(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221841028.4 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 诺尔起重 机有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市魏 庄镇 巨人大道中段与纬八 路交叉口 (72)发明人 胡庆龙　韩城　胡德运　王国昊　 刘雷　 (74)专利代理 机构 新乡市平 原智汇知识产权代 理事务所(普通 合伙) 41139 专利代理师 郝怀庆 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种内环焊缝自动焊 接行走小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种内环焊缝自动焊接 行走小车， 包括主体， 主体的内部开设有安装槽， 且安装槽的内部通过螺栓安装有电机， 电机的输 出端通过联轴器安装有延伸至主体外部的转筒， 转筒的内部开设有转槽， 且转槽的内部插接有推 杆， 推杆的底端通过螺栓安装有齿轮， 且主体的 底部外壁两侧通过螺栓安装有插 杆， 插杆的外壁 上套接有插套， 插套相互靠近的一侧外壁上通过 轴承活动安装有旋转杆， 且旋转杆靠近齿轮的外 壁上通过螺栓安装有与齿轮相啮合的锥形齿轮。 本实用新型通过设置的移动齿轮， 移动齿轮能够 利用旋转杆和电机的作用使该行走小车可以稳 定的进行移动， 而插杆、 插套和推杆的相互搭配 使用使该行走小车在面对较厚的板材时， 也能进 行安装移动。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217344140 U 2022.09.02 CN 217344140 U 1.一种内环焊缝自动 焊接行走小车， 包括主体 （1） ， 其特征在于， 所述主体 （1） 的内部开 设有安装槽 （2） ， 且安装槽 （2） 的内部通过螺栓安装有电机 （3） ， 所述电机 （3） 的输出端通过 联轴器安装有延伸至主体 （1） 外部的转筒 （4） ， 所述转筒 （4） 的内部开设有转槽 （5） ， 且转槽 （5） 的内部插接有推杆 （6） ， 所述推杆 （6） 的底端通过螺栓安装有齿轮 （7） ， 且主体 （1） 的底部 外壁两侧通过螺栓安装有插杆 （8） ， 所述插杆 （8） 的外壁上套接有插套 （9） ， 所述插套 （9） 相 互靠近的一侧 外壁上通过轴承活动安装有旋转杆 （10） ， 且旋转杆 （10） 靠近齿轮 （7） 的外壁 上通过螺栓安装有与齿轮 （7） 相啮合的锥形齿轮 （11） ， 所述旋转杆 （10） 的外壁两侧通过螺 栓安装有移动齿轮 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种内环焊缝自动焊接行走小车， 其特征在于， 所述主体 （1） 的底部外壁两侧开设有辅助槽 （13） ， 且辅助槽 （13） 相互靠近的一侧内壁上通过轴承活动安 装有延伸至主体 （1） 外 部的螺纹杆 （14） 。 3.根据权利要求2所述的一种内环焊缝自动焊接行走小车， 其特征在于， 所述螺纹杆 （14） 的外壁上螺纹连接有夹持板 （15） ， 且夹持板 （15） 的内部通过轴承活动安装有螺杆 （16） 。 4.根据权利要求3所述的一种内环焊缝自动焊接行走小车， 其特征在于， 所述夹持板 （15） 的一侧内壁上通过轴承活动安装有转杆 （17） ， 且转杆 （17） 和螺杆 （16） 的外壁上通过螺 栓安装有相互啮合的传动齿轮 （18） 。 5.根据权利要求4所述的一种内环焊缝自动焊接行走小车， 其特征在于， 所述螺杆 （16） 的外壁螺纹连接有呈 上下结构分布的安装座 （19） ， 且螺杆 （16） 外壁两端的螺纹方向相反。 6.根据权利要求5所述的一种内环焊缝自动焊接行走小车， 其特征在于， 两侧夹持板 （15） 上的安装座 （19） 相对一侧的外壁上通过轴承活动安装有安装 杆 （20） ， 且安装 杆 （20） 的 端部通过螺 栓安装有辅助轮 （21） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344140 U 2一种内环焊缝自动焊接行走小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体涉及一种内环焊缝自动焊接行 走小车。 背景技术 [0002]焊接技术， 又称为连接工程， 是一种重要的材料加工工艺， 焊接的定义如下： 被焊 工件的材质(同种或异种)， 通过加热或者加压或二者并用， 并且用或不用填充 材料， 使工件 的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接。 在现有技术中较为常见 的内环焊缝焊接装置在面对不同厚度的板材时， 不能有效的使夹持装置进行移动， 传统的 焊接配套夹持装置在使用的过程中也不能适配于不同宽度的板材， 另外传统的焊接 设备也 不能在固定不同厚度板材时对夹持装置实现安装移动调节的功能。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种内环焊缝自动焊接行走小车， 以解决现有技术中的 焊接装置在面对不同厚度的板材时， 不能有效的使行走小车进行移动， 传统的焊接装置在 使用的过程中也 不能适配于不同宽度板材的上述 不足之处。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种内环焊缝自动焊接行走 小车， 包括主体， 所述主体的内部开设有安装槽， 且安装槽的内部通过螺栓安装有电机， 所 述电机的输出端通过联轴器安装有延伸至主体外部的转筒， 所述转筒的内部开设有转槽， 且转槽的内部插接有推杆， 所述推杆的底端通过螺栓安装有齿轮， 且主体的底部外壁两侧 通过螺栓安装有插杆， 所述插杆 的外壁上套接有插套， 所述插套相互靠近的一侧外壁上通 过轴承活动安装有旋转杆， 且旋转杆靠近齿轮的外壁上通过螺栓安装有与齿轮相啮合的锥 形齿轮， 所述旋转杆的外壁两侧通过螺 栓安装有移动齿轮。 [0005]进一步的， 所述主体 的底部外壁两侧开设有辅助槽， 且辅助槽相互靠近的一侧内 壁上通过轴承活动安装有延伸至主体外 部的螺纹杆。 [0006]进一步的， 所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有夹持板， 且夹持板 的内部通过轴承活 动安装有螺杆。 [0007]进一步的， 所述夹持板 的一侧内壁上通过轴承活动安装有转杆， 且转杆和螺杆的 外壁上通过螺 栓安装有相互啮合的传动齿轮。 [0008]进一步的， 所述螺杆的外壁螺纹连接有呈上下结构分布的安装座， 且螺杆外壁两 端的螺纹方向相反。 [0009]进一步的， 两侧夹持板上的安装座相对一侧的外壁上通过轴承活动安装有安装 杆， 且安装杆的端部通过螺 栓安装有辅助轮。 [0010]在上述技术方案中， 本实用新型提供的一种内环焊缝自动焊接行走小车， （1） 本 实 用新型通过设置的移动齿轮， 移动齿轮能够利用旋转杆和电机的作用使 该行走小 车可以稳 定的进行移动， 而插杆、 插套和推杆的相互搭配使用使 该行走小 车在面对较厚的板材时， 也 能进行安装移动； （2） 通过设置的螺纹杆， 螺纹杆能够利用与夹持板的螺纹连接来 实现该行说　明　书 1/3 页 3 CN 217344140 U 3