(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221816914.1 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 常州晟迈机 器人培训有限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区南大街 商务楼C座6楼6 08-610 (72)发明人 张婷　 (74)专利代理 机构 南京攀登者知识产权代理有 限公司 32589 专利代理师 刘晓明 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人生产用配件焊 接台 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人生产用配件 焊接台， 涉及机器人生产技术领域， 包括固定台， 所述固定台的顶部转动连接有转动轴， 所述转动 轴的外侧套设有固定板， 所述固定板的内部开设 有四个收集槽， 该机器人生产用配件焊接台， 通 过设置有固定板、 转动轴与夹持块， 使得在焊接 配件的同时， 能够进行上料与下料工作， 从而大 大提高了配件焊接的效率， 焊接完毕后， 第二电 动伸缩杆的伸缩端带动顶板下移， 使得顶板移动 至放置槽内部， 焊渣通过顶槽落入至收集槽内 部， 此时第一电动伸缩杆的伸缩端推动刮板移 动， 使得刮板将顶板上方以及收集槽内部的焊渣 推出， 使得焊渣通过导板落入至固定箱内部， 方 便对焊渣 进行收集。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218050952 U 2022.12.16 CN 218050952 U 1.一种机器人生产用配件焊接台， 包括固定台 （1） ， 其特征在于： 所述 固定台 （1） 的顶部 转动连接有转动轴 （2） ， 所述转动轴 （2） 的外侧套设有固定板 （6） ， 所述固定板 （6） 的内部开 设有四个收集槽 （8） ， 所述固定板 （6） 内部且位于收集槽 （8） 的一侧均设置有第一电动伸缩 杆 （7） ， 所述第一电动伸缩杆 （7） 的伸缩端均延伸至收集槽 （8） 内部并设置有刮板 （13） ， 所述 固定板 （6） 的外侧且位于收集槽 （8） 的下方均 设置有导板 （16） ， 所述固定台 （1） 的顶部设置 有固定箱 （17） ， 所述固定箱 （17） 的一侧开设有连接槽 （18） ， 所述固定箱 （17） 内腔的一侧设 置有第二伺服电机 （19） ， 所述第二伺服电机 （19） 的输出端设置有螺纹杆 （20） ， 所述螺纹杆 （20） 的外侧螺纹连接有固定块 （21） ， 所述固定块 （21） 的一端设置有推料板 （2 2） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用配件焊接台， 其特征在于： 所述推料板 （22） 内腔滑动连接有推块 （23） ， 所述推块 （23） 的底部设置有延伸板 （25） ， 所述推料板 （22） 内腔 的底部且位于延伸板 （25） 的两侧均设置有支撑弹簧 （2 4） ， 所述支撑弹簧 （2 4） 的顶端均与推 块 （23） 的底部相连接， 所述推块 （23） 的顶部与推料板 （22） 内腔的顶部均设置有电磁铁 （26） ， 所述延伸板 （25） 的底部延伸至推料板 （2 2） 的下方。 3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用配件焊接台， 其特征在于： 所述固定台 （1） 内腔的一侧设置有第三伺服电机 （27） ， 所述第三伺服电机 （27） 的输出端设置有丝杆 （28） ， 所述丝杆 （28） 的外侧螺纹连接有移动块 （29） ， 所述移动块 （29） 的顶部延伸至固定台 （1） 的 上方并与固定箱 （17） 的底部相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用配件焊接台， 其特征在于： 所述固定箱 （17） 内部滑动连接有收集屉 （3 0） ， 所述固定箱 （17） 的顶部设置有吸烟机构 （31） 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用配件焊接台， 其特征在于： 所述固定板 （6） 的顶部且位于收集槽 （8） 的上方均设置有两根第三电动伸缩杆 （11） ， 所述第三电动伸缩杆 （11） 的伸缩端均设置有夹持块 （12） ， 所述固定板 （6） 的底部且位于收集槽 （8） 的下方均设置 有第二电动伸缩 杆 （9） ， 所述固定板 （6） 内部且位于收集槽 （8） 的下方均开设有放置槽 （10） ， 所述固定板 （6） 的顶部且位于收集槽 （8） 的上方均开设有顶槽 （14） ， 所述第二电动伸缩杆 （9） 的伸缩端均延伸至顶槽 （14） 内部并设置有顶板 （15） 。 6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用配件焊接台， 其特征在于： 所述转动轴 （2） 的外侧套设有第一齿轮 （3） ， 所述固定台 （1） 的顶部 设置有第一伺服电机 （4） ， 所述第一伺服 电机 （4） 的输出端设置有第二齿轮 （5） ， 所述第二齿轮 （5） 与第一齿轮 （3） 啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050952 U 2一种机器人生产用配件焊接台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人生产技 术领域， 具体为 一种机器人生产用配件焊接台。 背景技术 [0002]机器人生产在进行生产时， 需要对配件进行焊接， 但是现有的机器人生产用配件 焊接台， 在焊接配件的同时， 不能够同时进行上料与下料工作， 使得焊接效率降低， 同时焊 接产生的废渣散落在焊接台附近， 对周围环境造成污染。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种机器人生产用配件焊接台， 解决了 上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种机器人生产用配 件焊接台， 包括固定台， 所述固定台的顶部转动连接有转动轴， 所述转动轴的外侧套设有固 定板， 所述固定板的内部开设有四个 收集槽， 所述固定板内部且位于 收集槽的一侧均设置 有第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸缩杆的伸缩端均延伸至 收集槽内部并设置有刮板， 所 述固定板的外侧且位于 收集槽的下方均设置有导板， 所述固定台的顶部设置有固定箱， 所 述固定箱的一侧 开设有连接槽， 所述固定箱内腔的一侧设置有第二伺服电机， 所述第二伺 服电机的输出端设置有螺纹杆， 所述螺纹杆 的外侧螺纹连接有固定块， 所述固定块的一端 设置有推料板 。 [0005]优选的， 所述推料板内腔滑动连接有推块， 所述推块的底部设置有延伸板， 所述推 料板内腔的底部且位于延伸板的两侧均设置有支撑弹簧， 所述支撑弹簧的顶端均与推块的 底部相连接， 所述推块的顶部与推料板内腔的顶部均设置有电磁铁， 所述延伸板的底部延 伸至推料板的下 方。 [0006]优选的， 所述固定台内腔的一侧 设置有第三伺服电机， 所述第三伺服电机 的输出 端设置有丝杆， 所述丝杆 的外侧螺纹连接有移动块， 所述移动块的顶部延伸至固定台的上 方并与固定箱的底部相连接 。 [0007]优选的， 所述固定箱内部滑动连接有收集屉， 所述固定箱的顶部设置有吸烟机构。 [0008]优选的， 所述固定板 的顶部且位于收集槽 的上方均设置有两根第三电动伸缩杆， 所述第三电动伸缩杆的伸缩端均设置有夹持块， 所述固定板的底部且位于收集槽的下方均 设置有第二电动伸缩杆， 所述固定板内部且位于 收集槽的下方均开设有放置槽， 所述固定 板的顶部且位于收集槽的上方均开设有顶槽， 所述第二电动伸缩杆的伸缩端均延伸至顶槽 内部并设置有顶板 。 [0009]优选的， 所述转动轴的外侧套设有第一齿轮， 所述固定台的顶部设置有第一伺服 电机， 所述第一伺服电机的输出端设置有第二齿轮， 所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接 。 [0010]本实用新型提供了一种机器人生产用配件焊接台， 具 备以下有益效果： [0011]1、 该机器人生产用配件焊接台， 通过设置有固定板、 转动轴与夹持块， 使得在 焊接说　明　书 1/3 页 3 CN 218050952 U 3