(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221820002.1 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 广东东泰五金精密制造有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区勒流 镇 勒流港工业路 (72)发明人 伍志勇　 (74)专利代理 机构 佛山市粤顺知识产权代理事 务所 44264 专利代理师 梁志豪 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B21D 43/14(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种工件的加工 机构 (57)摘要 一种工件的加工机构， 包括加工装置、 第一 驱动器、 摆动组件和转盘组件， 第一驱动器驱动 连接摆动组件， 摆动组件与转盘组件之间设有单 向传动接合部； 加工机构工作时， 第一驱动器驱 动摆动组件 前后往复运动， 摆动组件向前运动时 通过单向传动接合部作用在转盘组件 上， 以使转 盘组件作单向步进运动， 工件在转盘组件运动过 程中转动至加工位上， 加工装置作用在工件上； 摆动组件向后复位运动时不作用在转盘组件上。 本实用新型通过驱动器、 摆动组件、 单向传动接 合部和转盘组件的配合， 使 得转盘组件可作单向 步进运动， 从而转盘组件对工件进行单向步进输 送， 将工件陆续输送至各加工位上， 从而通过各 加工装置对工件进行连续加工， 此结构传动精度 高。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 217965458 U 2022.12.06 CN 217965458 U 1.一种工件的加工机构， 包括作用在工件上的加工装置(a)， 其特征在于： 还包括第一 驱动器(1)、 摆动组件(b)和转盘组件(c)， 第一驱动器(1)驱动连接摆动组件(b)， 摆动组件 (b)与转盘组件(c)之间设有单向传动接合部； 加工机构 工作时， 第一 驱动器(1)驱动摆动组 件(b)前后往复运动， 摆动组件(b)向前运动时通过单向传动接合部作用在转盘组件(c)上， 以使转盘组件(c)作单向步进运动， 工件在转盘组件(c)运动过程中转动至加 工位上， 加工 装置(a)作用在工件上； 摆动组件(b)向后复位 运动时不作用在转盘组件(c)上。 2.根据权利要求1所述的工件的加工机构， 其特征在于： 还包括限位装置(4)， 摆动组件 (b)向前运动时作用在限位装置(4)上。 3.根据权利要求2所述的工件的加工机构， 其特征在于： 限位装置(4)上设置有伸缩的 调节件(4.1)， 通过调节件(4.1)的伸缩位置改变摆动组件(b)的运动行程。 4.根据权利要求1所述的工件的加工机构， 其特征在于： 还包括第二驱动器(2)和限位 件(3)， 第二驱动器(2)驱动连接限位件(3)； 加工装置(a)作用在工件上时， 第二驱动器(2) 驱动限位件(3)作用在转盘组件(c)上。 5.根据权利 要求4所述的工件的加工机构， 其特征在于： 摆动组件(b)包括连杆(5)和通 过单向传动接合部作用在转盘组件(c)上的传动件(6)， 连杆(5)和传动件(6)配合连接， 第 一驱动器(1)驱动连接连杆(5)； 加工机构工作时， 第一驱动器(1)驱动连杆(5)前后往复运 动， 连杆(5)向前运动时带动传动件(6)作用在转盘组件(c)上。 6.根据权利要求5所述的工件的加工机构， 其特征在于： 通过调节连杆(5)的力臂长度 改变转盘组件(c)每次步进的转动角度。 7.根据权利 要求5所述的工件的加工机构， 其特征在于： 连杆(5)和传动件(6)之间设置 有弹性件(7)， 传动件(6)作用在转盘组件(c)上时弹性件(7)弹性作用在 传动件(6)上。 8.根据权利要求5所述的工件的加工机构， 其特征在于： 转盘组件(c)包括相互配合连 接的转盘(8)和转动件(9)， 单向传动接合部包括设置在传动件(6)上的第一接合部(6.1)和 设置在转动件(9)上的第一接合位(9.1)， 第一接合部(6.1)和第一接合位(9.1)之间设有单 向传动的接合面(11)， 传动件(6)通过第一接合部(6.1)和第一接合位(9.1)的接合作用在 转动件(9)上。 9.根据权利要求8所述的工件的加工机构， 其特征在于： 限位件(3)上设置有第二接合 部(3.1)， 转盘(8)上设置有第二接合位(8.1)， 限位件(3)通过第二接合部(3.1)和第二接合 位(8.1)的接合作用在转盘(8)上。 10.根据权利要求4所述的工件的加工机构， 其特征在于： 还包括导向件(10)， 限位件 (3)导向设置在导向件(10)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965458 U 2一种工件的加工机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件加工技 术领域， 特别涉及一种工件的加工 机构。 背景技术 [0002]中国专利文献号CN213163733U于2021年5月11日公开了一种激光焊自动转盘， 包 括步进电机、 转盘和载具， 所述步进电机一侧壁上设置有控制盒， 所述控制盒一内壁上设置 有PLC控制器， 所述PLC控制器一侧设置有继电器， 所述步进电机传动输出端设置有 联轴器， 所述联轴器上端设置有连接轴， 所述连接轴 上端焊接有所述转盘， 所述转盘上端外 围呈环 形阵列式分布有所述载具， 所述步进电机一侧设置有激光焊机。 此结构通过转盘对工件进 行陆续输送， 从而连续完成工件的各个加工工序， 但此转盘的转动精度不高， 工件不能准确 输送至加工位上， 影响工件的加工效率和 加工质量。 [0003]因此， 有必要做进一 步改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、 传动 精度高、 加工质量好、 实用性强的 工件的加工 机构， 以克服现有技 术中的不足之处。 [0005]按此目的设计 的一种工件的加工机构， 包括作用在工件上的加工装置， 其特征在 于： 还包括第一驱动器、 摆动组件和转盘组件， 第一驱动器驱动连接摆动组件， 摆动组件与 转盘组件之间设有单向传动接合部； 加工机构工作时， 第一驱动器驱动摆动组件前后往复 运动， 摆动组件向前运动时通过单向传动接合部作用在转盘组件上， 以使转盘组件作单向 步进运动， 工件在转盘组件运动过程中转动至加工位上， 加工装置作用在工件上； 摆动组件 向后复位 运动时不作用在转盘组件上。 [0006]还包括限位装置， 摆动组件向前运动时作用在限位装置上。 [0007]限位装置上设置有伸缩的调节件， 通过调节件的伸缩位置改变摆动组件的运动行 程。 [0008]还包括第二驱动器和限位件， 第二驱动器驱动连接限位件； 加工装置作用在工件 上时， 第二驱动器驱动限位件作用在转盘组件上。 [0009]摆动组件包括连杆和通过单向传动接合部作用在 转盘组件上的传动件， 连杆和传 动件配合连接， 第一驱动器驱动连接连杆； 加工机构工作时， 第一驱动器驱动连杆前后往复 运动， 连杆向前运动时带动传动件作用在转盘组件上。 [0010]通过调节连 杆的力臂长度改变转盘组件每次步进的转动角度。 [0011]连杆和传动件之间设置有弹性件， 传动件作用在 转盘组件上时弹性件弹性作用在 传动件上。 [0012]转盘组件包括相互配合连接的转盘和转动件， 单向传动接合部包括设置在传动件 上的第一接合部和设置在转动件上的第一接合位， 第一接合部和 第一接合位之 间设有单向 传动的接合 面， 传动件通过第一接合部和第一接合 位的接合作用在转动件上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217965458 U 3