器人。 [0004]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0005]一种多角 度物料抓取机器人， 包括可移动的底板， 所述底板上安装有至少两个导 向件， 两个所述导向件上安装有同一个机器人本体， 所述底板上安装有作用于所述机器人 本体的升降件， 其用于以使所述机器人本体沿所述底板方向靠近或远离， 所述底板上安装 有作用于所述底板的稳定件。 [0006]进一步地， 所述导向件包括固设在所述底板上的导向壳， 所述导向壳内活动贯穿 有呈竖直向的导向杆， 且所述 导向杆贯 穿所述导向壳的一端与所述机器人本体相固接 。 [0007]进一步地， 所述升降件包括固设在所述底板上的液压缸， 所述液压缸的活塞杆与 所述机器人本体相固接 。 [0008]进一步地， 所述稳定件包括铰接在所述底板上的稳定杆， 所述底板上安装有作用 于所述稳定杆的驱使件， 其用于以使所述稳定杆在底板上绕自身铰接点 转动或停止转动。 [0009]进一步地， 所述驱使件包括铰接在所述底板上的电推杆， 所述电推杆的活塞杆与 所述稳定杆相铰接 。 [0010]进一步地， 所述稳定杆的自由端球连接有可与地 面进行接触的接触板 。 [0011]进一步地， 所述接触板远离所述稳定杆的一端固定安装有橡胶垫 。 [0012]本实用新型的有益效果如下： 本实用新型通过设置底板、 导向件、 机器人本体、 升 降件和稳定件， 取代了现有的结构较为简单 的可移动式多角度物料抓取机器人， 能对机器 人抓取物料的高度进 行调节， 同时， 大大提高了机器人在抓取物料时的稳定性， 从而 大大提 高了机器人在抓取物料时的安全性， 因而大大提高了本装置的实用性， 有利于设备 的推广说　明　书 1/3 页 3 CN 216582909 U 3