ICS 29.160.30 K 24 中华人民共和国国家标准 GB/T 39567—2020 多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统 通用规范 General specification for brushless servo motor systems for multi-rotor unmanned aircraft 2021-07-01实施 2020-12-14发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39567—2020 目 次 前言 范围 1 2 规范性引用文件 3 术语和定义 通信接口和工作制 技术要求和试验方法 检验规则 6 15 交付准备 18 GB/T39567—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：深圳市大疆创新科技有限公司、西安微电机研究所、成都精密电机厂、深圳市正德 智控股份有限公司、东莞市伟创动力科技有限公司、山东得普达电机股份有限公司、南京金崎新能源动 力研究院有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、南京高崎电机有限公司、东南大学、江苏云能电器研 究院有限公司、厦门莱凯盛智能科技有限公司、沈阳工业大学、浙江如晶科技有限公司、佛山市风旭科技 有限公司。 陈昭明、徐榕锋、金龙、杨旸、魏建忠、林兴乐、谢文麟、陈丽香、王光建、张宏钊。 1 GB/T39567—2020 多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统 通用规范 1范围 本标准规定了多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统的通信接口和工作制、技术要求和试验方法、检 验规则和交付准备。 本标准适用于多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统（以下简称“伺服系统”）及构成系统的永磁无刷 验收。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T755旋转电机定额和性能 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法：试验A：低温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2423.17 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2423.21 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验M：低气压 GB/T2423.22一2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T9254一2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T16422.3—2014塑料实验室光源暴露试验方法第3部分：荧光紫外灯 GB/T17618信息技术设备抗扰度限值和测量方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无刷伺服电动机系统 brushlessservomotorsystem 以无刷伺服电动机作为执行元件，使物体的位置、速度和转矩能够跟随输人控制信号自标值（或给 定值）任意变化的自动控制系统 3.2 无刷伺服电动机 brushless servo motor 用于运动控制系统，且输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的永磁无刷电动机。 1