(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222025876.4 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 浙江中南绿 建科技集团有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区场口镇 场口东街18号 (72)发明人 杨建飞　吴晓宇　储聿嘉　马海伟　 来伟荣　裘锋本　 (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 专利代理师 施少锋 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢板波形焊缝的半自动化焊 接装置 (57)摘要 本实用新型一种钢板波形焊缝的半自动化 焊接装置， 包括： 焊接头组件， 通过焊接头组件对 波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业； 传送 组件， 焊接头组件连接在传送组件上， 通过传送 组件带动焊接头组件的移动； 波形调整器， 通过 波形调整器对传送组件的传送路径进行调整， 使 得传送组件 带动焊接头组件沿着指定路线移动。 本实用新型针对波形钢板与翼缘板之间波形焊 缝的焊接需求， 通过波形调整器对传送组件的传 送轨迹进行调节， 使 得传送组件的传送轨迹与波 形钢板的波形路线相适配， 传送组件 再带动与之 相连接的焊接头组件按照调节后的传送轨迹对 波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业， 有效 确保实际的焊接质量， 节约人工， 提高焊接效率， 降低时间成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217965473 U 2022.12.06 CN 217965473 U 1.一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置， 其特 征在于包括： 焊接头组件， 通过 所述焊接 头组件对波形钢板与翼缘板的连接处进行焊接作业； 传送组件， 所述焊接头组件连接在所述传送组件上， 通过所述传送组件带动所述焊接 头组件的移动； 波形调整器， 通过所述波形调整器对所述传送组件的传送路径进行调整， 使得所述传 送组件带动所述焊接 头组件沿着指定路线移动。 2.根据权利要求1所述的一种钢板波形焊缝的半自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述传 送组件包括背板、 驱动组件、 主动轮、 传送皮带和从动轮， 所述主动轮和所述从动轮均固定 连接在所述背板上， 所述驱动组件与所述主动轮相连接， 所述传送皮带设置在所述主动轮 与所述从动轮之间。 3.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述驱 动组件包括驱动电机、 驱动轮、 辅助轮和驱动皮带， 所述 驱动电机的电机轴 与所述驱动轮相 连接， 所述驱动皮带设置在所述驱动轮与所述辅助轮之间， 所述辅助轮与所述主动轮共轴 设置。 4.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述背 板通过安装架与放置波形钢板的胎架固定连接， 所述背板上设置有L型卡块， 所述L型卡块 卡接在所述安装架的横支杆上， 且所述L型卡块通过固定螺钉与所述横支杆固定连接， 所述 安装架的竖支杆与所述胎架固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述背 板的顶面设置有限位板， 所述限位板上均匀分布有安装槽， 每个所述安装槽内均设置有一 组所述波形调整器。 6.根据权利要求5所述的一种钢板波形焊缝的半自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述波 形调整器包括第一调节组件和 第二调节组件， 通过所述第一调节组件和所述第二调节组件 的配合， 使得 所述传送皮带 形成波谷段和波峰段。 7.根据权利要求6所述的一种钢板波形焊缝的半自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述第 一调节组件包括第一限位杆和 第一限位滚轮， 所述第一限位杆的顶部贯穿卡接在所述安装 槽内， 且所述第一限位杆通过上下两个第一限位螺母限位固定在所述限位板上， 所述第一 限位杆的底端连接有所述第一限位滚轮， 所述第一限位滚轮作用于所述传送皮带的波峰 处。 8.根据权利要求6所述的一种钢板波形焊缝的半自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述第 二调节组件包括第二限位杆、 调节杆和第二限位滚轮， 所述第二限位杆的顶部贯穿卡接在 所述安装槽内， 且所述第二限位杆通过上下两个第二限位螺母限位固定在所述限位板上， 所述调节杆的顶端设置有调节套， 所述第二限位杆 的底端活动插接在所述调节套内， 所述 调节套的侧 面设置有调节滑槽， 所述第二限位杆的侧 壁设置有调节滑杆， 所述调节滑杆滑 动卡接在所述调节滑槽内， 且所述调节滑杆 的端部设置有紧固螺母， 所述调节杆的底端连 接有所述第二限位滚轮， 所述第二限位滚轮作用于所述传送皮带的波谷处。 9.根据权利要求2所述的一种钢板波形焊缝的半自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述焊 接头组件包括支架和焊接头， 所述焊接头通过管夹与所述支架固定连接， 所述支架的一端 与所述传送皮带固定连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217965473 U 210.根据权利要求9所述的一种钢板波形焊缝的半自动化焊接装置， 其特征在于： 所述 支架上固定连接有连接杆， 所述连接杆的端部 设置有滑套， 所述滑套滑动套设在滑杆上， 沿 所述滑杆上下滑移， 所述滑杆的两端均设置有嵌位滑块， 所述嵌位滑块滑动卡接在滑轨的 燕尾滑槽内， 所述滑轨固定在侧板上， 所述侧板与底板固定连接， 所述底板与所述背板固定 连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217965473 U 3