(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221842265.2 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 杭萧钢构股份有限公司 地址 311215 浙江省杭州市萧 山经济技 术 开发区 (72)发明人 单银木　王臻　易文武　鲍柏胜　 徐韶锋　邝安飞　王保胜　裴晓俊　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王晓坤 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 103/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种H型钢翻转焊 接装置 (57)摘要 本申请公开了一种H型钢翻转焊接装置， 包 括： 相互平行设置的第一导轨和第二导轨， 第一 导轨表面设置有接料装置， 第二导轨表面设置有 焊接机构； 接料装置的一侧设置有输送装置， 输 送装置用于运输H型钢， 接料装置可沿第一导轨 的长度方向移动， 焊接机构可沿第二导轨的长度 方向移动； 在接料装置和焊接机构之间设置焊接 的工作位， 接料装置可接收输送装置运输的H型 钢， 并将H型钢翻转至平躺位后在工作位完成焊 接。 在整个焊接过程中对H 型钢进行精准定位， 保 证H型钢的稳定性的同时增 加生产加工效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 218109790 U 2022.12.23 CN 218109790 U 1.一种H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 包括： 相互平行设置的第一导轨和第 二导轨； 所述第一导轨表面设置接料装置(1)， 所述接料装置(1)可沿所述第一导轨的长度方向滑 动， 所述第二导轨表面设置焊接机构(2)， 所述焊接机构(2)可沿所述第二导轨的长度方向 滑动； 所述接料装置(1)的一侧设置有输送装置(3)， 所述接料装置(1)用以接收所述输送装 置(3)运输的H型钢， 并将 H型钢翻转至工作位； 所述焊接机构(2)用以焊接位于工作位的H型 钢。 2.根据权利要求1所述的H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 所述接料装置(1)包括： 可 沿所述第一导轨表面滑动的移动台(11)， 所述移动台(11)表面水平设置有伸缩接料机构 (12)和翻转送料机构(13)； 所述伸缩接料机构(12)用以接收所述输送装置(3)运输的H型钢， 并将H型钢运输至工 作位； 所述翻转送料机构(13)用以将H型钢翻转至焊接面。 3.根据权利要求2所述的H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 所述翻转送料机构(13)包 括： 沿所述第一导轨长度方向设置在所述移动台(11)上方的转动轴(14)， 所述转动轴(14) 外部套设有第一翻转臂(15)和第二翻转臂(16)； 所述第一翻转臂(15)和所述第二翻转臂 (16)均可相对于所述 转动轴(14)周向转动， 以带动H型钢翻转； 所述移动台(11)表面设置有用以驱动所述第一翻转臂(15)和所述第二翻转臂(16)的 油缸机构。 4.根据权利要求3所述的H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 所述伸缩接料机构(12)包 括： 设置在所述移动台(11)表面的安装座(17)， 所述安装座(17)顶 面水平设置有滑轨(18)， 所述滑轨(18)  沿垂直于所述第一导轨的方向设置， 所述滑轨(18)表 面设置有伸缩臂(19)， 所述安装座(17)内部设置有伸缩驱动机构(110)， 所述伸缩驱动机构(110)用以带动所述伸 缩臂(19)沿所述滑轨(18)移动， 以运输 H型钢。 5.根据权利要求4所述的H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 所述焊接机构(2)包括： 移 动底板(21)、 驱动组件(2 2)和焊接装置(23)； 所述焊接装置(23)设置在 所述移动底板(2 1)表面， 所述驱动组件(22)用以带动所述移 动底板(21)沿所述第二 导轨移动。 6.根据权利要求5所述的H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 所述第二导轨侧面设置有 齿条； 所述驱动组件(22)包括： 共轴设置的伺服电机(221)、 固定连板(222)和驱动齿轮 (223)； 所述固定连板(222)与所述移动底板(2 1)固定连接， 所述伺服电机(221)和所述驱动齿 轮(223)贯穿所述移动底板(21)的两侧设置； 所述伺服电机(221)用以驱动所述驱动齿轮 (223)与第二 导轨的齿条啮合传动。 7.根据权利 要求6所述的H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 所述固定连板(222)的表面 设置有连接部， 所述连接部内穿设有调整螺钉(224)， 所述调整螺钉(224)用以调整所述固 定连板(2 22)的位置 。 8.根据权利要求7所述的H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 所述焊接机构(2)还包括： 设置在所述移动底板(21)表面的焊丝桶组件(24)和电源水箱组件(25)； 所述焊丝桶组件(24)用以给所述焊接装置(23)供料， 所述电源水箱组件(25)用以降温权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218109790 U 2所述焊接装置(23)的电源。 9.根据权利要求8所述的H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 所述输送装置(3)包括： 第 三导轨和用以运输H型钢的升降运输车； 所述升降运输车可沿所述第三导轨的长度方向移 动， 且所述升降运输车顶面可携带H型钢沿竖直方向升降， 以将H型钢输送至所述接料装置 (1)。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的H型钢翻转焊接装置， 其特征在于， 所述第 一导轨的 一端设置有端面定位装置(4)， 所述端面定位装置(4)用以定位H型钢的工作位， 包括： 定位 架(41)和定位板(42)； 所述定位板(42)安装在所述定位架(41)面向所述第一导轨的一侧， 以抵接H型钢的一端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218109790 U 3