(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123379297.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 长兴县职业 技术教育中心学校 地址 313100 浙江省湖州市长兴县龙山 街 道职教路13 6号 (72)发明人 霍永红　曹康　李忠宝　 (74)专利代理 机构 杭州西木 子知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 33325 专利代理师 周孝林 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹持转移机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种夹持转移机构， 包括 转移机构， 翻转机构， 所述翻转机构安装于所述 转移机构 的移动自由端上； 以及夹持机构， 所述 夹持机构安装于所述翻转机构的旋转自由端上， 所述夹持机构设置为多级夹爪结构； 分体结构的 预装配件由所述夹持机构 进行支撑式夹持； 本实 用新型通过在翻转机构的旋转自由端上设置多 级夹爪结构， 以对分体式预装配件的多个配件分 别进行仿 形匹配夹持， 且夹爪在水平夹持时辅助 在竖直方向对配件进行限位支撑， 无需加载更大 夹紧力即可有效避免翻转动作时配件发生掉落， 从而充分适配翻转动作， 解决了现有技术中存在 的针对分体式预装配件夹持机构无法适配翻转 动作的技 术问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 216686432 U 2022.06.07 CN 216686432 U 1.一种夹持转移机构， 包括： 转移机构 （1） ； 其特征在于， 还 包括： 翻转机构 （2） ， 所述翻转机构 （2） 安装于所述 转移机构 （1） 的移动自由端上； 以及 夹持机构 （3） ， 所述夹持机构 （3） 安装于所述翻转机构 （2） 的旋转自由端上， 所述夹持机 构 （3） 设置为多 级夹爪结构； 分体结构的预装配件 （4） 由所述夹持机构 （3） 进行支撑式夹持后， 由转移机构 （1） 驱动 进行转移， 并由翻转机构 （2） 驱动进行翻转。 2.根据权利要求1所述的一种夹持转移机构， 其特征在于， 所述夹持机构 （3） 对预装配 件 （4） 进行 水平方向上夹持的同时， 辅助对该 预装配件 （4） 进行 竖直方向上的限位支撑 。 3.根据权利要求1所述的一种夹持转移机构， 其特 征在于， 所述夹持机构 （3） 包括： 第一夹爪单 元 （5） ， 以及 第二夹爪单元 （6） ， 所述第一夹爪单元 （5） 与第二夹爪单元 （6） 沿纵向排布安装于所述 翻转机构 （2） 上； 所述预装配件 （4） 由上下分布的配件一 （41） 以及配件二 （42） 嵌套组成， 所述配件一 （41） 由第一夹爪单 元 （5） 进行夹持， 所述配件二 （42） 由第二夹爪单 元 （6） 进行夹持。 4.根据权利要求3所述的一种夹持转移机构， 其特 征在于， 所述第一夹爪单 元 （5） 包括： 第一夹持 驱动部 （51） ， 以及 左右分布设置并由所述第一夹持驱动部 （51） 驱动进行相对平移第一左夹爪 （52） 和第 一右夹爪 （5 3） 。 5.根据权利要求4所述的一种夹持转移机构， 其特征在于， 所述第 一左夹爪 （52） 的夹持 面上凹设有与所述配件一 （41） 的左侧 部弧面相适配的第一夹持凹槽 （521） ， 所述第一右夹 爪 （53） 的夹持面设置为与所述配件一 （41） 相对的右侧部平面相适配的夹持平面 （52 2） 。 6.根据权利要求3所述的一种夹持转移机构， 其特 征在于， 所述第二夹爪单 元 （6） 包括： 第二夹持 驱动部 （61） ， 以及 左右分布设置并由所述第二夹持驱动部 （61） 驱动进行相对平移第二左夹爪 （62） 和第 二右夹爪 （6 3） 。 7.根据权利要求6所述的一种夹持转移机构， 其特征在于， 所述第 二左夹爪 （62） 和第二 右夹爪 （63） 的夹持面下部分别 水平延伸设置有对所述配件二 （42） 的底部进行承托的支撑 台 （621） 。 8.根据权利要求4所述的一种夹持转移机构， 其特征在于， 夹持动作时， 所述第一左夹 爪 （52） 和第一右夹爪 （5 3） 的底部对应对所述配件二 （42） 的顶部进行限位。 9.根据权利要求6所述的一种夹持转移机构， 其特征在于， 所述第 二左夹爪 （62） 和第二 右夹爪 （63） 的夹持面上部分别凹设有与所述配件二 （42） 的左右两侧 部弧面相适配的第二 夹持凹槽 （62 2） 。 10.根据权利要求1所述的一种夹持转移机构， 其特征在于， 所述转移机构 （1） 设置为多 轴线性平 移结构， 其包括： X轴平移驱动部 （1 1） ， Z轴平移驱动部 （12） ， 所述Z轴平移驱动部 （12） 安装于所述X轴平移驱动部 （11） 的平移权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216686432 U 2座上； 以及 Y轴平移驱动部 （13） ， 所述Y轴平移驱动部 （13） 安装于所述Z轴平移驱动部 （12） 的平移 座上， 所述翻转机构 （2） 安装于所述Y轴平 移驱动部 （13） 的平 移座上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216686432 U 3