(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221995107.0 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 成都市博杰自动化设备有限公司 地址 610000 四川省成 都市崇州经济开发 区泗维路839号 (72)发明人 罗炎辉　何鑫　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 王晓婷 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动精密焊 接夹具 (57)摘要 本实用新型涉及焊接夹具领域， 具体为一种 自动精密焊接夹具， 其包括焊接平台、 X轴直线组 件和下电极导通组件； X轴直线组件设置在机架 上； 机架上设置支撑平台， 支 撑平台上沿Y向滑动 设置安装座， 支撑平台上设置有带动安装座移动 的Y轴直线模组； 两组电动夹爪沿X向滑动设置在 安装座上， 安装座上设置有带动电动夹爪移动的 夹具避位平移模块； 产品载座设置在安装座上； 定位夹爪沿竖直方向滑动设置在安装座上， 安装 座上设置有带动定位夹爪上下移动的精密微动 平台； 下电极从下往上穿过产品载座并与工件底 部垂直接触。 本实用新型重复定位精度高， 焊接 质量好； 兼容全系列产品尺寸； 结构紧凑， 体积小 巧； 焊接效率高； 便 于快速更 换维护易损部件。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217832505 U 2022.11.18 CN 217832505 U 1.一种自动精密焊接夹具， 其特征在于， 包括焊接平台(1)、 X轴直线组件(3)和下电极 导通组件(4)； 焊接平台(1)包括电动夹爪(7)、 定位夹爪(9)和产品载座(10)； X轴直线组件(3)设置在机架上， X轴直线 组件(3)的送料方向为X向； 机架上设置支撑平 台， 支撑平台位于X轴直线组件(3)上方， 支撑平台上沿Y向滑动 设置安装座， 支撑平台上设 置有带动安装座移动的Y轴 直线模组(5)； 电动夹爪(7)沿X向滑动设置在安装座上， 电动夹 爪(7)设置两组， 两组电动夹爪(7)滑动方向为相互靠近或远离， 安装座上设置有带动电动 夹爪(7)移动的夹具避位平移模块(6)； 产品载座(10)设置在安装座上， 产品载座(10)位于 两组电动夹爪(7)之间； 定位夹爪(9)沿竖直方向滑动设置在安装座上， 定位夹爪(9)位于产 品载座(10)上方且位于两组电动夹爪(7)之间， 安装座上设置有 带动定位夹爪(9)上下移动 的精密微动平台(8)； 下电极导通组件(4)设置在机架上， 下电极导通组件(4)上设置导电的下电极(14)， 下 电极(14)从下往上穿过产品载座(10)并与工件底部垂直接触。 2.根据权利要求1所述的自动精密焊接夹具， 其特征在于， 还包括上电极换针架(2)， 上 电极换针架(2)包括针座(11)、 产品检测传感器(12)和废针盒(13)； 针座(11)设置在安装座 上， 针座(11)上存放上电极针； 产品检测传感器(12)设置在安装座上， 产品检测传感器(12) 朝向待焊接 工件； 废针盒(13)设置在安装座上。 3.根据权利要求2所述的自动精密焊接 夹具， 其特 征在于， 针座(1 1)设置多组。 4.根据权利要求2所述的自动精密焊接夹具， 其特征在于， 废针盒(13)和上电极换针架 (2)分别位于产品载座(10)两侧。 5.根据权利要求1所述的自动精密焊接夹具， 其特征在于， 下电极导通组件(4)包括下 电极(14)、 电流传导块(15)、 下电极升降气缸(17)和软铜 排(18)； 机架上设置底座， 下电极 升降气缸(17)竖直设置在底座上， 下电极升降气缸(17)顶部设置绝缘垫块(16)； 电流传导 块(15)设置在绝缘垫块(16)上， 电流传导块(15)与软铜 排(18)连接； 下电极(14)竖直设置 在电流传导 块(15)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832505 U 2一种自动精密 焊接夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 夹具领域， 尤其涉及一种自动精密焊接 夹具。 背景技术 [0002]焊接夹具是为了保证焊件尺寸， 提高装配精度和效率， 防止焊接变形所采用的夹 具。 现有的焊接夹具夹持后多通过人工焊接， 操作效率低， 且夹具设计多为夹持特定的产 品， 难以适用于多种不同规格的产品， 另外， 焊接夹具定位效果不够精确， 重复定位精度低， 容易导致焊接质量 不稳定。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题， 提出一种定位精度高且能适用于 多种规格产品的自动精密焊接 夹具。 [0004]本实用新型的技术方案： 一种自动精密焊接夹具， 包括焊接平台、 X轴直线组件和 下电极导 通组件； 焊接平台包括电动夹爪、 定位夹爪和产品载座； [0005]X轴直线组件设置在机架上， X轴直线组件的送料方向为X向； 机架上设置支撑平 台， 支撑平台位于X轴直线组件上方， 支撑平台上沿Y向滑动设置安装座， 支撑平台上设置有 带动安装座移动的Y轴直线模组； 电动夹爪沿X向滑动设置在安装座上， 电动夹爪设置两组， 两组电动夹爪滑动方向为相互靠近或远离， 安装座上设置有 带动电动夹爪移动的夹具避位 平移模块； 产品载座设置在安装座上， 产品载座位于两组电动夹爪之 间； 定位夹爪沿竖直方 向滑动设置在安装座上， 定位夹爪位于产品载座上方且位于两组电动夹爪之间， 安装座上 设置有带动定位夹爪上 下移动的精密微动平台； [0006]下电极导通组件设置在机架上， 下电极导通组件上设置导电的下电极， 下电极从 下往上穿过产品载座并与工件底部垂直接触。 [0007]优选的， 还包括上电极换针架， 上电极换针架包括针座、 产品检测传感器和废针 盒； 针座设置在安装座上， 针座上存放上电极针； 产品检测传感器设置在安装座上， 产品检 测传感器朝向待焊接 工件； 废针盒设置在安装座上。 [0008]优选的， 针座设置多组。 [0009]优选的， 废针盒和上电极换针架分别位于产品载座两侧。 [0010]优选的， 下电极导通组件包括下电极、 电流传导块、 下电极升降气缸和软铜排； 机 架上设置底座， 下电极升降气缸竖直设置在底座上， 下电极升降气缸顶部 设置绝缘垫块； 电 流传导块设置在绝 缘垫块上， 电流传导 块与软铜排连接； 下电极竖直设置在电流传导 块上。 [0011]与现有技术相比， 本 实用新型具有如下有益的技术效果： 重复定位精度高； 兼容全 系列产品尺寸， 并预留足够的空间扩展未来新产品的焊接定位； 结构紧凑， 体积小巧， 便于 布局到自动化生产环节当中； 焊接效率高， 从导通产品到焊接， 焊接一个焊点仅需3S； 产品 定位精度高， 导通稳定性好， 焊接质量提高； 对于易损部件， 如产品载座和下电极， 能快速更 换维护。说　明　书 1/3 页 3 CN 217832505 U 3