书 书 书犐犆犛 ２９ ． ０２０ 犑 ０７ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３９５６１ ． ５ — ２０２０ 数控装备互联互通及互操作第 ５ 部分 ： 工业机器人对象字典 犐狀狋犲狉犮狅狀狀犲犮狋犻狅狀犪狀犱犻狀狋犲狉狅狆犲狉犪狋犻狅狀狅犳狀狌犿犲狉犻犮犪犾犮狅狀狋狉狅犾犲狇狌犻狆犿犲狀狋 — 犘犪狉狋 ５ ： 犗犫犼犲犮狋犱犻犮狋犻狅狀犪狉狔狅犳犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋 ２０２０  １２  １４ 发布 ２０２１  ０７  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 书 书 书/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C 、 /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G2C １ ……………………………………………………………………………………… 　 ３．１ 　 /G2B /G2C /G2F /G2D /G2E １ ………………………………………………………………………………………… 　 ３．２ 　 /G30 /G31 /G2C １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G32 /G33 /G34 /G35 １ ………………………………………………………………………………………………… ５ 　 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3D /G3E /G3F /G40 /G41 /G42 /G25 /G43 ２ …………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 /G44 /G45 ２ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3E /G3F ２ ……………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G41 /G42 /G25 /G43 ２ ………………………………………………………………………… ６ 　 /G36 /G37 /G38 /G46 /G26 /G39 /G3A /G47 ３ ……………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 /G36 /G37 /G38 /G48 /G49 /G46 /G26 /G47 ３ ………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 /G36 /G37 /G38 /G4A /G4B /G46 /G26 /G47 ３ ………………………………………………………………………………… 　 ６．３ 　 /G36 /G37 /G38 /G4C /G4D /G46 /G26 /G47 ４ ………………………………………………………………………………… 　 ６．４ 　 /G36 /G37 /G38 /G46 /G26 /G4E /G4F /G50 /G51 /G45 ４ …………………………………………………………………………… ７ 　 /G36 /G37 /G38 /G52 /G2A /G39 /G3A /G47 １１ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 /G44 /G45 １１ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 /G53 /G54 /G37 /G39 /G3A /G47 １１ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．３ 　 /G55 /G56 /G57 /G39 /G3A /G47 ２１ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．４ 　 /G58 /G59 ／ /G58 /G5A /G39 /G3A /G47 ３２ ………………………………………………………………………………… 　 ７．５ 　 /G5B /G5C /G37 /G39 /G3A /G47 ３９ ……………………………………………………………………………………… 　 ７．６ 　 /G5D /G5E /G5F /G60 /G37 （ /G61 /G62 ） /G39 /G3A /G47 ４５ ………………………………………………………………………… 　 ７．７ 　 /G63 /G64 /G65 /G66 /G39 /G3A /G47 ５０ …………………………………………………………………………………… /G67 /G68 Ａ （ /G69 /G6A /G26 /G67 /G68 ） 　 /G61 /G6B /G36 /G37 /G38 /G6C /G6D /G4E /G4F /G47 ５５ ………………………………………………………… /G6E /G6F /G29 /G70 ５６ …………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３９５６１ ． ５ — ２０２０ /G23 　　 /G24 　　 ＧＢ ／ Ｔ３９５６１ 《 /G4E /G53 /G71 /G72 /G73 /G74 /G73 /G75 /G40 /G73 /G76 /G77 》 /G78 /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D ： ——— /G7E １ /G7C /G7D ： /G75 /G28 /G7F /G2B /G34 /G35 ； ——— /G7E ２ /G7C /G7D ： /G80 /G72 /G51 /G45 /G42 /G81 ； ——— /G7E ３ /G7C /G7D ： /G82 /G83 /G84 /G85 /G3D /G42 /G81 /G86 /G87 ： ——— /G7E ４ /G7C /G7D ： /G4E /G53 /G36 /G88 /G39 /G3A /G3B /G3C ； ——— /G7E ５ /G7C /G7D ： /G61 /G6B /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C ； ——— /G7E ６ /G7C /G7D ： /G4E /G53 /G36 /G88 /G89 /G8A /G8B /G8C /G8D ； ——— /G7E ７ /G7C /G7D ： /G61 /G6B /G36 /G37 /G38 /G89 /G8A /G8B /G8C /G8D 。 /G8E /G7C /G7D /G8F ＧＢ ／ Ｔ３９５６１ /G3D /G7E ５ /G7C /G7D 。 /G8E /G7C /G7D /G90 /G91 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G92 /G5A /G3D /G25 /G43 /G93 /G94 。 /G8E /G7C /G7D /G95 /G96 /G97 /G36 /G98 /G61 /G6B /G74 /G99 /G9A /G9B /G5A 。 /G8E /G7C /G7D /G95 /G9C /G97 /G61 /G6B /G36 /G98 /G9D /G9E /G65 /G66 /G9F /GA0 /GA1 /G7F /G2B /GA2 /GA3 /G9A （ ＳＡＣ ／ ＴＣ２３１ ） /GA4 /GA5 。 /G8E /G7C /G7D /G93 /G94 /GA6 /GA7 ： /G97 /GA8 /G36 /G88 /GA9 /GAA /GAB /GAC /GAD /GAE /G96 /GAF 、 /GB0 /GB1 /G4E /G53 /G80 /G72 /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GB6 /GB7 /GB8 /GB9 /G4E /G53 /GBA /GBB /G7F /G2B /GBC /GBD /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GBE /GB8 /GBF /G7F （ /GC0 /GC1 ） /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GC2 /GC3 /GBA /GBB /GBF /G7F /GBC /GBD /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GC4 /GC5 /GC6 /GC7 、 /GC8 /GC9 /GCA /GCB /GCC /G61 /G6B /GCD /GCE /GA1 /GBF /G7F /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GCF /GD0 /GC6 /GD1 /GBF /G7F /GBC /GBD /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GC0 /GC1 /GCA /GD2 /GD3 /GD4 /GBF /G7F /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /G61 /G6B /G2F /G56 /G57 /GA1 /G7C /GD5 /GD6 /G36 /G8B /GD7 /G9D /GD8 /GD9 /G6D /GDA /GDB /G96 /GAF （ /G96 /G97 /GDC /G2A /G8C /G89 /G96 /GAF ）、 /G96 /G97 /GA9 /GA