(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221808105.6 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长 沙市岳麓区银盆 南 路361号 (72)发明人 曹瑜琦　易伟　李建宇　倪川皓　 谭星　江亚平　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 邝圆晖 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 拼焊板件生产线 (57)摘要 本实用新型属于焊接领域， 公开了一种拼焊 板件生产线， 其包括： 板件缓存系统， 包括能够缓 存多个待焊板件(101)的待焊板件缓存系统和能 够缓存多个拼焊板件(10)的拼焊板件缓存系统； 自动拼焊系统， 用于将待拼焊的两个所述待焊板 件(101)自动拼焊成所述拼焊板件(10)； 和板件 转运系统， 设置为能够将待拼焊的两个所述待焊 板件(101)从所述待焊板件缓存系统转运至所述 自动拼焊系统以及能够将所述自动拼焊系统中 的所述拼焊板件(10)最终转运至所述拼焊板件 缓存系统。 可见， 本实用新型的拼焊板件生产线 能够将两个待焊板件全自动拼焊成拼焊板件， 焊 接过程一致性高， 可保证拼焊板件尺寸精确， 极 大提高生产效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 217775963 U 2022.11.11 CN 217775963 U 1.一种拼焊板件生产线， 其特 征在于， 所述 拼焊板件生产线包括： 板件缓存系统， 包括能够缓存多个待焊板件(101)的待焊板件缓存系 统和能够缓存多 个拼焊板件(10)的拼焊板件缓存系统； 自动拼焊系统， 用于将待拼焊的两个所述待焊板件(101)自动拼焊成所述拼焊板件 (10)； 和 板件转运系统， 设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件(101)从所述待焊板件缓存 系统转运至所述自动拼焊系统以及能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件(10)最终 转运至所述 拼焊板件缓存系统。 2.根据权利要求1所述的拼焊板件生产线， 其特征在于， 所述自动 拼焊系统包括辅助焊 接工装(20)和焊接 机器人(3 0)， 所述辅助焊接 工装(20)包括： 焊接工作台(201)， 用于放置待拼焊的两个所述待焊板件(101)； 待焊板件定位系统， 设置在所述焊接工作台(201)上且包括用于沿焊接方向定位待拼 焊的两个所述待焊板件(101)的焊接方向定位总成以及用于沿拼接方向定位待拼焊的两个 所述待焊板件(101)的拼接方向定位总成； 待焊板件锁定系统， 设置在所述焊接工作台(201)上且包括用于吸附锁定待拼焊的两 个所述待焊板件(101)的吸附锁定总成以及用于压接锁定待拼焊的两个所述待焊板件 (101)的压 接锁定总成。 3.根据权利要求2所述的拼焊板件生产线， 其特征在于， 所述焊接方向定位总成包括固 定限位件(203)和焊接方向伸缩 缸(204)， 所述拼接方向定位总成包括第一拼接方向伸缩 缸 (205)和第二拼接方向伸缩 缸(206)， 所述吸附锁定总成包括多个电磁铁(207)， 所述压接锁 定总成包括横移机构、 竖向伸缩缸(2010)和压 接缓冲块(201 1)； 其中， 所述 固定限位件(203)和所述焊接方向伸缩缸(204)分别布置在所述焊接工作台 (201)沿所述焊接方向的两侧边部区域， 所述第一拼接方向伸缩 缸(205)和所述第二拼接方 向伸缩缸(206)分别布置在所述焊接工作台(201)沿所述拼接方向的两侧边部区域， 多个所 述电磁铁(207)相互间隔地 嵌入所述焊接工作台(201)的台面设置， 所述横移机构设置在所 述焊接工作台(201)的上方， 所述竖向伸缩缸(2010)的顶部与所述横移机构连接且底部与 所述压接缓冲块(201 1)连接。 4.根据权利要求2所述的拼焊板件生产线， 其特征在于， 所述焊接工作台(201)形成有 沿所述焊接方向延伸设置的工作台镂空部(202)， 所述拼接方向定位总成设置为能够将待 拼焊的两个所述待焊板件(101)沿所述拼接方向定位至使 得板间待焊接缝隙(1010)与所述 工作台镂空部(202)对位， 所述辅助焊接工装(20)包括用于翻转所述焊接工作台(201)的翻 转驱动装置(2012)。 5.根据权利要求1所述的拼焊板件生产线， 其特征在于， 所述拼焊板件生产线包括能够 对所述拼焊板件(10)进行焊缝表面余高(107)打磨或削除、 引熄弧板(104)切割、 零件焊装 孔(102)切割和板面划线中的至少一种加工的附加处理系统， 所述附加处理系统包括附加 处理工作台(50)、 打磨装置、 铣削装置、 切割装置、 划线装置以及能够选取所述打磨装置、 所 述铣削装置、 所述切割装置和所述划线装置中的任意一者对 所述拼焊板件(10)进 行相应加 工的附加处 理机器人(70)。 6.根据权利要求5所述的拼焊板件生产线， 其特征在于， 所述板件转运系统设置为能够权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217775963 U 2将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件(10)转运至所述附加处理工作台(50)以及能够将 所述附加处理工作台(50)上经过附加处理的所述拼焊板件(10)转运至所述拼焊板件缓存 系统。 7.根据权利要求1所述的拼焊板件生产线， 其特征在于， 所述待焊板件缓存系统包括待 焊板件对中台(90)和用于缓存 所述待焊板件(101)的待焊板件料架(100)， 所述板件转运系 统设置为能够将所述待焊板件(101)从所述待焊板件料架(100)依次转运至所述待焊板件 对中台(90)和所述自动拼焊系统。 8.根据权利要求1所述的拼焊板件生产线， 其特征在于， 所述拼焊板件缓存系统包括拼 焊板件缓存平台(110)， 所述板件转运系统设置为能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊 板件(10)最终转 运至所述 拼焊板件缓存平台(1 10)。 9.根据权利要求1所述的拼焊板件生产线， 其特征在于， 所述拼焊板件生产线包括立体 仓库， 所述立体仓库包括拼焊板件存放架(120)和能够将缓存在所述拼焊板件缓存系统中 的所述拼焊板件(10)自动存放至所述 拼焊板件 存放架(120)上的自动入库设备(13 0)。 10.根据权利要求1至9中任意一项所述的拼焊板件生产线， 其特征在于， 所述板件转运 系统包括搬运机器人(140)和/或桁架机 械手(150)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217775963 U 3