(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222294725.9 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 河南鑫益 锝自动化设备有限公司 地址 453000 河南省新乡市中德产业园6 栋 B座101号 (72)发明人 杨宏民　张晔　张延成　 (74)专利代理 机构 新乡市挺立众创知识产权代 理事务所(普通 合伙) 41192 专利代理师 赵振 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度机 器人打磨机 (57)摘要 本实用新型公开了一种多角度机器人打磨 机， 包括打磨机底座， 打磨机底座的外侧套设有 打磨机壳， 打磨机底座顶端的一侧固定安装有加 工架， 打磨机底座顶端的另一侧转动连接有带电 机方向台， 加工架上固定安装有位于带电机方向 台外侧的若干个加工板， 打磨机底 座上固定安装 有两个位于其中两个加工板外侧的第一打磨机 构， 本实用新型一种多角度机器人打磨机， 工作 人员将待加工的工件放置在加工板上， 通过设置 带电机方向台， 带电机方向台转动的过程中， 通 过夹头夹住的工件依次移动到下一个加工板， 进 行下一步操作， 两个第一打磨机构 对工件进行粗 打磨， 通过机械臂带动第二打磨机构灵活的运 动， 对工件进行精细打磨， 提高机器人打磨机使 用的灵活度。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217702850 U 2022.11.01 CN 217702850 U 1.一种多角度机器人打磨机， 包括打磨机底座 （1） ， 其特征在于： 所述打磨机底座 （1） 的 外侧套设有打磨 机壳 （2） ， 所述打磨 机底座 （1） 顶端的一侧固定安装有加工架 （6） ， 所述打磨 机底座 （1） 顶端的另一侧转动连接有 带电机方向台 （10） ， 所述加工架 （6） 上固定安装有位于 带电机方向台 （10） 外侧的若干个加 工板 （11） ， 所述打磨机底座 （1） 上固定安装有两个位于 其中两个加工板 （11） 外侧的第一打磨 机构 （14） ， 两个所述第一打磨 机构 （14） 均包括第一打 磨架 （141） 、 滑行气缸 （142） 、 导轨 （143） 、 第一带磨轮打磨 件 （144） 和滑行块 （145） ， 所述第一 打磨架 （141） 的内部固定安装有导轨 （143）， 所述导轨 （143） 的中部滑动连接有滑行块 （145） ， 所述滑行块 （145） 远离导轨 （143） 的一侧安装有第一带磨轮打磨件 （144） ， 所述第一 打磨架 （141） 的一侧固定安装有滑行气缸 （142） ， 所述滑行气缸 （142） 的活动端与滑行块 （145） 相邻的一侧固定连接， 所述加工架 （6） 顶端的中部转动连接有带电机转向盘 （7） ， 所述 带电机转 向盘 （7） 的顶端转动连接有机械手大臂 （8） ， 所述机械手大臂 （8） 的一侧转动连接 有两个机械手小臂 （9） ， 两个所述机械手小臂 （9） 远离机械手大臂 （8） 的一端均固定安装有 第二打磨机构 （17） ， 所述第二打磨机构 （17） 包括第二打磨架和第二带磨轮打磨件， 所述第 二打磨架 底端固定安装有第二带磨轮打磨件。 2.根据权利要求1所述的一种 多角度机器人打磨机， 其特征在于： 两个所述第 一打磨架 （141） 的底端均 与打磨机底座 （1） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种多角度机器人打磨机， 其特征在于： 所述带电机方向台 （10） 上固定安装有侧放压板 （15） ， 所述侧放压板 （15） 顶部固定安装有若干个位移气缸 （12） ， 若干个所述位移气缸 （12） 的输出端均固定连接有升降气缸连接板 （20） ， 若干个所述 升降气缸连接板 （20） 上均固定安装有升降气缸 （13） ， 若干个所述升降气缸 （13） 的输出端均 固定连接有升降板 （18） ， 若干个所述升降板 （18） 上均固定安装有夹头气缸 （19） ， 若干个所 述夹头气缸 （19） 的输出端均固定安装有夹 头 （16） 。 4.根据权利要求1所述的一种多角度机器人打磨机， 其特征在于： 所述打磨机壳 （2） 顶 端的一侧转动连接有控制支 架 （3） ， 所述控制支 架 （3） 的底端固定安装有控制面板 （4） 。 5.根据权利要求1所述的一种多角度机器人打磨机， 其特征在于： 所述打磨机壳 （2） 的 表面固定安装有报警器 （5） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217702850 U 2一种多角度机 器人打磨机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人打磨机技 术领域， 具体为 一种多角度机器人打磨机 。 背景技术 [0002]现在机器人应用在 生活和工作中使用率逐渐增加， 在许多方面可以帮助企业或者 客户提高工作效率以及节约成本， 提高收益， 其中机器人打磨 机为常见的设备之一， 很多 人 在没有操作过机器人打磨 机之前都会认为这是一款操作性比较笨拙的设备， 实际上在操作 过后就会发现机器人打磨 机采取的是独立编程模式， 操作人员按照实际的需求设定了参数 之后， 机器人打磨机就会按照发出 的指令勤恳作业； 设备单独作业的过程中如果发生了任 何紧急时间都可以再次通过编程进行操控下指令， 十分的智能且具有极强的可操控性， 对 于工厂而言拥有极高的安全保障， 然而， 传统的机器人打磨 机上的送料机构， 一般为从左到 右单方向输送或者从右到左单方向输送， 导致机器人打磨 机只能对单方向输送的原料进 行 打磨， 降低机器人打磨机的灵活度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种多角度机器人打磨机， 以解决上述背景技术中提 出的传统的机器人打磨 机上的送料机构， 一般为从左到右单方向输送或者从右到左单方向 输送， 导致机器人打磨机只能对单方向输送的原料进行打磨， 降低机器人打磨机的灵活度 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多角度机器人打磨机， 包括 打磨机底座， 所述打磨机底座的外侧套设有打磨机壳， 所述打磨机底座顶端的一侧固定安 装有加工架， 所述打磨机底座顶端的另一侧 转动连接有带电机方向台， 所述加工架上固定 安装有位于带电机方向台外侧的若干个加工板， 所述打磨 机底座上固定安装有两个位于其 中两个加工板外侧的第一打磨机构， 两个所述第一打磨 机构均包括第一打磨架、 滑行气缸、 导轨、 第一带磨 轮打磨件和滑行块， 所述第一打磨架的内部固定安装有导轨， 所述导轨的中 部滑动连接有滑行块， 所述滑行块远离导轨的一侧 安装有第一带磨轮打磨件， 所述第一打 磨架的一侧固定安装有滑行气缸， 所述滑行气缸 的活动端与滑行块相邻的一侧固定连接， 所述加工架顶端的中部转动连接有带电机转向盘， 所述带电机转向盘的顶端转动连接有机 械手大臂， 所述机械手大臂的一侧 转动连接有两个机械手小臂， 两个所述机械手小臂远离 机械手大臂的一端均固定安装有第二打磨 机构， 所述第二打磨 机构包括第二打磨架和 第二 带磨轮打磨件， 所述第二打磨架底端固定安装有第二带磨轮打磨件， 滑行气缸上电磁阀打 开， 往滑行气缸内输入压缩空气， 带动滑行气缸伸缩端进行伸缩运动， 滑行气缸从一侧推动 滑行块沿着导轨发生滑行， 滑行块带动第一带磨轮打磨件进行同步运动， 对第一带磨轮打 磨件的打磨位置进行调节， 带电机转向盘驱动机械手大臂旋转， 机械手大臂带动两个机械 手小臂运动， 两个机械手小臂带动第二打磨机构运动， 第一打磨机构的第一带磨轮打磨件 和第二打磨机构的第二带磨轮打磨件 对工件进行打磨工作。说　明　书 1/4 页 3 CN 217702850 U 3