(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221820781.5 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 青岛宇方机 器人工业股份有限公 司 地址 266000 山东省青岛市崂山区株洲路 153号益青基地2号楼12层1201-1203 号房间 (72)发明人 刘连成　陈精禄　吴秋丽　 (74)专利代理 机构 青岛鼎丞智佳知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3727 7 专利代理师 纪浩帅 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能机 器人刀座定位装置 (57)摘要 本实用新型属于刀座技术领域， 尤其为一种 多功能机器人刀座定位装置， 包括底座， 所述底 座的左侧面开设有限位孔， 所述限位孔的内腔活 动套接有限位杆， 所述限位杆的右端固定连接有 位于限位孔内部的限位块， 所述限位杆的左端固 定连接有清洁板， 所述清洁板顶 面的右端固定安 装有推杆， 所述清洁板底面的右端固定安装有清 洁刷， 所述底 座顶面的前后两端均开设有平移空 腔， 所述平移空腔内腔左右 两侧面的底端固定连 接有导向条。 本实用新型通过限位杆和清洁板的 设置， 利用限位孔、 限位杆、 清洁板、 限位块、 推杆 和清洁刷之间的相互配合， 能够对底 座顶面内侧 污渍进行清除， 避免刀座放置在底 座的顶面会出 现不平整的情况。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217913660 U 2022.11.29 CN 217913660 U 1.一种多功能机器人刀座定位装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的左侧面 开设有限位孔(2)， 所述限位孔(2)的内腔活动套接有限位杆(3)， 所述限位杆(3)的右端固 定连接有位于限位孔(2)内部的限位块(5)， 所述限位杆(3)的左端固定连接有清洁板(4)， 所述清洁板(4)顶面的右端固定安装有推杆(6)， 所述清洁板(4)底面的右端固定安装有清 洁刷(7)， 所述底座(1)顶面的前后两端均开设有平移空腔(8)， 所述平移空腔(8)内腔左右 两侧面的底端固定连接有导向条(9)， 所述平移空腔(8)内腔左右两侧面的顶端均活动套接 有外螺杆(10)， 所述外螺杆(10)外表面的中部螺纹套接有平移块(11)， 所述平移块(11)的 底端侧面与导向条(9)的外表 面活动套接， 所述平移块(11)的顶端固定安装有支撑架(12)， 所述支撑架(12)顶 面的左右两端均螺纹穿接有活动杆(13)， 所述活动杆(13)的底端轴承连 接有压板(14)。 2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人刀座定位装置， 其特征在于： 所述外螺杆 (10)的左右两端均固定连接有活动杆(13)， 所述活动杆(13)的另一侧面固定连接有位于底 座(1)外侧面外 部的拧帽(131)。 3.根据权利要求1所述的一种 多功能机器人刀座定位装置， 其特征在于： 所述平移空腔 (8)的顶面和底面贯穿底座(1)的顶面和底面， 所述平移块(11)侧面的顶端开设有内螺纹 孔， 所述内螺纹孔的纹路与外螺杆(10)外表面的纹路相适配， 所述平移块(11)侧面的底端 开设有导向孔， 所述 导向孔的大小和形状与导向条(9)的大小和形状相适配。 4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人刀座定位装置， 其特征在于： 所述支撑架 (12)顶面的左右两端均开设有调节 孔， 所述调节 孔的内腔纹路与活动杆(13)外表 面的纹路 相适配。 5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人刀座定位装置， 其特征在于： 所述底座(1) 左侧面的前后两端均开设有平衡孔， 所述平衡孔的大小和形状与限位杆(3)的大小和形状 相适配。 6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人刀座定位装置， 其特征在于： 所述底座(1) 左右两侧面的前后两端均开设有穿孔， 所述穿孔的大小和形状与活动杆(13)的大小和形状 相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913660 U 2一种多功能机 器人刀座定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及刀座 技术领域， 尤其涉及一种多功能机器人刀座定位装置 。 背景技术 [0002]刀座的现有生产模式多用于流水线进行， 通常利用全自动的机器人对其进行电焊 操作处理， 而刀座在进 行焊接之前， 需要对刀座的放置位置进 行固定处理， 避免在刀座进 行 电焊处理的过程中出现位置偏移， 造成刀座焊接的位置偏差， 使得后续刀座的使用出现断 裂的情况。 [0003]但是， 现有技术中， 由于刀座在进行位置固定的时候， 其定位的结构在进行使用的 时候操作复杂， 并且在刀座电焊结束之后， 势必 会对其放置的台面遗落杂物， 容易在后续的 刀座摆放的时候造成不平整的情况， 并且需要将刀座放置到台面固定的点位进行固定处 理， 使得刀座的摆放容易在左右微调位置的时候出现偏差， 为此， 提出一种多功能机器人刀 座定位装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种多功能机器 人刀座定位装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种多功能机器人刀座定 位装置， 包括底座， 所述底座的左侧面开设有限位孔， 所述限位孔的内腔活动套接有限位 杆， 所述限位杆的右端固定连接有位于限位孔内部的限位块， 所述限位杆的左端固定连接 有清洁板， 所述清洁板顶面的右端固定安装有推杆， 所述清洁板底面的右端固定安装有清 洁刷， 所述底座顶面的前后两端均开设有平移空腔， 所述平移空腔 内腔左右两侧 面的底端 固定连接有导向条， 所述平移空腔 内腔左右两侧 面的顶端均 活动套接有外螺杆， 所述外螺 杆外表面的中部螺纹套接有平移块， 所述平移块的底端侧 面与导向条 的外表面活动套接， 所述平移块的顶端固定安装有支撑架， 所述支撑架顶面的左右两端均螺纹穿接有活动杆， 所述活动杆的底端轴承连接有压 板。 [0006]优选的， 所述外螺杆的左右两端均 固定连接有活动杆， 所述活动杆的另一侧面固 定连接有位于底座外侧面外 部的拧帽。 [0007]优选的， 所述平移空腔的顶面和底面贯穿底座的顶面和底面， 所述平移块侧面的 顶端开设有内螺纹孔， 所述内螺纹孔的纹路与外螺杆外表面的纹路相适配， 所述平移块侧 面的底端开设有导向孔， 所述 导向孔的大小和形状与导向条的大小和形状相适配。 [0008]优选的， 所述支撑架顶面的左右两端均开设有调节孔， 所述调节孔的内腔纹路与 活动杆外表面的纹路相适配。 [0009]优选的， 所述底座左侧面的前后两端均开设有平衡孔， 所述平衡孔的大小和形状 与限位杆的大小和形状相适配。 [0010]优选的， 所述底座左右两侧面的前后两端均开设有穿孔， 所述穿孔的大小和形状说　明　书 1/3 页 3 CN 217913660 U 3