(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221876796.3 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 武汉卓喻创新科技有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区流芳大道52号凤凰产业园(武汉 中国光谷文化创意产业园)E地块第10 幢1层(2)厂房02号 (72)发明人 杨志刚　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 张惠玲 (51)Int.Cl. B23K 9/133(2006.01) B23K 9/095(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数 据采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种工业级焊机设备焊丝 消耗量和送丝速度数据采集装置， 包括外壳， 所 述外壳内的底部设置有导入嘴， 所述外壳内的顶 部设置有导出嘴， 所述固定轮上部设置左侧设置 有测速轮， 所述固定轮上部右侧设置有压紧轮， 所述焊丝穿过固定轮后在测速轮和压紧轮之间 穿行到达导出嘴， 所述压紧轮和测速轮 之间设置 有调节压力的弹簧调节器， 所述外壳外部设置有 测速传感器所述测速传感器外部连接数据采集 模块， 所述数据采集模块连接通讯转换模块。 本 实用新型有效的解决了目前焊机设备的焊丝消 耗量与焊丝速度缺乏稳定、 高精度数据采集手 段， 为数字化工厂建设中焊接工艺优化、 焊接成 本核算、 焊 接生产管理提供 数据支持。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218109630 U 2022.12.23 CN 218109630 U 1.一种工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度 数据采集装置， 其特征在于， 包括外 壳， 所述外壳内的底部设置有导入嘴， 所述外壳内的顶部设置有导出嘴， 所述导入嘴上部设置 有控制焊丝方向的两个固定轮， 所述焊丝从导入嘴导入后在两个固定轮之间穿行， 所述固 定轮上部设置左侧设置有测速轮， 所述固定轮上部右侧设置有压紧轮， 所述焊丝穿过固定 轮后在测速轮和压紧轮之 间穿行到达导出嘴， 所述压紧轮和测速轮之 间设置有调节压力的 弹簧调节器， 所述 弹簧调节器与压紧轮同轴设置， 所述外壳外部 设置有测速传感器， 所述测 速传感器与测速轮同轴设置， 所述测速传感器外部连接数据采集模块， 所述数据采集模块 连接通讯转换模块， 所述外壳表面设置有盖 板。 2.根据权利要求1所述的工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置， 其特 征在于， 所述外壳 固定设置在焊丝桶 桶盖顶部 。 3.根据权利要求1所述的工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置， 其特 征在于， 所述压紧轮为金属平面轮。 4.根据权利要求1所述的工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置， 其特 征在于， 所述固定轮为金属V型轮。 5.根据权利要求1所述的工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置， 其特 征在于， 所述测速轮为平面橡胶滚轮。 6.根据权利要求1所述的工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置， 其特 征在于， 所述测速传感器为旋转编码器。 7.根据权利要求1所述的工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置， 其特 征在于， 所述数据采集模块 为带计数功能和RS485通讯的数显表。 8.根据权利要求1所述的工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置， 其特 征在于， 所述 通讯转换模块 为工业级 串口服务器。 9.根据权利要求1所述的工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置， 其特 征在于， 所述盖 板可开合的设置在外壳正表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109630 U 2工业级焊机设 备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及数字化工厂建设过程中的焊机设备数据采集， 更具体地说， 涉及 一种工业级焊机设备焊丝消耗 量和送丝 速度数据采集装置 。 背景技术 [0002]焊接机器人焊接生产中， 焊丝消耗量很大， 因此带来的生产管理问题包括： 一是焊 接过程中焊丝消 耗与送丝速度无法准确采集， 影响生产管理与成本核算； 二是无法实时监 控焊接生产中的送丝 速度与焊丝消耗且 事后无法追溯， 无法满足工厂数字化建 设的需求。 [0003]目前焊机设备本身的送丝速度显示与控制， 是由送丝电机 的编码器数据中展示， 此类设备一般不提供数据采集接口， 且显示的送丝速度计算出的焊丝消耗量与实际消耗量 之间也差别很大， 原因是送丝电机传送焊丝过程中存在打滑， 焊丝与传送带接触位置不固 定等复杂工况。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题在于， 提供一种工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝 速度数据采集装置， 其可以实时了解焊丝消 耗与送丝速度， 也可以基于采集的数据进行产 品质量追溯， 为工艺优化 提供支持。 [0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种工业级焊机设备焊丝 消耗量和送丝速度数据采集装置， 包括外壳， 所述外壳内的底部 设置有导入嘴， 所述外壳内 的顶部设置有导出嘴， 所述导入嘴上部设置有控制焊丝方向的两个固定轮， 所述焊丝从导 入嘴导入后在两个固定轮之间穿行， 所述固定轮上部设置左侧设置有测速轮， 所述固定轮 上部右侧设置有压紧轮， 所述焊丝穿过固定轮后在测速轮和压紧轮之间穿行到达导出嘴， 所述压紧轮和测速轮之 间设置有调节压力的弹簧调节器， 所述弹簧调节器与压紧轮同轴设 置， 所述外壳外部设置有测速传感器， 所述测速传感器与测速轮同轴设置， 所述测速传感器 外部连接数据采集模块， 所述数据采集模块连接通讯转换模块， 所述外壳表面设置有盖 板。 [0006]按上述方案， 所述外壳 固定设置在焊丝桶 桶盖顶部 。 [0007]按上述方案， 所述压紧轮为金属平面轮。 [0008]按上述方案， 所述固定轮为金属V型轮。 [0009]按上述方案， 所述测速轮为平面橡胶滚轮。 [0010]按上述方案， 所述测速传感器为旋转编码器。 [0011]按上述方案， 所述数据采集模块 为带计数功能和RS485通讯的数显表。 [0012]按上述方案， 所述 通讯转换模块 为工业级 串口服务器。 [0013]按上述方案， 所述盖 板可开合的设置在外壳正表面。 [0014]实施本实用新型的工业级焊机设备焊丝消耗量和送丝速度数据采集装置， 具有以 下有益效果： [0015]1、 本实用新型能够模块化、 便捷安装部署到焊机设备中， 直接获取焊丝消耗量与说　明　书 1/3 页 3 CN 218109630 U 3