(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221947345.4 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 河南三力车桥有限公司 地址 455000 河南省安阳市林州市产业 集 聚区 (72)发明人 陈兵钢　 (74)专利代理 机构 成都市鼎宏恒业知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 51248 专利代理师 吴锦德 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 工件自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了工件自动焊接装置， 包括 轨道、 第一驱动箱和第二驱动箱 。 有益效果： 焊枪 安装在三轴运动平台龙门架的移动端， 三轴运动 平台龙门架带动焊枪进行自动焊接， 在进行工件 安装时， 可将工件主体部分和工件焊接部分组合 好， 并启动第一电磁铁吸住工件主体部分， 而后 启动第二电磁铁吸住工件焊接部分， 即可通过第 一电磁铁和第二电磁铁的磁力固定工件， 相对于 传统的夹具， 工件固定更加省力方便， 工作人员 可启动伺服电机带动主动齿轮转动， 主动齿轮带 动从动齿轮转动， 从动齿轮带动第一轴管转动， 进而带动第一电磁铁和工件转动， 自动变换焊接 面位置， 工件焊接面翻转调节更加快速方便， 提 高了工件自动化焊接速度和 效率， 且结构简单， 成本低廉。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218081175 U 2022.12.20 CN 218081175 U 1.工件自动焊接装置， 其特征在于， 包括轨道(16)、 第一驱动箱(1)和第二驱动箱(10)， 所述轨道(16)顶 面滑动连接有第一 驱动箱(1)和第二 驱动箱(10)， 且第一 驱动箱(1)和第二 驱动箱(10)之间位于轨道(16)两侧固定架设有三轴运动平台龙门架(18)， 并且三轴运动平 台龙门架(18)移动端固定安装有焊枪(19)， 所述第一驱动箱(1)内部固定安装有第一承台 座(3)， 且第一承台座(3)顶面通过第一轴承座(4)转动连接有第一轴管(2)， 并且第一轴管 (2)贯穿第一 驱动箱(1)并与第一 驱动箱(1)转动连接， 所述第一轴管(2)一端固定安装有第 一电磁铁(9)， 且第一轴管(2)外表面固定套接有从动齿轮(7)， 所述第一驱动箱(1)内部固 定吊装有伺服电机(6)， 且伺服电机(6)输出端固定安装有主动齿轮(5)， 并且主动齿轮(5) 与从动齿轮(7)啮合， 所述第二 驱动箱(10)内部固定安装有第二承台座(15)， 且第二承台座 (15)顶面通过第二轴承座(12)转动连接有第二轴管(11)， 并且第二轴管(11)贯穿第二 驱动 箱(10)并与第二驱动箱(10)转动连接， 所述第二轴管(11)一端固定安装有第二电磁铁 (14)， 且第二电磁铁(14)和第一电磁铁(9)共线。 2.根据权利要求1所述的工件自动焊接装置， 其特征在于， 所述轨道(16)内部转动连接 有正反牙丝杆(20)， 且正反牙丝杆(20)两端分别贯穿第一驱动箱(1)和第二驱动箱(10)并 分别与第一驱动箱(1)和第二驱动箱(10)螺纹连接， 并且正反牙丝杆(20)两端分别贯穿轨 道(16)两端并与轨道(16)两端转动 连接， 所述轨道(16)一端 固定安装有驱动电机(17)， 且 驱动电机(17)输出端与正反牙丝杆(20)一端固定连接 。 3.根据权利要求1所述的工件自动焊接装置， 其特征在于， 所述第一轴管(2)另一端固 定安装有第一电滑 环(8)， 所述第二轴管(1 1)另一端固定安装有第二电滑 环(13)。 4.根据权利要求3所述的工件自动焊接装置， 其特征在于， 所述第一电磁铁(9)和第二 电磁铁(14)配合使用有控制器， 且控制器输出端通过电连接线分别与第一电滑环(8)和第 二电滑环(13)电力连接 。 5.根据权利要求1所述的工件自动焊接装置， 其特征在于， 所述第一承台座(3)顶面设 置有两个所述第一轴承座(4)， 所述第二承台座(15)顶面设置有两个所述第二轴承座(12)。 6.根据权利要求1所述的工件自动焊接装置， 其特征在于， 所述第一轴管(2)和第二轴 管(11)为相同结构， 且第一轴管(2)和第二轴管(1 1)均采用光滑的圆管。 7.根据权利要求1所述的工件自动焊接装置， 其特征在于， 所述轨道(16)顶面经过抛光 处理， 且轨道(16)为槽型 结构。 8.根据权利要求1所述的工件自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪(19)连接有焊接设 备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081175 U 2工件自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件自动化焊接技 术领域， 具体来说， 涉及工件自动焊接装置 。 背景技术 [0002]随着科技的进步， 现阶段自动焊接设备越来越多的应用到实际生产中， 最为常见 的包括自动焊接机器人， 因其自动化水平高， 焊接质量稳定而被广泛使用， 最简单的自动焊 接结构包括可以三轴移动的运动台和焊枪， 焊枪在三轴移动台的带动下根据设定路径进 行 移动焊接， 大 大提高了焊接 速度和效率。 [0003]但是， 在自动化焊接设备中， 需要首先对工件进行固定， 传统的固定设备为夹具， 传统的手动夹具在固定工件时操作较为繁琐麻烦， 而传统的启动类夹具多为定制产品使 用， 适用范围又有限制， 因此， 造成了工作上的不便， 还可以进一步作出改进， 同时， 虽然焊 枪可以进行三轴移动， 但是， 工件仍然需要配合翻转， 更换焊接面， 需要借助翻转台或者摇 篮机构， 翻转台和摇篮机构较为复杂， 成本也较高， 也还可以进一 步作出改进。 [0004]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了工件自动焊接装置， 具备便于固定安装、 便于工件翻面、 便 于调节的优点， 进 而解决上述背景技 术中的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述便于固定安装、 便于工件翻面、 便于调节的优点， 本实用新型采用的具 体技术方案如下： [0009]工件自动焊接装置， 包括轨道、 第一驱动箱和第二驱动 箱， 所述轨道顶面滑动连接 有第一驱动箱和 第二驱动箱， 且第一驱动箱和 第二驱动箱之间位于轨道两侧固定架设有三 轴运动平台龙门架， 并且三轴运动平台龙门架移动端固定安装有焊枪， 所述第一驱动箱内 部固定安装有第一承台座， 且第一承台座顶面通过第一轴承座转动连接有第一轴 管， 并且 第一轴管贯穿第一驱动箱并与第一驱动箱转动连接， 所述第一轴管一端固定安装有第一电 磁铁， 且第一轴管外表面固定套接有从动齿轮， 所述第一 驱动箱内部固定吊装有伺服电机， 且伺服电机输出端固定安装有主动齿轮， 并且主动齿轮与从动齿轮啮合， 所述第二驱动箱 内部固定安装有第二承台座， 且第二承台座顶面通过第二轴承座转动连接有第二轴 管， 并 且第二轴管贯穿第二驱动箱并与第二驱动箱 转动连接， 所述第二轴管一端固定安装有第二 电磁铁， 且第二电磁铁和第一电磁铁共线。 [0010]进一步的， 所述轨道内部转动连接有正反牙丝杆， 且正反牙丝杆两端分别贯穿第 一驱动箱和第二驱动箱并分别与第一驱动箱和 第二驱动箱螺纹连接， 并且正反牙丝杆两端 分别贯穿轨道两端并与轨道两端转动连接， 所述轨道一端固定安装有驱动电机， 且驱动电 机输出端与正反牙丝杆一端固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218081175 U 3