(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221845767.0 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 惠州丰采贵金属制造有限公司 地址 516000 广东省惠州市博罗县湖镇 镇 东风村 (72)发明人 魏志鹏　肖志平　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 侯程新 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种送料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种送料机构， 其属于自 动化设备的技术领域， 其包括： 承载基座、 两 水平 移送机构以及两垂直抓取机构。 所述承接基座的 两侧各设置一所述水平移送机构， 并且， 所述水 平移送机构具有限位导向板、 水平驱动气缸、 水 平推杆以及水平 推块。 两所述垂直抓取机构分别 对应两所述水平移送机构并设置于所述承载基 座的两侧， 并且， 所述垂直抓取机构具有移动块、 连接块、 垂直 驱动电机、 传动结构、 两垂直导轨以 及两拾取结构。 本实用新型解决了现有技术中的 送料机构无法垂直搬运物料的技 术问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217991387 U 2022.12.09 CN 217991387 U 1.一种送料机构， 其特征在于， 本送料机构包括： 承载基座(1)、 两水平移送机构(2)以 及两垂直抓取机构(3)； 所述承载基座(1)的两侧各设置一所述水平移送机构(2)， 并且， 所 述水平移送机构(2)具有限位导向板(201)、 水平驱动气缸(202)、 水平推杆(203)以及水平 推块(204)； 所述限位导向板(201)设置于上述承载基座( 1)的上部； 所述水平驱动气缸 (202)设置于所述限位导向板(201)的一端， 并且， 所述水平驱动 气缸(202)与所述水平推杆 (203)驱动连接， 所述水平推块(204)连接于所述水平推杆(203)， 且， 所述水平推块(204)活 动连接于所述限位导向板(201)； 两所述垂直抓取机构(3)分别对应两所述水平移送机构 (2)并设置于所述承 载基座(1)的两侧， 并且， 所述垂直抓取机构(3)具有移动块(301)、 连接 块(302)、 垂直驱动电机(303)、 传动结构(304)、 两垂直导轨(305)以及两拾取结构(306)； 所 述移动块(301)分别连接所述水平推块(204)与所述连接块(302)； 所述连接块(302)的上方 设置所述垂直驱动电机(303)， 并且， 所述垂直 驱动电机(303)与所述传动结构(304)驱动连 接； 两所述垂直导轨(305)分别设置于所述传动结构(304)的两侧； 两所述拾取结构(306)分 别对应与两所述垂直导轨(305)活动连接， 且， 每一所述拾取结构(306)对应与一所述传动 结构(304)动力连接 。 2.根据权利要求1所述的一种送料机构， 其特征在于： 所述传动结构(304)具有主动轮 (304a)、 从动轮(3 04b)以及 传动皮带(3 04c)。 3.根据权利 要求2所述的一种送料机构， 其特征在于： 所述主动 轮(304a)与所述从动 轮 (304b)分别活动连接于所述连接块(302)的两端部， 并且， 所述主动轮(304a)与所述垂直 驱 动电机(3 03)驱动连接 。 4.根据权利 要求3所述的一种送料机构， 其特征在于： 所述传动皮带(304c)分别连接所 述主动轮(304a)与所述从动轮(304b)， 并且， 所述传动皮带(304c)的两侧各连接一所述拾 取结构(306)。 5.根据权利要求4所述的一种送料机构， 其特征在于： 所述拾取结构(306)具有垂直活 动块(306a)、 传动连接块(3 06b)、 L形动作臂(3 06c)、 辅助导轨(3 06d)以及吸头(3 06e)。 6.根据权利 要求5所述的一种送料机构， 其特征在于： 所述垂直活动块(306a)与所述垂 直导轨(305)匹配活动连接 。 7.根据权利 要求6所述的一种送料机构， 其特征在于： 所述传动连接块(306b)与所述传 动皮带(3 04c)连接， 并且， 所述传动连接块(3 06b)设置于所述垂直活动块(3 06a)的侧面。 8.根据权利要求7所述的一种送料机构， 其特征在于： 所述L形动作臂(306c)与所述垂 直活动块(306a)之间设置所述辅助导轨(306d)， 并且， 所述L形动作臂(306c)与所述辅助导 轨(306d)活动连接 。 9.根据权利要求8所述的一种送料机构， 其特征在于： 所述吸头(306e)设置于所述L形 动作臂(3 06c)的端部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991387 U 2一种送料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备的技 术领域， 特别是 涉及一种送料机构。 背景技术 [0002]自动焊接机是目前常用的自动化的设备， 按照其工作原理分类目前主要有超声波 焊接机、 等离子焊接机或电热式焊机等。 从基础原理上看， 自动焊接机主要以加热、 高温或 者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料。 在很多器件的生产加工的过程中， 往往 需要使用到 自动焊接机。 自动焊接机虽然可以自动焊接工件， 但现有的自动焊接机并不能 自动对待加工的工件进行自动送料或对加工完成工件进行收集转移。 基于此， 中国专利 CN205496840U公开了一种用于自动焊接机的水平送料机构， 它包括： 固定座， 固定座上安装 有用于放置零件的料仓、 推料气缸以及支撑座， 支撑座上安装有弹性压杆及用于检测弹性 压杆的位移状态的到位传感器， 推料气缸与弹性压杆分别位于料仓的两端， 零件夹持于弹 性压杆与推料气缸 的活塞杆之间， 推料气缸的活塞杆的轴向、 料仓的延伸方向以及弹性压 杆的延伸方向保持平行。 该种 水平送料机构具有结构简单、 送料 的准确性以及工作效率高 的优点。 [0003]然而， 上述所公开的一种用于自动焊接机的水平送料机构还存在无法对小型工件 送料以及无法在垂 直方向上抓取、 运送工件的技术问题。 具体的， 上述所公开的用于自动焊 接机的水平送料机构主要通过设置固定座， 并使固定座设置有放置零件的料仓、 推料气缸 以及支撑座； 由于零件是夹持于推料气缸 的活塞杆和弹性压杆之间， 推料气缸每水平推出 一个零件， 弹性压杆就回缩一个零件厚度的距离， 当被推出的零件被取出后， 弹性压杆再伸 出一个零件厚度的距离抵住下一个零件， 到位传感器可以检测到弹性压杆的状态变化， 配 合控制器使用即可周期性地持续完成送料操作。 由此可见， 待送料 的工件需要预先放置于 与所述推料气缸处于同一水平面的所述料仓之中， 并且， 被送料 的工件需要贴合水平面被 推料气缸所推动进而完成送料的动作。 而当需要从料盘中垂直吸取一些小型的片状工件 时， 上述所公开的水平送料机构中则无法完成取料的动作， 而且， 该种水平送料机构也无法 针对携带 所吸取的物料进行平 移输送。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对现有技术中的水平送料机构无法垂直搬运物料的技术问题， 提供一种送料机构。 [0005]一种送料机构， 其包括： 承载基座、 两水平移送机构以及两垂直抓取机构。 所述承 接基座的两侧各设置一所述水平移送机构， 并且， 所述水平移送机构具有限位导向板、 水平 驱动气缸、 水平推杆以及水平推块。 所述限位导向板 设置于上述承载基座的上部； 所述水平 驱动气缸设置于所述限位导向板的一端， 并且， 所述水平驱动气缸与所述水平推杆驱动连 接， 所述水平推块连接于所述水平推杆， 且， 所述水平推块活动连接于所述限位导向板。 两 所述垂直抓取机构分别对应两所述水平移送机构并设置于所述承载基座的两侧， 并且， 所说　明　书 1/5 页 3 CN 217991387 U 3