(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123445778.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 广东仕诚塑料机 械有限公司 地址 528225 广东省佛山市南海区狮山科 技工业园A区 (72)发明人 张春华　秦志红　白汝佳　岳志浩　 陈城发　杨丁卯　刘进来　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 林敏 (51)Int.Cl. B65B 61/20(2006.01) B65B 25/14(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹板抓手 (57)摘要 本实用新型公开一种夹板抓手， 包括： 抓手 架、 第二摆动装置、 夹具架、 驱动组件和装夹块； 所述第二摆动装置设置在所述抓手架上； 所述夹 具架固定在所述第二摆动装置的活动部上， 所述 第二摆动装置带动所述夹具架摆动， 所述第二摆 动装置的摆动轴线沿水平方向设置； 所述驱动组 件设置在所述夹具架上； 所述装夹块设置两块， 所述驱动组件带动两块所述装夹块同步地相互 朝向运动或相互远离运动， 两块所述装夹块之间 用于夹取夹板。 本实用新型提供一种可对夹板进 行抓取的抓手 。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216806116 U 2022.06.24 CN 216806116 U 1.一种夹 板抓手， 包括 抓手架， 其特 征在于， 还 包括： 第二摆动装置(1 1)， 所述第二摆动装置(1 1)设置在所述 抓手架上； 夹具架(12)， 所述夹具架(12)固定在所述第二摆动装置(11)的活动部上， 所述第二摆 动装置(11)带动所述夹具架(12)摆动， 所述第二摆动装置(11)的摆动轴线沿水平方向设 置； 驱动组件(13)， 所述驱动组件(13)设置在所述夹具架(12)上； 装夹块(14)， 所述装夹块(14)设置两块， 所述驱动组件(13)带动两块所述装夹块(14) 同步地相互朝向运动或相互远离运动， 两块所述装夹块(14)之间用于 夹取夹板(63)。 2.根据权利要求1所述的夹板抓手， 其特征在于， 夹板抓手还包括上下运动装置(15)， 所述上下运动装置(15)设置在所述抓手架上， 所述上下运动装置(15)上设有连接板(153)， 所述上下运动装置(15)用于带动所述连接 板(153)相对于所述装夹块(14)上 下往复运动。 3.根据权利要求2所述的夹板抓手， 其特征在于， 所述上下运动装置(15)包括固定在所 述抓手架上的第一电机(152)和设置在所述夹具架(12)上的第一皮带输送组件(151)， 所述 第一皮带输送组件(151)上的皮带固定连接所述连接板(153)， 所述第一电机带动所述第一 皮带输送组件(151)运 转。 4.根据权利要求1所述的夹板抓手， 其特征在于， 所述第 二摆动装置(11)包括固定在所 述抓手架上的减速电机(111)和固定连接所述减速电机(111)的输出轴的第二摆臂(112)， 所述第二摆臂(112)与所述夹具架(12)固定连接， 所述减速电机(111)的输出轴沿水平方向 设置。 5.根据权利要求1所述的夹板抓手， 其特征在于， 两块所述装夹块(14)分别称为第一块 (141)和第二块(142)， 所述驱动组件(13)包括推料机构(131)和传动机构(132)， 所述推料 机构(131)驱动连接第一块(141)， 所述第一块(141)通过所述传动机构(132)连接所述第二 块(142)， 使所述第一 块(141)和所述第二 块(142)同步相互远离或者相互朝向地 运动。 6.根据权利要求5所述的夹板抓手， 其特征在于， 所述推料机构(131)包括设置在所述 夹具架(12)上的推料气缸(1311)， 所述推料气缸(1311)的固定部固定连接所述夹具架 (12)， 所述推料气缸(131 1)的活动部固定连接所述第一 块(141)。 7.根据权利要求6所述的夹板抓手， 其特征在于是， 所述推料气缸(1311)设置两个， 两 个所述推料气缸(131 1)分别设置 于所述第二摆动装置(1 1)的转动轴线的两侧。 8.根据权利要求5所述的夹板抓手， 其特征在于， 所述传动机构(132)包括设置在所述 夹具架(12)上的第二齿轮(1322)、 固定在所述第一块(141)上的第二齿条(1321)， 以及固定 在所述第二块(142)上的第三齿条(1323)， 所述第二齿轮(1322)  可与所述夹具架(12)相对 转动， 所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)的齿面相互朝向设置， 所述第二齿轮 (1322)设置于所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)之间， 所述第二齿条(1321)和所 述第三齿条(1323)分别啮合所述第二齿轮(1322)， 所述第二齿条(1321)和所述第三齿条 (1323)的长度方向与所述推料机构(131)的推料 方向同向。 9.根据权利 要求8所述的夹板抓手， 其特征在于， 所述传动机构(132)设置两个， 两个所 述传动机构(132)分别设置 于所述第二摆动装置(1 1)的转动轴线的两侧。 10.根据权利要求8所述的夹板抓手， 其特征在于， 所述夹具架(12)上设有两个衬套， 所 述衬套的长度沿所述推料机构的推料方向设置， 所述第二齿 条(1321)的两端均设有第二导权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216806116 U 2杆， 所述第二导杆与所述第二齿条(1321)固定连接， 所述第三齿条(1323)的两端分别设有 第三导杆， 所述第三导杆与所述第三齿条(1323)固定连接， 所述第二导杆设置于其中一个 所述衬套内， 所述第三 导杆设置 于另外一个 衬套内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216806116 U 3