(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221828794.7 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 河北宏泰专用汽车有限公司 地址 061100 河北省沧州市黄骅市羊三木 乡 (72)发明人 陈增伟　王庆章　刘阳　郑学　 韩彬　刘博琛　李帅　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 卢太龙 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01)B23P 23/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 空悬支架座板焊接线 (57)摘要 本实用新型公开了空悬支架座板焊接线， 包 括基座， 所述基座顶端边部设置有围栏， 所述基 座顶端边部设置有人工组对工装， 所述基座顶部 位于人工组对工装一侧位置处设置有滑轨， 所述 滑轨顶部设置有搬运机器人， 所述基座顶端边部 设置有放置架， 所述放置架底端中部设置有送丝 机， 所述放置架内部位于送丝机顶部设置有机器 人控制器， 通过搬运机器人对工件进行搬运， 避 免人工搬运， 降低了劳动强度， 提升搬运效率， 通 过设置的焊接机器人， 利用机器人控制器， 对焊 接机器人进行控制， 实现对夹持机构上的工件进 行焊接， 实现机器对工件的自动焊接， 降低了劳 动强度， 自动化程度高， 省时省力， 能够有效减少 人力劳动。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 218016589 U 2022.12.13 CN 218016589 U 1.空悬支架座板焊接线， 包括基座(1)， 所述基座(1)顶端边部设置有围栏(2)， 其特征 在于： 所述基座(1)顶端边部设置有 人工组对工装(3)， 所述基座(1)顶部位于人工组对工装 (3)一侧位置处设置有滑轨(4)， 所述滑轨(4)顶部设置有 搬运机器人(5)， 所述基座(1)顶端 边部设置有放置架(6)， 所述 放置架(6)底端中部设置有送丝 机(7)； 所述放置架(6)内部位于送丝机(7)顶部设置有机器人控制器(8)， 所述基座(1)顶端设 置有焊接机器人(9)， 所述基座(1)顶部位于焊接机器人(9)一侧位置处设置有夹持机构 (10)， 所述基座(1)顶部位于滑轨(4)一端位置处设置有打磨补焊台(11)， 所述基座(1)顶部 位于滑轨(4)一侧位置处设置有缓存架(12)。 2.根据权利要求1所述的空悬支架座板焊接线， 其特征在于， 所述焊接机器人(9)的输 入端与外部电源的输出端电性连接， 所述机器人控制器(8)的信号输出端与焊接机器人(9) 的信号输入端连接， 所述焊接 机器人(9)设置有四组， 所述夹持机构(10)设置有两组。 3.根据权利要求1所述的空悬支架座板焊接线， 其特征在于， 所述夹持机构(10)包括支 架(1001)、 安装腔(1002)、 伺服电机(1003)、 主动齿轮(1004 )、 从动齿轮(1005)、 转动柱 (1006)、 电动伸缩杆(10 07)和夹板(1008)； 所述基座(1)顶部位于焊接机器人(9)一侧位置处安装有支架(1001)， 所述支架(1001) 顶端内部对称开设有安装腔(1002)， 两个所述安装腔(1002)内部均通过电机座安装有伺服 电机(1003)， 所述伺服电机(1003)的输出轴端部安装有主动齿轮(1004)， 所述主动齿轮 (1004)边部通过齿纹啮合转动安装有从动齿轮(1005)， 所述 从动齿轮(1005)一侧中部安装 有转动柱(1006)， 所述转动柱(1006)中部安装有电动伸缩杆(1007)， 所述电动伸缩杆 (1007)输出轴端部安装有夹 板(1008)。 4.根据权利 要求3所述的空悬支架座板焊接线， 其特征在于， 所述伺服电机(1003)与电 动伸缩杆(1007)的输入端均匀外部电源的输出端电性连接， 所述转动柱(1006)通过轴承转 动安装于支 架(1001)内部。 5.根据权利要求1所述的空悬支架座板焊接线， 其特征在于， 所述人工组对工装(3)包 括工装台(301)、 空腔(302)、 限位槽(303)、 旋转电机(304)、 双向丝杆(305)、 移动块(306)、 定位板(3 07)、 安装架(3 08)、 螺纹杆(3 09)、 固定盘(310)和转动盘(31 1)； 所述基座(1)顶端边部安装有工装台(301)， 所述工装台(301)内部开设有空腔(302)， 所述工装台(301)顶部对称开设有限位槽(303)， 所述工装台(301)一侧通过电机座安装有 旋转电机(304)， 所述旋转电机(304)的输出轴端部安装有双 向丝杆(305)， 所述双 向丝杆 (305)外侧对称滑动安装有移动块(306)， 两个所述移动块(306)顶端均安装有定位板 (307)， 所述工装 台(301)顶端 中部安装有安装架(308)， 所述安装架(308)一侧通过螺纹对 称转动安装有螺纹杆(309)， 所述螺纹杆(309)一端安装有固定盘(310)， 所述螺纹杆(309) 另一端安装有转动盘(31 1)。 6.根据权利要求5所述的空悬支架座板焊接线， 其特征在于， 所述旋转电机(304)的输 入端与外部电源的输出端电性连接， 所述双向丝杆(305)通过轴承转动安装于空腔(302)内 部， 所述移动块(306)滑动安装于限位槽(303)内部， 且移动块(306)外侧与限位槽(303)内 壁紧密贴合。 7.根据权利要求1所述的空悬支架座板焊接线， 其特征在于， 所述缓存架(12)顶部设置 有固定机构(13)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218016589 U 2所述固定机构(13)包括固定架(1301)、 放置槽(1302)、 移动槽(1303)、 挤压弹簧 (1304)、 卡板(13 05)、 挤压块(13 06)和定位 块(1307)； 所述缓存架(12)顶端均匀安装有固定架(1301)， 所述固定架(1301)顶端中部开设有放 置槽(1302)， 所述放置槽(1302)两侧均开设有移动槽(1303)， 两个所述移动槽(1303)一侧 均连接有挤压弹簧(1304)， 所述挤压弹簧(1304)一端连接有卡板(1305)， 所述卡板(1305) 一侧中部安装有挤压块(13 06)， 所述固定架(13 01)两侧均对称安装有定位 块(1307)。 8.根据权利 要求7所述的空悬支架座板焊接线， 其特征在于， 所述卡板(1305)滑动卡接 于移动槽(13 03)内部， 所述 挤压块(13 06)顶端设置有斜 面。 9.根据权利要求1所述的空悬支架座板焊接线， 其特征在于， 所述打磨补焊台(11)顶端 设置有清理机构(14)； 所述清理机构(14)包括防护罩(1401)、 滑槽(1402)、 复位弹簧(1403)、 滑块(1404)、 推 板(1405)、 开口(140 6)、 连接块(1407)、 T型块(1408)、 收集箱(1409)和挡板(1410)； 所述打磨补焊台(11)顶端边部设置有防护罩(1401)， 所述打磨补焊台(11)顶端另一边 部对称开设有滑槽(1402)， 两个所述滑槽(1402)内部一侧连接有复位弹簧(1403)， 所述复 位弹簧(1403)端部连接有滑块(1404)， 两个所述滑块(1404)顶端安装有一个推板(1405)， 所述打磨补焊台(11)顶端中部贯穿开设有开口(1406)， 所述打磨补焊台(11)底端对称安装 有连接块(1407)， 两个所述连接块(1407)内部滑动卡接有T型块(1408)， 两个所述T型块 (1408)底端安装有一个收集箱(1409)， 两个所述T型块(1408)一端安装有一个挡板(1410)。 10.根据权利要求5所述的空悬支架座板焊接线， 其特征在于， 所述滑块(1404)滑动卡 接于滑槽(1402)内部， 所述推板(1405)底端与 打磨补焊台(11)顶端 紧密贴合， 所述收集箱 (1409)一侧中部安装有把手。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218016589 U 3