(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221852532.4 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 杭萧钢构股份有限公司 地址 311215 浙江省杭州市萧 山经济技 术 开发区 (72)发明人 单银木　王臻　易文武　鲍柏胜　 徐韶锋　邝安飞　王保胜　裴晓俊　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王晓坤 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 103/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种H型钢排列点焊设备 (57)摘要 本申请公开了一种H型钢排列点焊设备， 包 括： 运输轨道和设置在运输轨道两侧的加工轨 道； 运输轨道表面设置有运输台车， 运输台车可 带动H型钢沿竖直方向升降， 且运输台车可沿运 输轨道的长度方向移动， 运输轨道上方设置有对 中夹紧机构， 对中夹紧机构用于限位夹紧运输台 车表面的H型钢； 加工轨道表面设置有集成加工 机构， 集成加工机构用于对中心夹紧的H型钢两 侧加工点焊。 点焊加工的效率更高， 点焊更加精 准， 节省生产制造时间。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 218109791 U 2022.12.23 CN 218109791 U 1.一种H型钢排列点焊设备， 其特征在于， 包括： 运输轨道和设置在所述运输轨道两侧 的加工轨道； 所述运输轨道表面设置有运输台车(1)， 所述运输台车(1)可带动H型钢沿竖直方向升 降， 所述运输台车(1)可沿运输轨道的长度方向移动； 所述运输轨道上方设置有对中夹紧机 构(2)， 所述对中夹紧机构(2)用以定位所述运输台车(1)携带的H型钢； 所述加工轨道表面 设置有集成加工 机构， 所述 集成加工 机构用以对H型钢加工 。 2.根据权利要求1所述的H型钢排列点焊设备， 其特征在于， 所述运输台车(1)包括： 移 动底架(11)、 台车驱动组件(12)和支撑 升降组件(13)； 所述移动底架(11)可沿所述运输轨道移动， 所述 台车驱动组件(12)设置在所述移动底 架(11)内部以提供驱动力， 所述支撑升降组件(13)设置在所述移动底架(11)顶面， 以放置H 型钢并带动其升降。 3.根据权利要求2所述的H型钢排列点焊设备， 其特征在于， 所述台车驱动组件(12)包 括： 由上至下依次连接的驱动电机(121)、 驱动连接座(12 2)和驱动齿轮(123)； 所述驱动连接座(122)与所述移动底架(11)固连， 所述驱动电机(12 1)用以带动所述驱 动齿轮(123)与所述 运输轨道啮合传动。 4.根据权利要求3所述的H型钢排列点焊设备， 其特征在于， 所述支撑升降组件(13)包 括： 升降底 架(131)、 升降柱(132)、 升降驱动电机(13 3)和升降板(134)； 所述升降板(134)设置在所述升降柱(132)顶端， 所述升降柱(132)与所述升降驱动电 机(133)分别 贯穿所述升降底架(131)表面， 所述升降驱动电机(133)用以驱动 所述升降柱 (132)沿竖直方向升降。 5.根据权利要求4所述的H型钢排列点焊设备， 其特征在于， 所述升降柱(132)包括： 贯 穿所述升降底架(131)设置的升降丝杆(135)， 所述升降丝杆(135)的底部套设有被动齿轮 (136)， 所述升降丝杆(135)的上部套设有螺母套(137)， 所述螺母套(137)的外部套设有升 降筒(138)， 所述升降筒(138)的顶部连接所述升降板(134)； 所述升降驱动电机(133)的底部套设有主动齿轮(139)， 所述升降驱动电机(133)驱动 所述主动齿轮(139)与所述被动齿轮(136)啮合传动， 所述被动齿轮(136)带动 所述升降丝 杆(135)转动升降， 从而带动所述升降筒(138)升降。 6.根据权利要求5所述的H型钢排列点焊设备， 其特征在于， 所述对中夹紧机构( 2)包 括： 移动支 柱(21)、 装配板(2 2)和夹紧组件(23)； 所述移动支柱(21)底端滑动安装在所述运输轨道表面， 所述装配板(22)设置在所述移 动支柱(21)顶端， 所述装配板(22)设置在所述运输台车(1)上方， 所述夹紧组件(23)设置在 所述装配板(22)面向所述运输轨道的端面上， 所述夹紧组件(23)可沿所述装配板(22)的端 面移动， 以对中定位所述 运输台车(1)携带的H型钢。 7.根据权利要求6所述的H型钢排列点焊设备， 其特征在于， 所述集成加工机构包括： 移 动底板(3)， 所述移动底板(3)表面设置有抓取定位装置(4)和点固装置(5)； 所述移动底板(3)可沿所述加工轨道的长度方向移动， 所述抓取定位装置(4)用以抓取 装配材料安装在H型钢表面， 所述 点固装置(5)用以将装配材 料与H型钢点焊。 8.根据权利要求7所述的H型钢排列点焊设备， 其特征在于， 所述移动底板(3)、 所述移 动支柱(21)和所述移动底 架(11)的底部均设置有用以实现滑动的滚轮机构。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218109791 U 29.根据权利要求1 ‑8任一项所述的H型钢排列点焊设备， 其特征在于， 所述运输轨道包 括： 数个的轨道段(6)串 联， 所述轨道段(6)之间的连接位置设置有 连接组件(61)， 所述轨道 段(6)的侧面设置有轨道齿条(62)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218109791 U 3