(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221872994.2 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 山东融创工业科技有限公司 地址 276500 山东省日照市莒 县城阳街道 潍徐路385号 (72)发明人 张兆龙　 (74)专利代理 机构 安徽丰佳专利代理事务所 (普通合伙) 34267 专利代理师 李瑞雨 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人工作站 (57)摘要 本实用新型涉及机焊 设备技术领域， 尤其为 一种焊接机器人工作站， 包括底垫架以及基准 台， 所述旋轴臂杆底端转动连接有电动盘杆， 所 述电动盘杆底端转动连接有点焊电架， 所述栏板 左右两端内侧固定连接有合金滤网盘， 所述电动 履盘架左右两端内侧固定连接有T型杆， 所述T型 杆底端固定连接有液压缸， 所述液压缸底端固定 连接有压 料夹缸， 所述基准台底端以及底垫架顶 端内侧均固定连接有冷却盘扇框， 所述冷却盘扇 框顶端内侧固定连接有聚乙烯纤维滤网， 所述底 垫架内侧支架底端固定连接有排气管， 本实用新 型通过电动盘杆、 点焊电架、 合金滤网盘、 压 料夹 缸、 冷却盘扇框、 聚乙烯纤维滤网以及排气管完 成对压焊件的压装散热点焊的功能。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218081088 U 2022.12.20 CN 218081088 U 1.一种焊接机器人工作站， 包括底垫架(1)以及基准台(2)， 其特征在于： 所述底垫架 (1)顶端固定连接有基准台(2)， 所述基准台(2)顶端设置有压装散热点焊机构， 所述压装散 热点焊机构包括基准台(2)， 所述基准台(2)顶端固定连接有柱杆(3)以及栏板(4)， 所述柱 杆(3)左右两端内侧固定连接有电动履盘架(5)， 所述电动履盘架(5)前端滑动连接有滑置 板(6)， 所述滑置板(6)底端转动连接有旋轴臂杆(7)， 所述旋轴臂杆(7)底端转动连接有电 动盘杆(8)， 所述电动盘杆(8)底端转动连接有点焊电架(9)， 所述栏板(4)左右两端内侧固 定连接有合金滤网盘(10)， 所述合金滤网盘(10)顶端固定连接有通孔盘(11)， 所述通孔盘 (11)顶端接触连接有压焊件(12)， 所述电动履盘架(5)左右两端内侧固定连接有T型杆 (13)， 所述T型杆(13)底端固定连接有液压缸(14)， 所述液压缸(14)底端固定连接有压料夹 缸(15)， 所述基准台(2)底端以及底垫架(1)顶端内侧均固定连接有冷却盘扇框(16)， 所述 冷却盘扇框(16)顶端内侧固定连接有聚乙烯纤维滤网(17)， 所述底垫架(1)内侧支架底端 固定连接有排气管(18)。 2.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述基准台(2)内部开设 有圆孔。 3.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述冷却盘扇框(16)底端 内侧开设有排气孔。 4.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述压料夹缸(15)底端与 压焊件(12)顶端接触连接 。 5.根据权利 要求1所述一种焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述柱杆(3)、 栏板(4)、 电 动履盘架(5)、 滑置板(6)、 旋轴臂杆(7)、 电动盘杆(8)以及点焊电架(9)均有两个， 且 呈对称 分布在所述T型 杆(13)竖向中轴线位置的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081088 U 2一种焊接 机器人工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机焊设备技 术领域， 具体为 一种焊接 机器人工作站。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 根据国际标准化组织工业机器人属于标准 焊接机器人 的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机具有三个 或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器人最后一个轴的机械 接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器， 焊接机器人就是在工业机器 人的末轴法兰 装接焊钳或焊枪的， 使之能进行焊接、 切割或热喷涂 。 [0003]一般的焊接机器人工作站存在有未设置便于压装散热点焊机构的问题， 导致对焊 接机器人的压装散热点焊效率较低， 因此， 针对上述问题提出一种焊接 机器人工作站。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人工作站， 以解决上述背景技术中提出 的导致对焊接 机器人的压装散热点焊效率较低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种焊接机器人工作站， 包括底垫架以及基准台， 所述底垫架顶端固定连接有基 准台， 所述基准台顶端设置有压装散热点焊机构， 所述压装散热点焊机构包括基准台， 所述 基准台顶端固定连接有柱杆以及栏板， 所述柱杆左右两端内侧固定连接有电动 履盘架， 所 述电动履盘架前端滑动连接有滑置板， 所述滑置板底端转动连接有旋轴臂杆， 所述旋轴臂 杆底端转动连接有电动盘杆， 所述电动盘杆底端转动连接有点焊电架， 所述栏板左右两端 内侧固定连接有合金滤网盘， 所述合金滤网盘顶端固定连接有通孔盘， 所述通孔盘顶端接 触连接有压焊件， 所述电动履盘架左右两端内侧固定连接有T型杆， 所述T型杆底端固定连 接有液压缸， 所述液压缸底端固定连接有压料夹缸， 所述基准台底端以及底垫架顶端内侧 均固定连接有冷却盘扇框， 所述冷却盘扇框顶端内侧固定连接有聚乙烯纤维滤网， 所述底 垫架内侧支 架底端固定连接有排气管。 [0007]优选的， 所述基准台 内部开设有圆孔。 [0008]优选的， 所述冷却盘扇框底端内侧开设有排气孔。 [0009]优选的， 所述压料夹缸底端与压焊件顶端接触连接 。 [0010]优选的， 所述柱杆、 栏板、 电动履盘架、 滑置板、 旋轴臂杆、 电动盘杆以及点焊电架 均有两个， 且呈对称分布在所述T型 杆竖向中轴线位置的两侧。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]本实用新型中， 通过设置的基准台、 柱杆、 栏板、 电动履盘架、 滑置板、 悬轴臂杆、 电 动盘杆、 点焊电架、 合金滤网盘、 通孔盘、 压焊件、 T型杆、 液压缸、 压料夹缸、 冷却 盘扇框、 聚 乙烯纤维滤网以及排气管， 悬轴臂杆、 电动盘杆以及点焊电架完成对焊架主体的多自由度 转向调节， 柱杆内侧固定 设置的电动履盘架完成对滑置板以及底部焊架主体的横向滑动， T说　明　书 1/3 页 3 CN 218081088 U 3