(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221835894.2 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 嵊州市致鼎传动设备有限公司 地址 312464 浙江省绍兴 市嵊州市甘霖镇 独秀路118号 (72)发明人 马林　周昌平　李高亮　 (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 专利代理师 方洲易 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用机 器人焊接快速工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用 机器人焊接快 速工装， 本实用新型设置第一对位件和第二对位 件， 第一对位件和第二对位件的相对位置固定， 第一对位件辅助内管， 第二对位件辅助电机盒， 使得内管垂直连接在电机盒上， 且电机盒的轴孔 与内管的中心线属于同一轴线， 使得安装在内管 内的丝杆的中心线与轴孔 以及内管的中心线重 合， 进而改善丝杆的运行情况， 不仅使得丝杆与 电机转轴对位， 而且丝杆在旋转过程中运行偏差 小， 运行更稳定。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218016591 U 2022.12.13 CN 218016591 U 1.一种适用机器人焊接快速工装， 其特征在于， 包括： 第一对位件和第二对位件， 所述 第一对位件用于辅助内管， 所述第二对位件用于辅助电机盒， 使得所述内管垂直置于所述 电机盒上； 所述电机盒上设有轴孔， 所述第一对位件和所述第二对位件的相对位置固定， 使 得所述轴孔和所述内管的中心在同一轴线上。 2.根据权利要求1所述的一种适用机器人焊接快速工装， 其特征在于： 所述电机盒设有 卡接孔， 所述第二对位件设有卡接件， 所述卡接件和所述卡接孔匹配， 当所述卡接件嵌入所 述卡接孔内时， 所述电机盒限位在所述第二对位件上。 3.根据权利要求1所述的一种适用机器人焊接快速工装， 其特征在于： 所述第 一对位件 包括第一靠山组， 所述第二对位件设有第二靠山组， 所述第一靠山组垂 直所述第二靠山组， 所述内管抵靠在所述第一靠山组， 所述电机盒抵靠在所述第二靠山组， 使得所述内管垂直 于所述电机盒。 4.根据权利要求3所述的一种适用机器人焊接快速工装， 其特征在于： 所述第 一靠山组 包括若干第一靠山， 所述第二靠山组包括若干第二靠山， 所述第一对位件设有第一支持板， 所述第二对位件设有第二支持板， 所述第一支持板垂直所述第二垂直板， 所述第一支持板 上设有连接件， 所述连接件用于连接所述第一靠山， 所述连接件顺着所述第一支持板间隔 设置， 所述第二支持板 设有第二靠山， 所述第二靠山顺着所述第二支持板间隔设置， 使得连 接在所述连接件上的所述第一靠山垂直所述第二靠山。 5.根据权利要求4所述的一种适用机器人焊接快速工装， 其特征在于： 所述第 一支持板 与所述第二支持板之间设有加强件。 6.根据权利要求5所述的一种适用机器人焊接快速工装， 其特征在于： 所述加强件采用 直角板。 7.根据权利要求4所述的一种适用机器人焊接快速工装， 其特征在于： 所述第 一靠山呈 折角状， 折弯的两侧抵住所述内管的外壁， 对所述内管进行限位。 8.根据权利要求4所述的一种适用机器人焊接快速工装， 其特征在于： 所述第 二靠山组 设有对齐件， 所述对齐件与所述内管侧壁的抵接面平行于所述第一靠山与所述内管的抵接 面， 使得所述电机盒的侧面与所述内管的侧面平行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016591 U 2一种适用机 器人焊接 快速工装 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接盒技 术领域， 具体涉及一种适用机器人焊接快速 工装。 背景技术 [0002]现有技术中如中国专利于2019 ‑06‑27申请， 专利名称为一种电动升降立柱结构 (申请号： CN201920987718.2)的专利文件 中， 丝杆穿入内管， 丝杆的一端进入电机盒内， 与 电机转轴啮合连接。 丝杆在电机转轴的带动下， 进 行自转。 丝杆在转动过程中容易碰到电机 盒或者内盒产生噪声和震动， 不利于 丝杆的工作， 因此提出一种适用机器人焊接快速 工装。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题， 提供一种适用机器人 焊接快速 工装， 设置第一对位件和第二对位件， 将内管和电机盒的轴孔处于同一轴线上。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种适用机器人焊接快速工装， 包括： 第一对位件和第二对位件， 第一对位件用于 辅助内管， 第二对位件用于辅助电机盒， 使得内管垂直置于电机盒上； 电机盒上设有轴孔， 第一对位件和第二对位件的相对位置固定， 使得轴孔和内管的中心在同一轴线上。 [0006]进一步， 电机盒设有卡接孔， 第二对位件设有卡接件， 卡接件和卡接孔匹配， 当卡 接件嵌入卡接孔内时， 电机盒限位在第二对位件上。 [0007]进一步， 第一对位件包括第一靠山组， 第二对位件设有第二靠山组， 第一靠山组垂 直第二靠山组， 内管抵靠在第一靠山组， 电机盒抵靠在第二靠山组， 使得内管垂直于电机 盒。 [0008]进一步， 第一靠山组包括若干第一靠山， 第二靠山组包括若干第二靠山， 第一对位 件设有第一支持板， 第二对位件设有第二支持板， 第一支持板垂 直第二垂直板， 第一支持板 上设有连接件， 连接件用于连接第一靠山， 连接件顺着第一支持板间隔设置， 第二支持板设 有第二靠山， 第二靠山顺着第二支持板间隔设置， 使得连接在连接件上 的第一靠山垂直第 二靠山。 [0009]进一步， 第一支持板与第二支持板之间设有加强件。 [0010]进一步， 加强件 采用直角板 。 [0011]进一步， 第一靠山呈折角状， 折弯的两侧抵住内管的外壁， 对内管进行限位。 [0012]进一步， 第二靠山组设有对齐件， 对齐件与内管侧壁的抵接面平行于第一靠山与 内管的抵 接面， 使得电机盒的侧面与内管的侧面平行。 [0013]本实用新型由于采用了上述 技术方案， 具有以下有益效果： [0014]本实用新型设置第一对位件和第二对位件， 第一对位件和第二对位件的相对位置 固定， 第一对位件辅助内管， 第二对位件辅助电机盒， 使得内管垂直连接在电机盒上， 且电 机盒的轴孔与内管的中心线属于同一轴线， 使得安装在内管内的丝杆的中心线与轴孔以及 内管的中心线重合， 进而改善丝杆的运行情况， 不仅使得丝杆与电机转轴对位， 而且丝杆在说　明　书 1/3 页 3 CN 218016591 U 3