(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221852002.X (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 华安钢宝利高新汽车板加工 （常 熟） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟市碧溪新 区东张畅达路9号 (72)发明人 曾广忆　孙远辉　王晓佳　邓一洲　 季晓亦　曹晓吉　吴大林　汪永辉　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 李晓峰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01)B23K 101/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种热成型工 字梁焊接装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种热成型工字梁焊接装 置， 包括焊接单元和工装单元， 焊接单元包括第 一立架、 焊接机械臂和焊接头， 第一立架上设置 有焊接机械臂， 焊接机械臂的工作端上安装有焊 接头， 工装单元包括第二立架、 翻转驱动机构、 固 定基座和工作平台。 本实用新型中待加工的产品 放置在承 载架上， 并通过若干个夹持机构进行夹 持处理， 方便操作， 省时省力； 通过翻转驱动机构 的翻转操作， 可以与焊接机械臂上的焊接头进行 配合， 且可以实现多角度多方位的焊 接加工。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217913563 U 2022.11.29 CN 217913563 U 1.一种热成型工字梁焊接装置， 其特征在于， 包括焊接单元和工装单元， 所述焊接单元 包括第一立架(1)、 焊接机械臂( 2)和焊接头(3)， 所述第一立架(1)上设置有焊接机械臂 (2)， 所述焊接机械臂(2)的工作端上安装有焊接头(3)， 所述工装 单元包括第二立架(4)、 翻 转驱动机构(5)、 固定基座(6)和工作平台(8)， 所述第二立架(4)上设置有沿着 Y轴方向的两 侧均设置有翻转驱动机构(5)， 两个所述翻转 驱动机构(5)中间的位置 设置有固定基座(6)， 所述翻转驱动机构(5)驱动中间的固定基座(6)实现翻转操作， 所述固定基座(6)通过支撑 架(7)与上方的工作平台(8)相连接， 所述工作平台(8)上设置有夹持单元(9)， 所述夹持单 元(9)包括承载架(13)， 沿着X轴负方向一侧的所述承载架(13)并沿着Y轴方向两侧的工作 平台(8)上均设置有第一夹持机构(14)， 所述第一夹持机构(14)的驱动端与朝向承载架 (13)一侧的第一夹持推块(15)沿着Y轴方向驱动连接设置， 所述承载架(13)沿着X轴正方向 的一侧设置有两个第二夹持机构(19)， 两个所述第二夹持机构(19)分别位于靠近承载架 (13)沿着Y轴方向两侧的位置上， 所述第二夹持机构(19)的驱动端与朝向承载架(13)一侧 的第二夹持推块(20)沿着X轴方向驱动连接设置 。 2.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置， 其特征在于， 所述工作平台(8)四 个对角线处的固定基座(6)上均设置有平台夹持机构(10)， 四个所述平 台夹持机构(10)分 别与工作平 台(8)的四个对角线平行设置， 所述平 台夹持机构(10)的平 台夹持推块(11)通 过三角夹持块(12)与内侧的工作平台(8)相接触设置 。 3.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置， 其特征在于， 所述承载架(13)下方 的工作平台(8)上设置有 若干个卡 座(18)， 所述承载架(13)卡接在卡 座(18)内。 4.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置， 其特征在于， 所述承载架(13)沿着 Y轴方向的两侧还均设置有若干个限位块(17)， 所述限位块(17)通过限位架(16)安装在工 作平台(8)上， 所述限位 块(17)位于承载架(13)的正上 方位置。 5.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置， 其特征在于， 所述承载架(13)沿着 Y轴方向还均匀的设置有若干个第三夹持机构(21)， 所述第三夹持机构(21)的驱动端与第 三夹持推块(22)沿着Z轴方向驱动连接设置， 所述第三夹持推块(22)位于承载架(13)的正 上方位置。 6.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置， 其特征在于， 所述第一夹持机构 (14)、 第二夹持机构(19)和第三夹持机构(21)均为气缸或者电动推杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913563 U 2一种热成型工字梁焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工相关技 术领域， 尤其涉及一种热成型工 字梁焊接装置 。 背景技术 [0002]汽车门环产品可以实现约15％的减重， 同时其碰撞性能提升约25％， 所以门环产 品成为汽车零部件企业研发的重要产品。 其中， 工字结构的工字梁是车门环中的重要组成 部分， 市面上 的工字梁通常是热成型加工制成的。 工字梁的加工过程中需要进行焊接加工 处理， 现有技术中对工字梁的焊接加工通常是将 器放置在定位治 具内并通过治具盖板进 行 锁紧处理， 这种的操作方式相对较为繁琐， 费时费力， 且通常只能对开孔处的部位进 行焊接 处理。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人积极加以研究创新， 以期创设一种热成型工字梁焊 接装置， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型的目的是提供一种热成型工 字梁焊接装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种热成型工字梁焊接装置， 包括焊接单元和工装单元， 焊接单元包括第一立架、 焊接机械臂和焊接头， 第一立架上设置有焊接机械臂， 焊接机械臂的工作端上安装有焊接 头， 工装单元包括第二立架、 翻转驱动机构、 固定基座和工作平台， 第二立架上设置有沿着Y 轴方向的两侧均设置有翻转驱动机构， 两个翻转驱动机构 中间的位置设置有固定基座， 翻 转驱动机构驱动中间的固定基座 实现翻转操作， 固定基座通过支撑架与上方的工作 平台相 连接， 工作平台上设置有夹持单元， 夹持单元包括承载架， 沿着X轴负方向一侧的承载架并 沿着Y轴方向两侧的工作平台上均设置有第一夹持机构， 第一夹持机构的驱动端与朝向承 载架一侧的第一夹持推块沿着Y轴方向驱动连接设置， 承载架沿着X轴正方向的一侧设置有 两个第二夹持机构， 两个第二夹持机构分别位于靠近承载架沿着Y轴方向两侧的位置上， 第 二夹持机构的驱动端与朝向承载架一侧的第二夹持推块沿着X轴方向驱动连接设置 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 工作平台四个对角线处的固定基座上均设置有平 台夹持机构， 四个平台夹持机构分别与工作平台的四个对角线平行设置， 平台夹持机构的 平台夹持推块 通过三角夹持块与内侧的工作平台相接触设置 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 承载架下方的工作平台上设置有若干个卡座， 承 载架卡接在卡 座内。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 承载架沿着Y轴方向的两侧还均设置有若干个限 位块， 限位块通过限位架安装在工作平台上， 限位 块位于承载架的正上 方位置。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 承载架沿着Y轴方向还均匀的设置有若干个第三 夹持机构， 第三夹持机构的驱动端与第三夹持推块沿着Z轴方向驱动连接 设置， 第三夹持推 块位于承载架的正上 方位置。说　明　书 1/4 页 3 CN 217913563 U 3