(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221863693.3 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 四川鼎弘钢结构工程有限公司 地址 644100 四川省宜宾市宜宾南溪经济 开发区罗龙产业园启航西路28号 (72)发明人 邓华　杨铠　 (74)专利代理 机构 成都泰合道知识产权代理有 限公司 51231 专利代理师 魏常巍 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种龙门焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及建材加工设备技术领域， 本 实用新型提供了一种龙门焊接设备， 包括龙门式 机架以及用于所述龙门式机架行走的直线导轨， 所述龙门式机架左右两侧对称分别设有可升降 的焊枪， 还包括摄像系统， 所述摄像系统包括摄 像单元和监控单元； 焊枪下部均配置有摄像单 元， 摄像单元包括一对摄像组件， 摄像组件分别 配置于焊枪的前后两侧， 用以拍摄焊枪焊接前和 焊接后的钢件图像； 所述监控单元包括控制器和 显示器， 所述摄像单元有线或无线连接控制器， 所述显示器连接控制器， 用以实时显示摄像单元 拍摄的图像。 本实用新型通过摄像头对焊接过程 进行了拍摄， 便于工作人员通过观 察显示器了解 焊接情况， 减少了接缝漏查的情况的情况发生， 提高了焊接质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218109732 U 2022.12.23 CN 218109732 U 1.一种龙门焊接设备， 包括龙门式机架以及用于所述龙门式机架行走的直线导轨， 所 述龙门式机架左右两侧对称分别设有 可升降的焊枪， 其特征在于： 还包括摄像系统， 所述摄 像系统包括摄 像单元和监控单 元； 所述焊枪下部均配置有摄像单元， 摄像单元包括一对摄像组件， 所述摄像组件分别配 置于焊枪的前后两侧， 用以拍摄 焊枪焊接前和焊接后的钢件图像； 所述监控单元包括控制器和显示器， 所述摄像单元有线或无线连接控制器， 所述显示 器连接控制器， 用以实时显示摄 像单元拍摄的图像。 2.根据权利要求1所述的一种龙门焊接设备， 其特 征在于， 所述摄像组件包括连接杆和摄像头， 连接杆沿直线导轨的长度方向设置， 连接杆的一 端连接焊枪， 另一端配置摄 像头。 3.根据权利要求2所述的一种龙门焊接设备， 其特征在于， 所述摄像组件还配置有标记 装置， 该标记装置包括配置于连接杆底部的喷头和配置于连接杆顶部的密封罐， 所述密封 罐配置有标记液添加口， 所述喷头与密封罐底部通过连接管连接， 所述连接管配置有电磁 阀， 该电磁阀与控制器相连接， 所述监控单元还设有四个手动启闭按钮， 该手动启闭按钮与 控制器连接， 用于分别控制电磁阀的开启和关闭。 4.根据权利要求3所述的一种龙门焊接设备， 其特征在于， 所述密封罐还配置有加压气 口， 该加压气口用以连接高压气源。 5.根据权利要求 4所述的一种龙门焊接设备， 其特 征在于， 所述密封罐配置有气压表。 6.根据权利要求2所述的一种龙门焊接设备， 其特征在于， 所述摄像单元还包括抱箍， 该抱箍包括一对抱箍环片， 该对抱箍环片合抱于焊枪外壁， 且抱箍环片一侧相铰接， 另一侧 配置有固定孔， 两个抱箍环片通过螺栓穿过固定孔固定， 所述连接杆分别与抱箍环片 固定 连接。 7.根据权利要求2所述的一种龙门焊接设备， 其特征在于， 所述连接杆还配置有挡板， 该挡板配置 于摄像头于焊枪之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109732 U 2一种龙门焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及建材加工设备技 术领域， 具体而言， 涉及一种龙门焊接设备。 背景技术 [0002]龙门式焊接操作机分为桥式和门式两种类型， 桥式焊接操作机是由梁和两个起支 撑和行走的台车组成， 焊接机头可沿梁作横向移动， 台车沿轨道可作纵向移动。 门式焊接操 作机比桥式的多一 门架， 焊接机头可在门梁上作横向移动， 或者在另设的可沿门柱上下升 降的横梁上作横向移动， 后者可用于不同高度焊接结构的焊接。 桥式焊接操作机适用于大 面积平板拼接或船体板架结构的焊接 。 [0003]在龙门焊接机对H型钢进行焊接时， 通常由一名工作人员跟随焊接机头， 并肉眼观 察焊接情况， 进行焊接质量检查， 若焊接出现问题由工作人员进 行修补等处理， 然而由于观 察范围有限， 工人很难同时对两条焊缝同时进行观察， 容 易出现漏查的情况。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种龙门焊接设备， 以解决背景技 术的提出的问题。 [0005]本实用新型的实施例通过以下技术方案实现： 一种龙门焊接设备， 包括龙门式机 架以及用于所述龙门式机架行走的直线导轨， 所述龙门式机架左右两侧对称分别设有 可升 降的焊枪， 还 包括摄像系统， 所述摄 像系统包括摄 像单元和监控单 元； [0006]所述焊枪下部均配置有摄像单元， 摄像单元包括一对摄像组件， 所述摄像组件分 别配置于焊枪的前后两侧， 用以拍摄 焊枪焊接前和焊接后的钢件图像； [0007]所述监控单元包括控制器和显示器， 所述摄像单元有线或无线连接控制器， 所述 显示器连接控制器， 用以实时显示摄 像单元拍摄的图像。 [0008]所述摄像组件包括连接杆和摄像头， 连接杆沿直线导轨 的长度方向设置， 连接杆 的一端连接焊枪， 另一端配置摄 像头。 [0009]所述摄像 组件还配置有标记装置， 该标记装置包括配置于连接杆底部的喷头和配 置于连接杆顶部的密封罐， 所述密封罐配置有标记液添加口， 所述喷头与密封罐底部通过 连接管连接， 所述连接管配置有电磁阀， 该电磁阀与控制器相连接， 所述监控单元还设有四 个手动启闭按 钮， 该手动启闭按 钮与控制器连接， 用于分别控制电磁阀的开启和关闭。 [0010]所述密封罐还配置有加压气口， 该加压气口用以连接高压气源。 [0011]所述密封罐配置有气压表。 [0012]所述摄像单元还包括抱箍， 该抱箍包括一对抱箍环片， 该对抱箍环片合抱于焊枪 外壁， 且抱箍环片一侧相铰接， 另一侧配置有固定孔， 两个抱箍环片通过螺栓穿过固定孔固 定， 所述连接杆分别与抱箍环片固定连接 。 [0013]所述连接杆还配置有挡板， 该挡板配置 于摄像头于焊枪之间。 [0014]本实用新型实施例的技 术方案至少具有如下优点和有益效果： [0015](1)本实用新型通过设置摄像系统， 在对H型钢进行焊接时， 所述龙门式机架下方说　明　书 1/4 页 3 CN 218109732 U 3