(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222312488.4 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 陕西诺贝特自动化科技股份有限 公司 地址 710119 陕西省西安市上林苑三路16 号 (72)发明人 王成兵　袁朗　王建鹏　郭军　 张双琳　靳炜　吴小鑫　 (74)专利代理 机构 四川中代知识产权代理有限 公司 513 58 专利代理师 叶任海 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/00(2006.01)B24B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种双动力驱动 的外圆磨削夹持装置及外 圆磨床 (57)摘要 本实用新型涉及机床技术领域， 尤其是涉及 一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置及外圆磨 床， 包括用于控制第一夹持件转动的第一旋转驱 动单元， 用于控制第二夹持件转动的第二旋转驱 动单元， 用于调节第一夹持件和第二夹持件之间 的间距的间距调节机构， 用于控制第一旋转驱动 单元和第二旋转驱动单元同步转动的控制模块。 本实用新型利用间距调节机构， 让夹持装置能够 适配夹装不同尺寸的工件， 同时通过双动力驱动 加工目标稳定旋转， 进而不需要单独 设置拨杆组 件对加工目标进行夹持， 就能让加工目标的旋转 加工面完全处于可加工状态， 方便对加工目标一 次加工处理成型， 有效提高加工效率和加工效 果， 而且还能有效避免因速度差带来的加工目标 磨损的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217833256 U 2022.11.18 CN 217833256 U 1.一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 其特 征在于， 包括： 第一旋转驱动单 元， 第一旋转驱动单 元用于控制第一夹持件转动； 第二旋转驱动单元， 第二旋转驱动单元用于控制第二夹持件转动， 第一夹持件和第二 夹持件配合以实现对加工目标的夹持固定； 间距调节机构， 间距调节机构用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距； 控制模块， 第 一旋转驱动单元、 第 二旋转驱动单元分别与控制模块连接， 控制模块用于 控制第一旋转驱动单 元和第二旋转驱动单 元同步转动。 2.如权利要求1所述的一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 其特征在于， 所述间距调 节机构包括横向驱动单元， 横向驱动单元用于驱动第一夹持件和 第二夹持件中的至少一者 移动， 以实现第一夹持件和第二夹持件之间的间距调节。 3.如权利要求2所述的一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 其特征在于， 所述间距调 节机构包括两个横向驱动单元， 两个横向驱动单元中的一者用于驱动第一夹持件向远离或 靠近第二夹持件的方向移动， 两个横向驱动单元中的另一者用于驱动第二夹持件向远离或 靠近第一夹持件的方向移动。 4.如权利要求1所述的一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 其特征在于， 所述间距调 节机构包括工作台， 第一夹持件和第二夹持件中至少一 者与工作台滑动连接 。 5.如权利要求1所述的一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 其特征在于， 第一夹持 件、 第二夹持件分别作用于加工目标的非加工面。 6.如权利要求1～5任意一项所述的一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 其特征在 于， 所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元， 所述第一旋转驱动单元 的信号输入 端与第一控制单元的信号输出端连接， 所述第二旋转驱动单元的信号输入端通过第二控制 单元与第一控制单 元的信号输出端连接 。 7.如权利要求1～5任意一项所述的一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 其特征在 于， 所述外圆磨削夹持装置还包括托架， 所述托架 位于第一夹持件和 第二夹持件之间， 托架 用于安放加工目标。 8.如权利要求1～5任意一项所述的一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 其特征在 于， 所述外圆磨削夹持装置还包括状态检测单元， 所述状态检测单元用于检测第一夹持件 和第二夹持件 对加工目标的夹持状态。 9.如权利要求1～5任意一项所述的一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 其特征在 于， 所述第一夹持件与第二夹持件同轴设置 。 10.一种外圆磨床， 其特征在于， 包括权利要求1～9任意一项所述的外圆磨削夹持装 置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217833256 U 2一种双动力驱动的外圆磨削夹持装 置及外圆磨床 技术领域 [0001]本实用新型涉及机床技术领域， 尤其是涉及一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置 及外圆磨床。 背景技术 [0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转 的砂轮进行磨削加工， 少数的是使用油石、 砂带等其他磨具和游离磨料进行加工， 如珩磨 机、 超精加工 机床、 砂带磨床、 研磨机和抛光机等。 [0003]发明人在实现本申请的过程中发现， 现有的外圆磨床在对轴类工件进行加工时， 需要工件旋转， 以便达到更好的加工效率和质量， 一般对工件采用的驱动方式为， 利用两个 顶尖配合对工件进 行定位， 再由拨杆 组件夹持住工件， 通过驱动拨杆 组件旋转， 进而 带动工 件旋转， 以实现工件在进行磨削加工时能够保持稳定安全的转动； 但在工件被拨杆组件夹 持的部位也需要加工时， 就需要调整工件的加工位置， 进行二次装夹磨削， 才能完成对工件 的完整加工， 同时拨杆组件的存在也会限制磨削的工作 空间， 这也就导致了现有的外圆磨 床对轴类工件加工效率低的问题产生。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置及外圆磨床， 来解 决现有技 术中存在的上述 技术问题， 主 要包括以下两个方面： [0005]本实用新型第一方面 提供了一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置， 包括： [0006]第一旋转驱动单 元， 第一旋转驱动单 元用于控制第一夹持件转动； [0007]第二旋转驱动单元， 第二旋转驱动单元用于控制第二夹持件转动， 第一夹持件和 第二夹持件配合以实现对加工目标的夹持固定； [0008]间距调节机构， 间距调节机构用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距； [0009]控制模块， 第一旋转驱动单元、 第二旋转驱动单元分别与 控制模块连接， 控制模块 用于控制第一旋转驱动单 元和第二旋转驱动单 元同步转动。 [0010]进一步地， 所述间距调节机构包括横向驱动单元， 横向驱动单元用于驱动第一夹 持件和第二夹持件中的至少一 者移动， 以实现第一夹持件和第二夹持件之间的间距调节。 [0011]进一步地， 所述间距调节机构包括两个横向驱动单元， 两个横向驱动单元中的一 者用于驱动第一夹持件向远离或靠近第二夹持件的方向移动， 两个横向驱动单元中的另一 者用于驱动第二夹持件向远离或靠 近第一夹持件的方向移动。 [0012]进一步地， 所述间距调节机构包括工作台， 第一夹持件和第二夹持件中至少一者 与工作台滑动连接 。 [0013]进一步地， 第一夹持件、 第二夹持件分别作用于加工目标的非加工面。 [0014]进一步地， 所述控制模块包括第一控制 单元和第二控制 单元， 所述第一旋转驱动 单元的信号输入端与第一控制单元的信号输出端连接， 所述第二旋转驱动单元的信号输入说　明　书 1/6 页 3 CN 217833256 U 3