(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221889245.0 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 天津市腾丰钢管有限公司 地址 301600 天津市 静海区大丰堆 镇团王 线西中石化静新加油站南3 00米 (72)发明人 李金虎　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 杨鑫鑫 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/053(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 9/04(2006.01)B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B23P 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工 焊接装置 (57)摘要 本实用新型属于热浸塑钢管的焊接设备领 域， 尤其为一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管 加工焊接装置， 包括： 驱动箱、 三爪卡盘和焊接机 械臂， 其中， 所述驱动箱的顶面安装有用于清理 焊接口的打磨机构， 所述打磨机构位于两个所述 三爪卡盘之间， 所述打磨机构包括支撑架、 丝杆 滑台和安装架； 通过支撑架上的丝杆滑台驱动安 装架进行移动， 使得安装架上的第一打磨板与两 个钢管的焊接处接触， 随着三爪卡盘带动钢管的 转动， 第一打磨板对两个钢管的焊接处进行打 磨， 去除两个钢管焊接处的涂层， 焊接完成后， 再 次对安装架移动， 使 得安装架上的第二打磨板移 动至与钢管焊接处接触， 第二打磨板对焊接的焊 渣打磨清理， 便 于后期涂层的均匀附着。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217942287 U 2022.12.02 CN 217942287 U 1.一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 其特 征在于， 包括： 驱动箱(1)， 所述驱动箱(1)的两个输出端均固定有用于 夹持钢管的三爪卡盘(1 1)； 焊接机械臂(2)， 安装在所述驱动箱(1)的顶面 一侧， 并用于钢管的焊接； 其中， 所述驱动箱(1)的顶面安装有用于清理焊接口的打磨机构(3)， 所述打磨机构(3) 位于两个所述三爪卡盘(11)之间， 所述打磨机构(3)包括支撑架(31)、 丝杆滑台(32)和安装 架(33)， 所述支撑架(31)固定在所述 驱动箱(1)的顶 面， 所述丝杆滑台(32)固定在所述支撑 架(31)的底面， 所述安装架(33)固定在所述丝杆滑台(32)的传送端， 所述安装架(33)上可 拆卸连接有第一打磨板(34)和第二打磨板(35)， 所述第一打磨板(34)和所述第二打磨板 (35)倾斜对称布置在所述 安装架(3 3)的两端。 2.根据权利要求1所述的一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 其特征 在于， 所述丝杆滑台(32)为电动丝杆滑台， 且所述丝杆滑台(32)与外 部电源电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 其特征 在于， 所述第二打磨板(35)和所述第一打磨板(34)的底面均固定有连接板(36)， 所述连接 板(36)的两侧均开设有安装孔(3 61)。 4.根据权利要求3所述的一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 其特征 在于， 所述支撑架(31)的一侧贯穿固定有抽气管(37)， 所述抽气管(37)的顶端贯穿延伸至 所述支撑架(31)的顶面上 方， 所述抽气管(37)的底端与外 部抽风机连接 。 5.根据权利要求4所述的一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 其特征 在于， 所述抽气管(37)的顶端固定连接有鹅颈管(38)。 6.根据权利要求5所述的一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 其特征 在于， 所述鹅颈管(38)的顶端固定有集烟罩(39)。 7.根据权利要求6所述的一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 其特征 在于， 所述 集烟罩(39)的开口端固定有用于防护的防护网(391)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942287 U 2一种具有焊口清理 机构的热浸塑钢管加工焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及热浸塑钢管的焊接设备领域， 具体是一种具有焊口清理机构的热 浸塑钢管加工焊接装置 。 背景技术 [0002]热浸塑钢管的加工生产中， 若钢管的长度尺寸需求较大， 则需要将多根热浸塑钢 管进行焊接， 然后再对焊接口进 行手动涂塑， 以满足较大长度 尺寸的需求， 在对 热浸塑钢管 进行焊接时， 由于热浸塑钢管上有塑料涂层， 在焊接的过程中， 涂层会隔绝热量， 导致钢管 受热不均， 且涂层在高温焊接时会发生熔化甚至燃烧， 会对钢管的焊接强度造成影响， 因 此， 热浸塑钢管在焊接时需要将涂层打磨去除， 以保证 焊接的质量。 [0003]现有的热浸塑钢管焊接设备在焊接时， 无任何焊接 口清理结构， 无法对钢管的焊 接处进行打磨清理， 钢 管焊接处前期的涂层、 灰尘打磨清理， 后期的焊渣的打磨清理， 均需 要人员单独手动完成， 增加人员的劳动量。 因此， 本领域技术人员提供了一种具有焊口清理 机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种具有焊口清理机构的热浸塑钢管加工焊接装置， 包括： [0007]驱动箱， 所述驱动箱的两个输出端均固定有用于 夹持钢管的三爪卡盘； [0008]焊接机械臂， 安装在所述驱动箱的顶面 一侧， 并用于钢管的焊接； [0009]其中， 所述驱动箱的顶面安装有用于清理焊接 口的打磨机构， 所述打磨机构位于 两个所述三爪卡盘之 间， 所述打磨 机构包括支撑架、 丝杆滑台和安装架， 所述支撑架固定在 所述驱动箱的顶面， 所述丝杆滑台固定在所述支撑架的底面， 所述安装架固定在所述丝杆 滑台的传送端， 所述安装架上可拆卸 连接有第一打磨板和第二打磨板， 所述第一打磨板和 所述第二打磨板倾 斜对称布置在所述 安装架的两端。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述丝杆滑台为电动丝杆滑台， 且所述丝杆滑 台与外部电源电性连接 。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述第二打磨板和所述第一打磨板的底面均固 定有连接 板， 所述连接 板的两侧均开设有安装孔。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案： 所述支撑架的一侧贯穿固定有抽气管， 所述抽 气管的顶端贯 穿延伸至所述支撑架的顶面上 方， 所述抽气管的底端与外 部抽风机连接 。 [0013]作为本实用新型 再进一步的方案： 所述抽气管的顶端固定连接有鹅颈管。 [0014]作为本实用新型 再进一步的方案： 所述鹅颈管的顶端固定有集烟罩。 [0015]作为本实用新型再进一步的方案： 所述集烟罩的开口端固定有用于防护的防护说　明　书 1/3 页 3 CN 217942287 U 3